[發(fā)明專利]自動駕駛車輛故障事件記錄方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210914005.X
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN115393974A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜凱;張?zhí)炖?/a>;王超
• 申請（專利權(quán)）人: 北京主線科技有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G07C5/08
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 劉新月

1.一種自動駕駛車輛故障事件記錄方法，其特征在于，包括：

以第一頻率采集設(shè)備各部件的監(jiān)控數(shù)據(jù)并通過第一線程按先入先出原則緩存至隨機存取存儲器RAM中的指定位置，并以第二頻率向服務(wù)器上報緩存在所述RAM中的監(jiān)控數(shù)據(jù)；其中所述第一頻率大于所述第二頻率；

通過所述第一線程確定滿足指定條件時，根據(jù)所述指定位置當前緩存的監(jiān)控數(shù)據(jù)、當前時間戳和與所述指定條件對應(yīng)的標志生成故障節(jié)點記錄文件，并存儲至只讀存儲器ROM中；其中，所述故障節(jié)點記錄文件包括第一故障節(jié)點記錄文件、第二故障節(jié)點記錄文件和第三故障節(jié)點記錄文件中的部分或全部；故障事件發(fā)生時生成的故障節(jié)點記錄文件為第一故障節(jié)點記錄文件，故障事件發(fā)生后第一預(yù)設(shè)時間時生成的故障節(jié)點記錄文件為第二故障節(jié)點記錄文件，故障事件結(jié)束時生成的故障節(jié)點文件為第三故障節(jié)點記錄文件；

通過所述第一線程根據(jù)所述故障節(jié)點記錄文件生成故障事件記錄文件，將所述故障事件記錄文件向所述服務(wù)器上報。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過所述第一線程將所述故障事件記錄文件向所述服務(wù)器上報，包括：

通過所述第一線程向服務(wù)器發(fā)送故障上報請求；

若發(fā)送所述故障上報請求之后的第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)接收到所述服務(wù)器發(fā)送的允許上報故障應(yīng)答信息，則通過所述第一線程將所述故障事件記錄文件在所述允許上報故障應(yīng)答信息指示的時間向所述服務(wù)器上報；否則返回所述通過所述第一線程向服務(wù)器發(fā)送故障上報請求的步驟。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，以第一頻率采集設(shè)備各結(jié)構(gòu)的監(jiān)控數(shù)據(jù)，包括：

通過第二線程以第一頻率采集與主處理器直接連接的部件的第一監(jiān)控數(shù)據(jù)，以及通過第三線程接收協(xié)處理器以所述第一頻率發(fā)送的第二監(jiān)控數(shù)據(jù)；

其中，所述第二監(jiān)控數(shù)據(jù)是所述協(xié)處理器以所述第一頻率采集與所述協(xié)處理器直接連接的部件的監(jiān)控數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二監(jiān)控數(shù)據(jù)包括表征與所述協(xié)處理器直接連接的結(jié)構(gòu)工作狀態(tài)正常的正常通知信息，或者包括表征與所述協(xié)處理器直接連接的結(jié)構(gòu)工作狀態(tài)異常的異常通知信息及對應(yīng)的監(jiān)控數(shù)據(jù)。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應(yīng)于服務(wù)器發(fā)送的故障查詢指令，通過所述第一線程從所述ROM中獲取所述故障查詢指令對應(yīng)的第一故障節(jié)點記錄文件和第二故障節(jié)點記錄文件，并生成故障反饋文件向所述服務(wù)器上報；

其中，所述故障查詢指令是所述服務(wù)器在故障事件發(fā)生后的第四預(yù)設(shè)時間后未收到所述故障事件記錄文件時，向所述設(shè)備發(fā)送的指令；

所述第四預(yù)設(shè)時間大于所述第一預(yù)設(shè)時間。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過所述第一線程根據(jù)所述故障節(jié)點記錄文件生成故障事件記錄文件，包括：

通過所述第一線程將所述故障節(jié)點記錄文件中重復(fù)的監(jiān)控數(shù)據(jù)去重后，生成故障事件記錄文件并壓縮。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障節(jié)點記錄文件還包括第四故障節(jié)點記錄文件，故障事件結(jié)束后第二預(yù)設(shè)時間時生成的故障節(jié)點記錄文件為第四故障節(jié)點記錄文件。