[發(fā)明專利]一種換電方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210920636.2
• 申請(qǐng)日: 2022-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN115352401A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊軼;蔡寧;郭鵬;劉須寶;王若蒙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海融青新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B60S5/06
• 分類號(hào): B60S5/06;B60L53/80
• 代理公司: 北京科慧致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11739
• 代理人: 王乾旭

1.一種換電方法，其特征在于，包括：

換電站獲取到換電車輛的換電請(qǐng)求后，確定目標(biāo)滿電電池包充電座和目標(biāo)電池包暫存座；

所述換電站利用所述目標(biāo)滿電電池包充電座和所述目標(biāo)電池包暫存座生成換電指令，并將所述換電指令發(fā)送給設(shè)有雙向伸縮機(jī)構(gòu)的換電機(jī)器人；

所述換電機(jī)器人根據(jù)所述換電指令驅(qū)動(dòng)所述雙向伸縮機(jī)構(gòu)完成換電操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電方法，其特征在于，所述換電站確定目標(biāo)滿電電池包充電座和電池包暫存座包括：

所述換電站讀取當(dāng)前每個(gè)充電座上電池包的電量信息和充電時(shí)長(zhǎng)；

所述換電站根據(jù)所述每個(gè)充電座上電池包的電量信息和充電時(shí)長(zhǎng)，確定目標(biāo)滿電電池包，并根據(jù)所述目標(biāo)滿電電池包，獲取目標(biāo)滿電電池包充電座和充電座位置編號(hào)；

所述換電站根據(jù)所述充電座位置編號(hào)，確定目標(biāo)電池包暫存座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電方法，其特征在于，所述換電站根據(jù)所述充電座位置編號(hào)，確定目標(biāo)電池包暫存座包括：

所述換電站根據(jù)所述充電座位置編號(hào)，確定所述目標(biāo)滿電電池包充電座位于第一充電區(qū)域還是第二充電區(qū)域；

當(dāng)確定所述目標(biāo)滿電電池包充電座位于第一充電區(qū)域時(shí)，所述換電站將位于第二電池包暫存位作為目標(biāo)電池包暫存座；

當(dāng)確定所述目標(biāo)滿電電池包充電座位于第二充電區(qū)域時(shí)，所述換電站將位于第一電池包暫存位作為目標(biāo)電池包暫存座；

其中，所述第一充電區(qū)域與所述第一電池包暫存位為同側(cè)，與第二電池包暫存位為異側(cè)；所述第二充電區(qū)域與所述第二電池包暫存位為同側(cè)，與第一電池包暫存位為異側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電方法，其特征在于，所述換電站利用所述目標(biāo)滿電電池包充電座和所述目標(biāo)電池包暫存座生成換電指令包括：

所述換電站根據(jù)換電車輛所停放的目標(biāo)換電位置和所述目標(biāo)電池包暫存座，生成第一換電指令；

所述換電站根據(jù)所述目標(biāo)滿電電池包充電座和換電車輛所停放的目標(biāo)換電位置，生成第二換電指令；

所述換電站根據(jù)所述目標(biāo)電池包暫存座和所述目標(biāo)滿電電池包充電座，生成第三換電指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換電方法，其特征在于，所述換電機(jī)器人根據(jù)所述換電指令驅(qū)動(dòng)所述雙向伸縮機(jī)構(gòu)完成換電操作包括：

所述換電機(jī)器人根據(jù)所述第一換電指令驅(qū)動(dòng)所述雙向伸縮機(jī)構(gòu)從所述換電車輛上抓取虧電電池包，并將所抓取的虧電電池包存放到所述目標(biāo)電池包暫存座上；

所述換電機(jī)器人根據(jù)所述第二換電指令驅(qū)動(dòng)所述雙向伸縮機(jī)構(gòu)從所述目標(biāo)滿電電池包充電座上抓取目標(biāo)滿電電池包，并將所抓取的目標(biāo)滿電電池包存放到所述換電車輛上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換電方法，其特征在于，還包括：

所述換電機(jī)器人根據(jù)所述第三換電指令驅(qū)動(dòng)所述雙向伸縮機(jī)構(gòu)從所述目標(biāo)電池包暫存座上抓取虧電電池包，并將所抓取的虧電電池包存放到所述目標(biāo)滿電電池包充電座上，以便對(duì)所述虧電電池包進(jìn)行充電。

7.一種換電系統(tǒng)，其特征在于，包括：

換電站，用于獲取到換電車輛的換電請(qǐng)求后，確定目標(biāo)滿電電池包充電座和目標(biāo)電池包暫存座；利用所述目標(biāo)滿電電池包充電座和所述目標(biāo)電池包暫存座生成換電指令，并將所述換電指令發(fā)送給設(shè)有雙向伸縮機(jī)構(gòu)的換電機(jī)器人；

換電機(jī)器人，用于根據(jù)所述換電指令驅(qū)動(dòng)所述雙向伸縮機(jī)構(gòu)完成換電操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的換電系統(tǒng)，其特征在于，所述換電機(jī)器人具體用于根據(jù)所述換電指令驅(qū)動(dòng)所述雙向伸縮機(jī)構(gòu)將所述換電車輛上抓取虧電電池包存放到所述目標(biāo)電池包暫存座上；再將所述目標(biāo)滿電電池包充電座上抓取目標(biāo)滿電電池包存放到所述換電車輛上。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器；處理器；以及計(jì)算機(jī)程序；其中，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法。