[發明專利]穿戴式康復儀及穿戴式康復儀的控制方法

在審

• 申請號: 202210919928.4
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN115445085A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 吳劍煌;孫維;黃冠
• 申請（專利權）人: 深圳華鵲景醫療科技有限公司
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;A61B5/389;A61B5/296;A61B5/265;A61B5/268
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 王獻茹

1.一種穿戴式康復儀，其特征在于，包括封裝層、柔性電極、電路模塊及遠端控制模塊；

所述封裝層用于封裝康復儀，以及在使用狀態下保持所述柔性電極與皮膚接觸；

所述柔性電極用于采集表面肌電信號以及施加功能性電刺激；

所述電路模塊包括控制芯片、肌電信號處理單元、通信單元、電刺激單元、慣性測量單元及電源單元；

所述電路模塊用于將所述柔性電極采集的表面肌電信號及所述慣性測量單元采集的肢體實際運動參數發送至遠端控制模塊，以及接收所述遠端控制模塊的功能性電刺激指令，通過所述電刺激單元產生所需功能性電刺激；

所述遠端控制模塊用于根據所述表面肌電信號、康復訓練場景、所述肢體實際運動參數確定是否輸出所述功能性電刺激指令；所述康復訓練場景包括至少一個肢體運動目標。

2.根據權利要求1所述穿戴式康復儀，其特征在于，所述遠端控制模塊用于根據所述表面肌電信號確定肢體運動意圖，若所述肢體運動意圖與對應的所述肢體運動目標一致，則確定輸出所述功能性電刺激指令；和/或，

所述遠端控制模塊還用于根據所述肢體實際運動參數與對應的所述肢體運動目標，確定當前肢體運動目標的完成度，以及根據所述完成度控制所述功能性電刺激指令的電刺激強度；所述電刺激強度與所述完成度負相關。

3.根據權利要求1所述穿戴式康復儀，其特征在于，所述柔性電極為柔性可拉伸肌電傳感器；

所述柔性電極包括電極層及導線層，所述電極層在使用狀態下與皮膚接觸；

所述電極層包括多個獨立電極，所述導線層包括多根獨立導線；各所述獨立電極通過相連接的所述獨立導線連接至所述通信單元。

4.根據權利要求3所述穿戴式康復儀，其特征在于，所述電極層的電極材料為銀納米線、基底材料為預拉伸的聚二甲基硅氧烷；和/或，

所述獨立導線為獨立的彎曲導線。

5.根據權利要求1-4任一項所述穿戴式康復儀，其特征在于，所述肌電信號處理單元用于獲取患者肢體的所述表面肌電信號；所述慣性測量模塊用于獲取所述患者肢體的所述肢體實際運動參數。

6.根據權利要求1-4任一項所述穿戴式康復儀，其特征在于，所述電刺激單元用于根據所述功能性電刺激指令，向所述患者相應肢體肌肉施加相應強度的功能性電刺激。

7.根據權利要求1-4任一項所述穿戴式康復儀，其特征在于，所述肢體運動目標包括至少一個關節運動模式；所述關節運動模式與被施加功能性電刺激的肢體肌肉群的對應關系如下：

肩關節內收：三角肌后部，背闊肌，大圓肌，肱三頭肌長頭，胸大肌胸肋頭；

肩關節外展：三角肌前部和中部，岡上肌，喙肱肌，二頭肌長頭；

肩關節前屈：三角肌前部和中部，岡上肌，喙肱肌，二頭肌長頭；

肩關節后伸：三角肌后部，背闊肌，大圓肌，肱三頭肌長頭，胸大肌胸肋頭；

上臂旋內：肩胛下肌，三角肌前肌，胸大肌，背闊肌，大圓肌；

上臂旋外：岡下肌，小圓肌，后三角肌；

肘關節屈曲：肱肌，肱二頭肌，肱橈肌，旋前圓肌；

肘關節伸展：肱三頭肌，肘肌；

前臂旋前：旋前方肌，旋前圓肌；

前臂旋后：肱二頭肌，旋后肌；

腕關節屈曲：橈側腕屈肌，尺側腕屈肌，掌長肌；

腕關節伸展：橈側腕長伸肌，橈側腕短伸肌，尺側腕伸肌。

8.一種穿戴式康復儀的控制方法，其特征在于，應用于權利要求1-7任一項所述的穿戴式康復儀，所述方法包括：

所述遠端控制模塊輸出康復訓練場景，以引導患者在所述訓練康復訓練場景的引導下訓練；

所述肌電信號處理單元獲取患者肢體的表面肌電信號；

所述通信單元將所述表面肌電信號、所述肢體實際運動參數發送至所述遠端控制模塊；

所述遠端控制模塊根據所述表面肌電信號確定肢體運動意圖，若所述肢體運動意圖與對應的肢體運動目標一致，則將功能性電刺激指令發送至所述電刺激單元，以使所述電刺激單元產生所需功能性電刺激。