[發明專利]換擋控制方法、裝置和計算機設備

有效

• 申請號: 202210914813.6
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN115076359B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 李睿;單華強;陳德鑫;顧強;董宇;陳建勛
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: F16H59/24
• 分類號: F16H59/24;F16H61/02
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 聶榕

1.一種換擋控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于車輛的換擋請求、第一變速器的輸出軸轉速信息和第二變速器的輸出軸轉速信息，判斷車輛是否滿足換擋控制條件；所述換擋請求包括從空擋換擋至預設擋位；

若車輛滿足換擋控制條件，則發送轉速控制指令至第一驅動執行機構，控制第一驅動執行機構按照預設上升斜率升速至目標轉速，并以所述目標轉速運行第一預設時間后，再控制第一驅動執行機構按照預設下降斜率降速至0；

在接合齒圈和接合套之間的轉速差大于轉速閾值時，發送掛入第一目標擋位的掛擋指令至第一換擋執行機構，并控制第一換擋執行機構基于預設占空比的脈寬調制轉動第二預設時間后停止轉動；

判斷第一換擋執行機構是否掛入第一目標擋位，若第一換擋執行機構掛入第一目標擋位，則控制第一驅動執行機構退出轉速控制模式；

控制第二驅動執行機構進入轉速控制模式，在接合齒圈和接合套之間的轉速差大于轉速閾值時，控制第二換擋執行機構掛入第二目標擋位，控制第二驅動執行機構退出轉速控制模式，車輛從空擋進入預設擋位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于車輛的換擋請求、第一變速器的輸出軸轉速信息和第二變速器的輸出軸轉速信息，判斷車輛是否滿足換擋控制條件，包括：

獲取車輛的當前擋位、第一變速器的輸出軸轉速、第二變速器的輸出軸轉速和油門開度；

若車輛的當前擋位為空擋，所述第一變速器的輸出軸轉速和第二變速器的輸出軸轉速小于轉速閾值，油門開度大于0，并接收到由空擋換擋至預設擋位的換擋請求，則判定車輛滿足停車換擋控制條件。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若第一換擋執行機構未掛入第一目標擋位，則判斷當前時刻的第一驅動執行機構的轉速是否大于預設轉速閾值，若當前時刻的第一驅動執行機構的轉速大于預設轉速閾值，則間隔預設間隔時間后，再次控制第一換擋執行機構掛入第一目標擋位，在第一換擋執行機構掛入第一目標擋位后控制第一驅動執行機構退出轉速控制模式。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若當前時刻的第一驅動執行機構的轉速小于預設轉速閾值，則控制第一驅動執行機構退出轉速控制模式，控制第二驅動執行機構進入轉速控制模式，在接合齒圈和接合套之間的轉速差大于轉速閾值時，控制第二換擋執行機構掛入第二目標擋位，控制第二驅動執行機構退出轉速控制模式，在第二驅動執行機構退出轉速控制模式后，再次控制第一驅動執行機構進入轉速控制模式。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述在第二驅動執行機構退出轉速控制模式后，所述方法還包括：

判斷第一換擋執行機構是否掛入對應的目標擋位；若第一換擋執行機構未掛入對應的目標擋位，則控制第一驅動執行機構進入轉速控制模式，在接合齒圈和接合套之間的轉速差大于轉速閾值時，控制第一換擋執行機構掛入第一目標擋位，控制第一驅動執行機構退出轉速控制模式。

6.一種換擋控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

判斷模塊，用于基于車輛的換擋請求和變速器輸出軸轉速信息，判斷車輛是否滿足停車換擋控制條件；所述換擋請求包括從空擋換擋至預設擋位；

第一掛擋模塊，用于在車輛滿足停車換擋控制條件時，發送轉速控制指令至第一驅動執行機構，控制第一驅動執行機構按照預設上升斜率升速至目標轉速，并以所述目標轉速運行第一預設時間后，再控制第一驅動執行機構按照預設下降斜率降速至0；在接合齒圈和接合套之間的轉速差大于轉速閾值時，發送掛入第一目標擋位的掛擋指令至第一換擋執行機構，并控制第一換擋執行機構基于預設占空比的脈寬調制轉動第二預設時間后停止轉動；判斷第一換擋執行機構是否掛入第一目標擋位，若第一換擋執行機構掛入第一目標擋位，則控制第一驅動執行機構退出轉速控制模式；

第二掛擋模塊，用于控制第二驅動執行機構進入轉速控制模式，并在接合齒圈和接合套之間的轉速差大于轉速閾值時，控制第二換擋執行機構掛入第二目標擋位，控制第二驅動執行機構退出轉速控制模式，車輛從空擋進入預設擋位。