[發(fā)明專利]一種充換電站的換電方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210920638.1
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN115352402A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊軼;蔡寧;郭鵬;劉須寶;王若蒙
• 申請（專利權(quán)）人: 上海融青新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B60S5/06
• 分類號(hào): B60S5/06;B60L53/80;B60L53/31
• 代理公司: 北京科慧致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11739
• 代理人: 王乾旭

本發(fā)明公開了一種充換電站的換電方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及換電技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括：所述充換電站根據(jù)換電車輛發(fā)送的換電請求，確定滿電電池包的充電位；所述充換電站根據(jù)所述滿電電池包的充電位，生成換電指令，并將所述換電指令發(fā)送給換電機(jī)器人；所述換電機(jī)器人根據(jù)所述換電指令通過通道位將所述換電車輛上的虧電電池包抓取到暫存位，以及通過通道位將所述充電位上的滿電電池包抓取到所述換電車輛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛換電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種充換電站的換電方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

為響應(yīng)全球節(jié)能減排號(hào)召，近年來，以燃油為動(dòng)力源的機(jī)械設(shè)備逐漸被電動(dòng)機(jī)械設(shè)備取代。市場上提供了為電動(dòng)設(shè)備直接換電的換電站，換電站內(nèi)存儲(chǔ)有多個(gè)滿電電池箱，虧電的車輛可以行駛至該換電站將虧電的電池箱卸載于換電站的電池倉內(nèi)，而將電池倉內(nèi)滿電的電池箱裝入車輛。

換電站由上下兩個(gè)箱體組成，上箱體為換電倉，內(nèi)含換電機(jī)器人以及機(jī)器人所需的動(dòng)力部分及檢測部分，下箱體為充電倉，具有充電機(jī)組，散熱裝置等組成，布局非常緊湊，占地面積很小，在其緊湊的布局下完成的換電系統(tǒng)具有天然的特征，如圖3所示，即每從3號(hào)位順序換完一輪電池包后，必須要將1號(hào)位和2號(hào)位的電池轉(zhuǎn)移到9號(hào)位和10號(hào)位的電池座上，以便進(jìn)行下一次換電，該過程不僅電池利用率低，而且耗時(shí)，對于重量較大的電池，其能耗也是相當(dāng)大的。尤其是當(dāng)需要換電機(jī)械設(shè)備較多時(shí)，會(huì)增加等待時(shí)間，導(dǎo)致?lián)Q電效率降低，不能滿足客戶需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供的方案解決的技術(shù)問題是換電站充電倉內(nèi)的電池座不能夠保持滿載電池包，換電效率低，電池利用率低。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種充換電站的換電方法，包括：

所述充換電站根據(jù)換電車輛發(fā)送的換電請求，確定滿電電池包的充電位；

所述充換電站根據(jù)所述滿電電池包的充電位，生成換電指令，并將所述換電指令發(fā)送給換電機(jī)器人；

所述換電機(jī)器人根據(jù)所述換電指令通過通道位將所述換電車輛上的虧電電池包抓取到暫存位，以及通過通道位將所述充電位上的滿電電池包抓取到所述換電車輛。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種充換電站的換電系統(tǒng)，包括：

充換電站，用于根據(jù)換電車輛發(fā)送的換電請求，確定滿電電池包的充電位，并根據(jù)所述滿電電池包的充電位，生成換電指令，并將所述換電指令發(fā)送給換電機(jī)器人；

換電機(jī)器人，用于根據(jù)所述換電指令通過通道位將所述換電車輛上的虧電電池包抓取到暫存位，以及通過通道位將所述充電位上的滿電電池包抓取到所述換電車輛。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，使得充電倉內(nèi)的充電座能夠保持滿載電池箱，充分利用了換電倉的空間，且提升了充電倉的電池箱裝載量，提高了換電效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于理解本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種充換電站的換電方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種充換電站的換電系統(tǒng)的示意圖；

圖3是現(xiàn)有技術(shù)提供的倒倉示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的充換電站的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，以下所說明的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種充換電站的換電方法的流程圖，如圖1所示，包括：