[發(fā)明專利]一種換電方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210920636.2
• 申請(qǐng)日: 2022-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115352401A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊軼;蔡寧;郭鵬;劉須寶;王若蒙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海融青新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B60S5/06
• 分類號(hào): B60S5/06;B60L53/80
• 代理公司: 北京科慧致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11739
• 代理人: 王乾旭

本發(fā)明公開(kāi)了一種換電方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及換電技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括：換電站獲取到換電車輛的換電請(qǐng)求后，確定目標(biāo)滿電電池包充電座和目標(biāo)電池包暫存座；所述換電站利用所述目標(biāo)滿電電池包充電座和所述目標(biāo)電池包暫存座生成換電指令，并將所述換電指令發(fā)送給設(shè)有雙向伸縮機(jī)構(gòu)的換電機(jī)器人；所述換電機(jī)器人根據(jù)所述換電指令驅(qū)動(dòng)所述雙向伸縮機(jī)構(gòu)完成換電操作。本發(fā)明通過(guò)在換電倉(cāng)的設(shè)定軌跡上設(shè)置電池包暫存座，可以暫存換電車輛上拆卸的虧電電池包，不需要在換電站的充電倉(cāng)內(nèi)預(yù)留空位，使得充電倉(cāng)能夠保持滿載電池包，提升了充電倉(cāng)的電池包裝載量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛換電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種換電方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

為了提高電動(dòng)作業(yè)機(jī)械的續(xù)航能力能，通常使用換電機(jī)器人攜帶成百上千公斤重量的電池在汽車和充電機(jī)之間來(lái)回多次行走，浪費(fèi)大量時(shí)間，導(dǎo)致?lián)Q電時(shí)間長(zhǎng)，電動(dòng)作業(yè)機(jī)械等待時(shí)間長(zhǎng)，，換電設(shè)備利用率低等，。當(dāng)作業(yè)機(jī)械換電時(shí)間相對(duì)集中時(shí)，等待時(shí)間更長(zhǎng)，換電效率低。為提高換電效率，減少等待時(shí)間，有些場(chǎng)地還需要單獨(dú)建多個(gè)換電站，大大增加了投入成本。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的方案解決的技術(shù)問(wèn)題是換電設(shè)備充電倉(cāng)內(nèi)的電池包固定座不能被全部有效的使用。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種換電方法，包括：

換電站獲取到換電車輛的換電請(qǐng)求后，確定目標(biāo)滿電電池包充電座和目標(biāo)電池包暫存座；

所述換電站利用所述目標(biāo)滿電電池包充電座和所述目標(biāo)電池包暫存座生成換電指令，并將所述換電指令發(fā)送給設(shè)有雙向伸縮機(jī)構(gòu)的換電機(jī)器人；

所述換電機(jī)器人根據(jù)所述換電指令驅(qū)動(dòng)所述雙向伸縮機(jī)構(gòu)完成換電操作。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種換電系統(tǒng)，包括：

換電站，用于獲取到換電車輛的換電請(qǐng)求后，確定目標(biāo)滿電電池包充電座和目標(biāo)電池包暫存座；利用所述目標(biāo)滿電電池包充電座和所述目標(biāo)電池包暫存座生成換電指令，并將所述換電指令發(fā)送給設(shè)有雙向伸縮機(jī)構(gòu)的換電機(jī)器人；

換電機(jī)器人，用于根據(jù)所述換電指令驅(qū)動(dòng)所述雙向伸縮機(jī)構(gòu)完成換電操作。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，通過(guò)在換電倉(cāng)的設(shè)定軌道上設(shè)置電池包暫存座，可以暫存換電車輛上拆卸的虧電電池包，不需要在換電站的充電倉(cāng)內(nèi)預(yù)留空位，使得充電倉(cāng)能夠保持滿載電池包，提升了充電倉(cāng)的電池包裝載量。

利用本發(fā)明方法有效提高了電動(dòng)作業(yè)機(jī)械的換電效率，減少車輛等待時(shí)間，提高換電站的利用率。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于理解本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種換電方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種換電系統(tǒng)的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的充電座位置和電池暫存位的示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的換電站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的換電站的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖5中A部放大圖；

圖7是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的換電倉(cāng)俯視視角圖；

圖8為圖7中B部發(fā)大圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，以下所說(shuō)明的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。