[發明專利]穿戴式康復儀及穿戴式康復儀的控制方法

在審

• 申請號: 202210919928.4
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN115445085A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 吳劍煌;孫維;黃冠
• 申請（專利權）人: 深圳華鵲景醫療科技有限公司
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;A61B5/389;A61B5/296;A61B5/265;A61B5/268
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 王獻茹

本發明提供一種穿戴式康復儀及穿戴式康復儀的控制方法，可以提供目標導向的康復訓練場景，獲取患者肢體的表面肌電信號，基于該表面肌電信號可以確定患者的運動意圖，當運動意圖與運動目標一致時可以對相應肌肉群施加功能性電刺激，促進患者完成上肢運動目標，有助于促進患者中風受損的腦神經重建，體積小巧，操作簡單，適合患者日常居家康復訓練，實用性更強。

技術領域

本發明涉及康復機器人技術領域，具體而言，涉及一種穿戴式康復儀及穿戴式康復儀的控制方法。

背景技術

近年來，康復機器人已經成為中風康復治療領域的研究熱點，它可以輔助甚至替代醫師為患者提供更加持續、有效以及更具針對性的康復訓練治療，緩解康復醫療人力資源緊缺問題，而且可以實時記錄患者的治療數據，為病情評估和方案改進提供客觀依據。

目前康復儀器通常體積龐大，操作復雜，訓練通常需要在醫院進行，導致許多患者無法得到充分的康復訓練，其更希望能夠日常居家進行上肢康復訓練，但目前缺少適用于居家使用的康復設備。

發明內容

本發明解決的是現有康復儀器體積龐大、操作復雜的問題。

為解決上述問題，本發明提供一種穿戴式康復儀，包括封裝層、柔性電極、電路模塊及遠端控制模塊；所述封裝層用于封裝康復儀，以及在使用狀態下保持所述柔性電極與皮膚接觸；所述柔性電極用于采集表面肌電信號以及施加功能性電刺激；所述電路模塊包括控制芯片、肌電信號處理單元、通信單元、電刺激單元、慣性測量單元及電源單元；所述電路模塊用于將所述柔性電極采集的表面肌電信號及所述慣性測量單元采集的肢體實際運動參數發送至遠端控制模塊，以及接收所述遠端控制模塊的功能性電刺激指令，通過所述電刺激單元產生所需功能性電刺激；所述遠端控制模塊用于根據所述表面肌電信號、康復訓練場景、所述肢體實際運動參數確定是否輸出所述功能性電刺激指令；所述康復訓練場景包括至少一個肢體運動目標。

可選地，所述遠端控制模塊用于根據所述表面肌電信號確定肢體運動意圖，若所述肢體運動意圖與對應的所述肢體運動目標一致，則確定輸出所述功能性電刺激指令；和/或，所述遠端控制模塊還用于根據所述肢體實際運動參數與對應的所述肢體運動目標，確定當前肢體運動目標的完成度，以及根據所述完成度控制所述功能性電刺激指令的電刺激強度；所述電刺激強度與所述完成度負相關。

可選地，所述柔性電極為柔性可拉伸肌電傳感器；所述柔性電極包括電極層及導線層，所述電極層在使用狀態下與皮膚接觸；所述電極層包括多個獨立電極，所述導線層包括多根獨立導線；各所述獨立電極通過相連接的所述獨立導線連接至所述通信單元。

可選地，所述電極層的電極材料為銀納米線、基底材料為預拉伸的聚二甲基硅氧烷；和/或，所述獨立導線為獨立的彎曲導線。

可選地，所述肌電信號處理單元用于獲取患者肢體的所述表面肌電信號；所述慣性測量模塊用于獲取所述患者肢體的所述肢體實際運動參數。

可選地，所述電刺激單元用于根據所述功能性電刺激指令，向所述患者相應肢體肌肉施加相應強度的功能性電刺激。

可選地，所述肢體運動目標包括至少一個關節運動模式；所述關節運動模式與被施加功能性電刺激的肢體肌肉群的對應關系如下：

肩關節內收：三角肌后部，背闊肌，大圓肌，肱三頭肌長頭，胸大肌胸肋頭；

肩關節外展：三角肌前部和中部，岡上肌，喙肱肌，二頭肌長頭；

肩關節前屈：三角肌前部和中部，岡上肌，喙肱肌，二頭肌長頭；

肩關節后伸：三角肌后部，背闊肌，大圓肌，肱三頭肌長頭，胸大肌胸肋頭；

上臂旋內：肩胛下肌，三角肌前肌，胸大肌，背闊肌，大圓肌；

上臂旋外：岡下肌，小圓肌，后三角肌；