[發(fā)明專利]一種充換電站的換電方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210920638.1
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN115352402A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊軼;蔡寧;郭鵬;劉須寶;王若蒙
• 申請（專利權(quán)）人: 上海融青新能源科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60L53/80;B60L53/31
• 代理公司: 北京科慧致遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11739
• 代理人: 王乾旭

1.一種充換電站的換電方法，其特征在于，包括：

所述充換電站根據(jù)換電車輛發(fā)送的換電請求，確定滿電電池包的充電位；

所述充換電站根據(jù)所述滿電電池包的充電位，生成換電指令，并將所述換電指令發(fā)送給換電機器人；

所述換電機器人根據(jù)所述換電指令通過通道位將所述換電車輛上的虧電電池包抓取到暫存位，以及通過通道位將所述充電位上的滿電電池包抓取到所述換電車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電方法，其特征在于，所述充換電站包括具有雙向伸縮機構(gòu)的換電機器人、充換電倉，以及位于所述充換電倉兩側(cè)的車輛通道倉和電池包倒倉通道倉；所述充換電倉中的所述暫存位和所述通道位的設(shè)置方式為間隔設(shè)置或非間隔設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電方法，其特征在于，所述充換電站根據(jù)所述滿電電池包的充電位，生成換電指令之前，還包括：

所述充換電站檢測所述換電車輛的虧電電池包是否與所述充換電倉中的通道位對齊；

當檢測所述換電車輛的虧電電池包未與所述充換電倉中的通道位對齊時，所述充換電站發(fā)出告警提示。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電方法，其特征在于，所述換電機器人經(jīng)由所述通道位和所述電池包倒倉通道倉將位于車輛通道倉內(nèi)的虧電電池包抓取到所述暫存位，并經(jīng)由所述電池包倒倉通道倉和所述通道位將所述充電位上的滿電電池包抓取到所述換電車輛。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換電方法，其特征在于，還包括：

所述換電機器人通過所述車輛通道倉或所述電池包倒倉通道倉將所述暫存位的虧電電池包抓取到所述充電位，以便對所述虧電電池包進行充電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的換電方法，其特征在于，在所述充換電倉的最中間位置設(shè)置所述通道位，使所述通道位的兩側(cè)有相同或相近數(shù)量的充電位。

7.一種充換電站的換電系統(tǒng)，其特征在于，包括：

充換電站，用于根據(jù)換電車輛發(fā)送的換電請求，確定滿電電池包的充電位，并根據(jù)所述滿電電池包的充電位，生成換電指令，并將所述換電指令發(fā)送給換電機器人；

換電機器人，用于根據(jù)所述換電指令通過通道位將所述換電車輛上的虧電電池包抓取到暫存位，以及通過通道位將所述充電位上的滿電電池包抓取到所述換電車輛。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的換電系統(tǒng)，其特征在于，所述充換電站包括具有雙向伸縮機構(gòu)的換電機器人、充換電倉，以及位于所述充換電倉兩側(cè)的車輛通道倉和電池包倒倉通道倉；所述充換電倉中的所述暫存位和所述通道位的設(shè)置方式為間隔設(shè)置或非間隔設(shè)置；在所述充換電倉的最中間位置設(shè)置所述通道位，使所述通道位的兩側(cè)有相同或相近數(shù)量的充電位。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲器；處理器；以及計算機程序；

其中，所述計算機程序存儲在所述存儲器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機程序；所述計算機程序被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項所述的方法。