[發(fā)明專利]換擋控制方法、裝置和計算機(jī)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210914813.6
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN115076359B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李睿;單華強(qiáng);陳德鑫;顧強(qiáng);董宇;陳建勛
• 申請（專利權(quán)）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: F16H59/24
• 分類號: F16H59/24;F16H61/02
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 聶榕

本申請涉及一種換擋控制方法、裝置和計算機(jī)設(shè)備。所述方法包括：在車輛滿足換擋控制條件后，控制第一驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，在接合齒圈和接合套之間的轉(zhuǎn)速差大于轉(zhuǎn)速閾值時，控制第一換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)掛入第一目標(biāo)擋位，控制第一驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)退出轉(zhuǎn)速控制模式；控制第二驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，在接合齒圈和接合套之間的轉(zhuǎn)速差大于轉(zhuǎn)速閾值時，控制第二換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)掛入第二目標(biāo)擋位，控制第二驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)退出轉(zhuǎn)速控制模式，車輛從空擋進(jìn)入預(yù)設(shè)擋位。采用本方法能夠制造第一變速器和第二變速器中接合齒圈與接合套換擋時所需的轉(zhuǎn)速差，從而避免車輛在啟動時，由于接合齒圈與接合套對齒導(dǎo)致無法換擋的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車輛電驅(qū)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種換擋控制方法、裝置和計算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會發(fā)展，純電動車輛和由電機(jī)驅(qū)動的混動車輛逐漸應(yīng)用廣泛。對于商用車領(lǐng)域，使用驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)速主動同步可以在驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)與AMT變速器直連系統(tǒng)中取消離合器和同步器，達(dá)到簡化結(jié)構(gòu)、降低成本的效果，而且取消了離合器，電機(jī)-變速器直連系統(tǒng)的控制難度也相應(yīng)降低。由于取消同步器后，掛擋時接合套與接合齒圈直接接合需要二者之間存在一定轉(zhuǎn)速差才能掛入，那么在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下若擋桿撥至N擋使變速器摘至空擋，則其再次掛擋時由于接合套和接合齒圈處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，接合套齒可能與接合齒圈齒發(fā)生對齒接觸，導(dǎo)致二者對向頂齒而發(fā)生無法換擋到位的情況。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠針對無同步環(huán)的換擋控制方法、裝置和計算機(jī)設(shè)備，能夠達(dá)到車輛靜止或行駛速度極低時變速器仍能順利從空擋掛入所需擋位的效果。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N換擋控制方法。所述方法包括：

基于車輛的換擋請求、第一變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速信息和第二變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速信息，判斷車輛是否滿足換擋控制條件；換擋請求包括從空擋換擋至預(yù)設(shè)擋位；

若車輛滿足換擋控制條件，則控制第一驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，在接合齒圈和接合套之間的轉(zhuǎn)速差大于轉(zhuǎn)速閾值時，控制第一換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)掛入第一目標(biāo)擋位，控制第一驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)退出轉(zhuǎn)速控制模式；

控制第二驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，在接合齒圈和接合套之間的轉(zhuǎn)速差大于轉(zhuǎn)速閾值時，控制第二換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)掛入第二目標(biāo)擋位，控制第二驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)退出轉(zhuǎn)速控制模式，車輛從空擋進(jìn)入預(yù)設(shè)擋位。

在其中一個實施例中，基于車輛的換擋請求、第一變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速信息和第二變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速信息，判斷車輛是否滿足換擋控制條件，包括：

獲取車輛的當(dāng)前擋位、第一變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速、第二變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速和油門開度；

若車輛的當(dāng)前擋位為空擋，第一變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速和第二變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速閾值，油門開度大于0，并接收到由空擋換擋至預(yù)設(shè)擋位的換擋請求，則判定車輛滿足停車換擋控制條件。

在其中一個實施例中，控制第一驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，在接合齒圈和接合套之間的轉(zhuǎn)速差大于轉(zhuǎn)速閾值時，控制第一換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)掛入第一目標(biāo)擋位，控制第一驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)退出轉(zhuǎn)速控制模式，包括：

發(fā)送轉(zhuǎn)速控制指令至第一驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制第一驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)上升斜率升速至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并以目標(biāo)轉(zhuǎn)速運行第一預(yù)設(shè)時間后，再控制第一驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)下降斜率降速至0；

在接合齒圈和接合套之間的轉(zhuǎn)速差大于轉(zhuǎn)速閾值時，發(fā)送掛入第一目標(biāo)擋位的掛擋指令至第一換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并控制第一換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)基于預(yù)設(shè)占空比的脈寬調(diào)制轉(zhuǎn)動第二預(yù)設(shè)時間后停止轉(zhuǎn)動；

判斷第一換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否掛入第一目標(biāo)擋位，若第一換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)掛入第一目標(biāo)擋位，則控制第一驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)退出轉(zhuǎn)速控制模式。

在其中一個實施例中，上述方法還包括：