[發明專利]一種主動發光式運動模擬裝置、測試系統和測試方法

在審

• 申請號: 202210919593.6
• 申請日: 2022-08-02
• 公開（公告）號: CN115435824A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 高越;劉柯;吳桐;王曉光;郭天茂
• 申請（專利權）人: 北京航天計量測試技術研究所
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 北京艾緯鉑知識產權代理有限公司 16101
• 代理人: 高會允

1.一種主動發光式運動模擬裝置(10)，其特征在于，包括：光點點陣(11)和脈沖發生器(12)，其中：

所述光點點陣(11)，包括多個光學標志點(111)；

所述脈沖發生器(12)，用于為所述光點點陣(11)的多個所述光學標志點(111)提供脈沖，控制多個所述光學標志點(111)按照目標點亮時序點亮，使得多個所述光學標志點(111)模擬物體運動；其中，多個所述光學標志點(111)并聯連接。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光點點陣(11)還包括材料膨脹率低于預設膨脹率閾值的安裝基體(112)，多個所述光學標志點(111)固定連接于所述安裝基體(112)上。

3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光點點陣(11)的多個所述光學標志點(111)呈直線、圓周或者無序排列。

4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述直線或者圓周排列的多個所述光學標志點(111)之間的間距相等。

5.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光點點陣(11)為激光點陣，所述光學標志點(111)為激光標志點，所述脈沖發生器(12)為激光控制器。

6.一種測試系統(100)，其特征在于，包括：如權利要求1所述的主動發光式運動模擬裝置(10)、被測立體視覺測量設備(20)和測試服務器(30)。

7.一種如權利要求6所述的測試系統的測試方法，其特征在于，所述方法應用于測試服務器，包括：

接收測試指令；所述測試指令指示了所述光點點陣的多個所述光學標志點的目標點亮時序；

根據所述目標點亮時序，啟動所述被測立體視覺測量設備，并控制所述脈沖發生器點亮所述光點點陣的多個光學標志點；

獲取所述根據所述光學標志點的標志屬性，確定所述測試系統的標準參數；

對所述被測立體視覺測量設備拍攝的圖像數據進行分析，利用所述標準參數確定所述被測立體視覺測量設備的測量結果。

8.如權利要求7所述的測試方法，其特征在于，所述光學標志點的標志屬性為標志位置，所述測試系統的的標準參數為標準運動速度；所述獲取所述根據所述光學標志點的標志屬性，確定所述測試系統的標準參數，包括：

利用所述標志位置，計算各個所述光學標志點之間的標準空間距離；

繪制所述目標點亮時序的時序曲線，確定所述目標點亮時序的點亮起始時間和各個所述光學標志點之間的點亮時間間隔；

根據各個所述光學標志點之間的所述點亮時間間隔和標準空間距離，確定所述光點點陣的標準運動速度和標準運動加速度。

9.如權利要求8所述的測試方法，其特征在于，所述對所述被測立體視覺測量設備拍攝的圖像數據進行分析，包括：

接收所述被測立體視覺測量設備發送的圖像數據；

將所述圖像數據輸入預訓練的圖像分析模型；

根據所述圖像分析模型的輸出，確定所述被測立體視覺測量設備拍攝的所述光點點陣的測量空間距離、測量運動速度和測量運動加速度。

10.如權利要求9所述的測試方法，其特征在于，所述利用所述標準參數確定所述被測立體視覺測量設備的測量結果，包括：

根據所述測量空間距離、測量運動速度和測量加速度與所述標準空間距離、標準運動速度和標準運動加速度，確定所述被測立體視覺測量設備的測量偏差率；

將所述測量偏差率與預設偏差率進行對比，確定所述測量偏差率是否小于預設偏差率；如果是，確定所述測試結果為測試成功。