[發(fā)明專利]基于雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng)的盲區(qū)主動(dòng)剎車裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210917426.8
• 申請(qǐng)日: 2022-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN115158171A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周游舟;徐朝俊;蔣治梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶土橋部標(biāo)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B60R11/00
• 分類號(hào): B60R11/00;B60R11/04;B60R1/27;B60Q9/00;B60T7/22
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 湯楚瑩

本發(fā)明公開了基于雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng)的盲區(qū)主動(dòng)剎車裝置，涉及盲區(qū)主動(dòng)剎車技術(shù)領(lǐng)域，包括雷達(dá)偵測(cè)設(shè)備、雷達(dá)信號(hào)處理傳輸裝置、語音預(yù)警提示裝置和汽車主動(dòng)剎車裝置。本發(fā)明通過安裝雷達(dá)偵測(cè)設(shè)備、汽車盲區(qū)安裝機(jī)構(gòu)、雷達(dá)信號(hào)處理傳輸裝置、語音預(yù)警提示裝置、汽車主動(dòng)剎車裝置和雷達(dá)控制自動(dòng)剎車裝置，攝像設(shè)備分布在汽車盲區(qū)四周，建立一個(gè)全景環(huán)視影像矩陣，可通過車輛顯示屏幕觀看四周攝像頭圖像，幫助駕駛員了解車輛周邊視線盲區(qū)，為駕駛員提供安全駕駛輔助，并將信號(hào)傳遞給雷達(dá)信號(hào)處理傳輸裝置，雷達(dá)信號(hào)處理傳輸裝置使語音預(yù)警提示裝置在與人或車障礙物距離過近時(shí)提供語音預(yù)警提示，敦促駕駛員對(duì)汽車主動(dòng)剎車裝置進(jìn)行剎車。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及盲區(qū)主動(dòng)剎車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng)的盲區(qū)主動(dòng)剎車裝置。

背景技術(shù)

隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展和人民生活水平的飛速提升，汽車也源源不斷的進(jìn)入千家萬戶。然而汽車在給老百姓的出行帶來便利的同時(shí)，也給他們的生命安全帶來了隱患，在眾多的事故當(dāng)中，視線盲區(qū)導(dǎo)致剎車不及時(shí)引發(fā)的事故占了相當(dāng)大的比例，所謂視線盲區(qū)，是指駕駛?cè)宋挥谡ｑ{駛座位置，其視線被車體遮擋而不能直接觀察到的那部分區(qū)域。盲區(qū)大致可以分為車內(nèi)“固定”視線盲區(qū)和車外“移動(dòng)”視線盲區(qū)，一般而言，在靜止?fàn)顟B(tài)下，盲區(qū)主要有車頭盲區(qū)、車尾盲區(qū)、后視鏡盲區(qū)和AB柱遮擋形成的盲區(qū)，在行車過程中，超車、等待、轉(zhuǎn)彎時(shí)也都有相應(yīng)的盲區(qū)，內(nèi)輪差盲區(qū)、超車盲區(qū)、山路盲區(qū)、光線盲區(qū)等，使用雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將雷達(dá)安裝于車側(cè)或后保險(xiǎn)杠處，通過發(fā)出微波偵測(cè)車輛兩側(cè)及車尾來車，在車輛行駛速度大于10KM/H自動(dòng)啟動(dòng)，實(shí)時(shí)向左右3米后方8米范圍，發(fā)出探測(cè)微波信號(hào)，系統(tǒng)對(duì)反射回的微波信號(hào)進(jìn)行分析處理，即可知后面車輛距離，速度和運(yùn)動(dòng)方向等信息，通過系統(tǒng)算法，排除固定物體和遠(yuǎn)離的物體，當(dāng)探測(cè)到盲區(qū)內(nèi)有車輛靠近時(shí)，指示燈閃爍，此時(shí)駕駛員看不到盲區(qū)內(nèi)的車輛，但是也能通過指示燈知道后方有車輛駛來，變道有碰撞的危險(xiǎn)，如果此時(shí)駕駛員仍然沒有注意到指示燈閃爍，打了轉(zhuǎn)向燈，準(zhǔn)備變道，那么系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出“嗶嗶嗶”的語音警報(bào)聲，再次提醒駕駛員此時(shí)變道有危險(xiǎn)，不宜變道。通過整個(gè)行車過程中，不間斷地探測(cè)和提醒，防止行車過程中因惡劣天氣，駕駛員疏忽，后視鏡盲區(qū)，新手上路等潛在危險(xiǎn)而造成交通安全事故。相較于采用影像的技術(shù)方式，雷達(dá)的方案不受天氣的影像，且微波不依賴于空氣傳送，因此微波的偵測(cè)能力和車輛的行駛速度也沒有關(guān)聯(lián)，因此，本發(fā)明提出基于雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng)的盲區(qū)主動(dòng)剎車裝置。

現(xiàn)有技術(shù)中，提出了公開號(hào)為CN113263979A，公開日為2021年08月17日的中國發(fā)明專利文件，來解決上述技術(shù)問題，該專利文獻(xiàn)所公開的技術(shù)方案如下：一種重型卡車防刮人主動(dòng)剎車系統(tǒng)，涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，包括車廂、主機(jī)和剎車控制模塊所述車廂的底部設(shè)置有攝像頭模塊、測(cè)距雷達(dá)模塊和紅外對(duì)射裝置。本使用新型中，通過在車廂的底部安裝全景攝像頭模塊，可以通過攝像頭模塊對(duì)重型卡車的兩側(cè)及后方進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像，以便于駕駛員通過駕駛艙內(nèi)的顯示屏查看后視鏡無法看到的盲區(qū)，解決了重型卡車因?yàn)檗D(zhuǎn)彎盲區(qū)導(dǎo)致人被刮傷死亡的技術(shù)問題；通過在全景攝像頭殼體的底部還安裝雷達(dá)測(cè)距模塊，可以對(duì)車廂與周圍物品或行人之間的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)雷達(dá)測(cè)距模塊檢測(cè)到的距離低于安全閾值時(shí)，主機(jī)控制剎車控制模塊對(duì)重型卡車進(jìn)行剎車。

上述技術(shù)方案在實(shí)際使用過程中，會(huì)出現(xiàn)以下問題：

雷達(dá)的安裝和固定的位置直接影響了雷達(dá)的監(jiān)測(cè)作用，在汽車的行駛過程中，需要對(duì)雷達(dá)安裝位置的固定；雷達(dá)可以提醒司機(jī)進(jìn)行主動(dòng)剎車，但是不能直接控制車輛進(jìn)行自動(dòng)剎車，在司機(jī)來不及反應(yīng)時(shí)依然會(huì)造成事故發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供基于雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng)的盲區(qū)主動(dòng)剎車裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：