[發明專利]一種噴頭隨動的高精度噴墨打印平臺和方法

在審

• 申請號: 202210912509.8
• 申請日: 2022-07-30
• 公開（公告）號: CN115091852A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 楊松林;熊樹林;何群山
• 申請（專利權）人: 杭州萬德激光有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J25/304;B41M5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種噴頭隨動的高精度噴墨打印平臺和方法，屬于噴墨打印機的技術領域，包括XY平臺、打印平臺、噴頭組件，所述XY平臺的頂部設有沿Y方向的Y軸齒條，XY平臺的上方設有所述打印平臺，打印平臺的底部固定設有Y軸電機，所述XY平臺的一側沿X方向設有X軸橫梁，所述X軸橫梁內側設有可沿X方向移動的噴頭組件，所述噴頭組件包括Z軸移動機構和測高傳感器，本發明通過測高傳感器測量噴頭組件到工件的實際距離，獲取高度輪廓曲線，再通過Z軸移動機構控制打印噴頭按照高度輪廓曲線進行噴墨打印，打印過程中噴頭高度隨工件表面高度實時調整，操作簡單，能大幅提高圖形的精度和準確性。

技術領域

本發明涉及噴墨打印機的技術領域，具體涉及一種噴頭隨動的高精度噴墨打印平臺和方法。

背景技術

噴墨打印是一種新興的印刷技術，主要分為熱法泡技術和微壓電技術。這兩種技術都是通過一定的方法將墨腔中的墨水壓出去，從而形成一滴墨滴，落到打印介質上。通過控制多個噴嘴的噴射，噴墨式打印機可以在被打印材料上形成所需的圖形。

噴墨打印頭是噴墨打印機的核心部件，多個噴嘴通常在噴墨打印頭的表面一字排開。為了獲得平面圖形，需要移動噴墨打印頭或者被打印材料，通過掃描的方式將墨滴噴射到圖形所在區域。

打印精度是衡量噴墨打印機性能參數的重要指標，目前的噴墨打印機在打印過程中，噴墨頭都是在一個平面上平移，如圖1所示：本圖舉例該工件表面是凸起的。在一般噴墨打印過程中，噴頭不具備沿著所述工件表面輪廓在Z軸高度方向進行隨動調節的能力，系統會認為工件表面是平整的，在理論計算中墨滴的落點在圖1所示的B點，而如果噴頭保持Z軸高度方向不動，那么墨滴的實際落點將在圖1所示的A點，所以實際落點A點和理論落點B點并不重合，由此打印圖形就產生了偏移、重疊、失真等缺陷。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種噴頭隨動的高精度噴墨打印平臺和方法，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種噴頭隨動的高精度噴墨打印平臺，包括XY平臺、打印平臺、噴頭組件，所述XY平臺通過機架固定安裝，所述XY平臺的頂部設有沿Y方向的Y軸齒條，XY平臺的上方設有所述打印平臺，打印平臺的底部固定設有Y軸電機，Y軸電機的輸出軸上設有與Y軸齒條配合的Y軸齒圈，所述XY平臺的一側沿X方向設有X軸橫梁，所述X軸橫梁內側設有可沿X方向移動的噴頭組件，所述噴頭組件包括Z軸移動機構和測高傳感器，所述Z軸移動機構用于實現噴頭組件在Z軸方向的調節，所述測高傳感器用于測量噴頭組件到工件的實際距離。

作為優選，所述X軸橫梁的內側中間設有X軸齒條，所述噴頭組件上設有與X軸齒條配合的X軸齒圈，X軸齒圈安裝在X軸電機的輸出軸上。

作為優選，所述X軸齒條的上下兩側設有X軸滑軌，X軸滑軌與設在噴頭組件上的X軸滑槽配合滑動連接，X軸齒條的左右兩側設有X軸擋塊。

作為優選，所述噴頭組件包括打印噴頭、墨盒、噴頭固定板、噴頭移動板、Z軸移動機構、測高傳感器，所述的噴頭固定板通過X軸滑槽與X軸橫梁上的X軸滑軌配合連接，噴頭固定板上設有X軸電機，X軸電機的輸出軸設有與X軸齒條配合的X軸齒圈；所述噴頭移動板通過Z軸軌道與噴頭固定板配合滑動連接，噴頭移動板上設有所述打印噴頭和墨盒，打印噴頭的兩側設有測高傳感器，噴頭移動板的一側設有Z軸移動機構。

作為優選，所述Z軸移動機構包括Z軸電機、Z軸固定板、Z軸絲桿，所述Z軸電機的輸出端設有減速箱，減速箱通過Z軸固定板安裝在噴頭移動板上，減速箱內設有減速器，Z軸電機的輸出軸通過減速器與Z軸絲桿連接，Z軸絲桿與設在噴頭固定板上的Z軸螺紋配合連接，實現噴頭移動板的上下移動。

作為優選，所述打印平臺上位于Y軸齒條的兩側均設有Y軸滑軌，所述打印平臺的底部設有與Y軸滑軌配合滑動的Y軸滑塊。

作為優選，所述噴頭組件還設有油墨固化機構，所述油墨固化機構安裝在打印噴頭的外側。