[發(fā)明專利]一種主動(dòng)發(fā)光式運(yùn)動(dòng)模擬裝置、測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210919593.6
• 申請(qǐng)日: 2022-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115435824A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高越;劉柯;吳桐;王曉光;郭天茂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G01D18/00
• 分類號(hào): G01D18/00
• 代理公司: 北京艾緯鉑知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 16101
• 代理人: 高會(huì)允

本發(fā)明公開(kāi)了一種主動(dòng)發(fā)光式運(yùn)動(dòng)模擬裝置、測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法，涉及計(jì)量測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。該裝置的具體實(shí)施方式包括：光點(diǎn)點(diǎn)陣和脈沖發(fā)生器，光點(diǎn)點(diǎn)陣包括多個(gè)光學(xué)標(biāo)志點(diǎn)；脈沖發(fā)生器用于為光點(diǎn)點(diǎn)陣的多個(gè)光學(xué)標(biāo)志點(diǎn)提供脈沖，控制多個(gè)光學(xué)標(biāo)志點(diǎn)按照目標(biāo)點(diǎn)亮?xí)r序點(diǎn)亮，使得多個(gè)光學(xué)標(biāo)志點(diǎn)模擬物體運(yùn)動(dòng)；其中，多個(gè)光學(xué)標(biāo)志點(diǎn)并聯(lián)連接。該實(shí)施方式能夠適用于不同使用環(huán)境模擬不同運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)參數(shù)等各種應(yīng)用場(chǎng)景下的物體運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)立體視覺(jué)測(cè)量設(shè)備的計(jì)量測(cè)試，無(wú)論設(shè)備應(yīng)用于何處，皆不會(huì)受動(dòng)力、空間、環(huán)境等限制，可以實(shí)現(xiàn)光學(xué)目標(biāo)的任意運(yùn)動(dòng)形式的計(jì)量測(cè)試，提升了模擬的可靠性，大大提高了實(shí)際應(yīng)用環(huán)境下立體視覺(jué)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于計(jì)量測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種主動(dòng)發(fā)光式運(yùn)動(dòng)模擬裝置、測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法。

背景技術(shù)

立體視覺(jué)技術(shù)是利用相機(jī)交會(huì)測(cè)量的原理實(shí)現(xiàn)目標(biāo)空間位置和運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度等參數(shù)測(cè)量的技術(shù)，立體視覺(jué)測(cè)量設(shè)備主要由兩個(gè)或多個(gè)高速相機(jī)、同步觸發(fā)控制器和圖像處理軟件組成。立體視覺(jué)測(cè)量設(shè)備的計(jì)量測(cè)試是指對(duì)其進(jìn)行精度驗(yàn)證、校準(zhǔn)的過(guò)程。在進(jìn)行計(jì)量測(cè)試的過(guò)程中，通常利用立體視覺(jué)測(cè)量設(shè)備抓取貼附于運(yùn)動(dòng)物體表面的光學(xué)目標(biāo)的圖像，經(jīng)過(guò)對(duì)圖像的分析，確定立體視覺(jué)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量參數(shù)值，將其與標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值進(jìn)行對(duì)比，從而確定立體視覺(jué)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量精度等是否符合要求。

然而，由于常用的運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)模擬裝置可以模擬的運(yùn)動(dòng)形式(比如，日常環(huán)境下的直線導(dǎo)軌模擬直線運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)臺(tái)模擬回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等)有限，而立體視覺(jué)測(cè)量設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)景是千變?nèi)f化的，現(xiàn)有的模擬裝置無(wú)法模擬高溫、低溫、真空、水下等極限環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而無(wú)法對(duì)滿足測(cè)試要求，導(dǎo)致立體視覺(jué)測(cè)量設(shè)備在實(shí)際使用環(huán)境下的測(cè)量精度較低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種主動(dòng)發(fā)光式運(yùn)動(dòng)模擬裝置、測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法，能夠適用于不同使用環(huán)境模擬不同運(yùn)動(dòng)路徑、不同運(yùn)動(dòng)參數(shù)等各種應(yīng)用場(chǎng)景下的物體運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)立體視覺(jué)測(cè)量設(shè)備的計(jì)量測(cè)試，無(wú)論立體視覺(jué)測(cè)量設(shè)備應(yīng)用于何處，皆不會(huì)受動(dòng)力、空間、環(huán)境等限制，可以實(shí)現(xiàn)光學(xué)目標(biāo)的任意運(yùn)動(dòng)形式的計(jì)量測(cè)試，運(yùn)動(dòng)參數(shù)的可調(diào)范圍極廣，提升了模擬的可靠性，進(jìn)而大大提高了實(shí)際應(yīng)用環(huán)境下立體視覺(jué)測(cè)量設(shè)備的測(cè)量精度。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種主動(dòng)發(fā)光式運(yùn)動(dòng)模擬裝置，包括：光點(diǎn)點(diǎn)陣和脈沖發(fā)生器，其中：

所述光點(diǎn)點(diǎn)陣，包括多個(gè)光學(xué)標(biāo)志點(diǎn)；

所述脈沖發(fā)生器，用于為所述光點(diǎn)點(diǎn)陣的多個(gè)所述光學(xué)標(biāo)志點(diǎn)提供脈沖，控制多個(gè)所述光學(xué)標(biāo)志點(diǎn)按照目標(biāo)點(diǎn)亮?xí)r序點(diǎn)亮，使得多個(gè)所述光學(xué)標(biāo)志點(diǎn)模擬光學(xué)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)；其中，多個(gè)所述光學(xué)標(biāo)志點(diǎn)并聯(lián)連接。

可選地，所述光點(diǎn)點(diǎn)陣還包括材料膨脹率低于預(yù)設(shè)膨脹率閾值的安裝基體，多個(gè)所述光學(xué)標(biāo)志點(diǎn)固定連接于所述安裝基體上。

可選地，所述光點(diǎn)點(diǎn)陣的多個(gè)所述光學(xué)標(biāo)志點(diǎn)呈直線、圓周或者無(wú)序排列。

可選地，所述直線或者圓周排列的多個(gè)所述光學(xué)標(biāo)志點(diǎn)之間的間距相等。

可選地，所述光點(diǎn)點(diǎn)陣為激光點(diǎn)陣，所述光學(xué)標(biāo)志點(diǎn)為激光標(biāo)志點(diǎn)，所述脈沖發(fā)生器為激光控制器。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的再一個(gè)方面，提供了一種立體視覺(jué)測(cè)量設(shè)備的測(cè)試系統(tǒng)，包括：主動(dòng)發(fā)光式運(yùn)動(dòng)模擬裝置、被測(cè)視覺(jué)測(cè)量設(shè)備和測(cè)試服務(wù)器。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，所述方法應(yīng)用于測(cè)試服務(wù)器，包括：

接收測(cè)試指令；所述測(cè)試指令指示了所述光點(diǎn)點(diǎn)陣的多個(gè)所述光學(xué)標(biāo)志點(diǎn)的目標(biāo)點(diǎn)亮?xí)r序；

根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)亮?xí)r序，啟動(dòng)所述被測(cè)立體視覺(jué)測(cè)量設(shè)備，并控制所述脈沖發(fā)生器點(diǎn)亮所述光點(diǎn)點(diǎn)陣的多個(gè)光學(xué)標(biāo)志點(diǎn)；