[發明專利]一種噴頭隨動的高精度噴墨打印平臺和方法

在審

• 申請號: 202210912509.8
• 申請日: 2022-07-30
• 公開（公告）號: CN115091852A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 楊松林;熊樹林;何群山
• 申請（專利權）人: 杭州萬德激光有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J25/304;B41M5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種噴頭隨動的高精度噴墨打印平臺，包括XY平臺、打印平臺、噴頭組件，所述XY平臺通過機架固定安裝，其特征在于：所述XY平臺的頂部設有沿Y方向的Y軸齒條，XY平臺的上方設有所述打印平臺，打印平臺的底部固定設有Y軸電機，Y軸電機的輸出軸上設有與Y軸齒條配合的Y軸齒圈，所述XY平臺的一側沿X方向設有X軸橫梁，所述X軸橫梁內側設有可沿X方向移動的噴頭組件，所述噴頭組件包括Z軸移動機構和測高傳感器，所述Z軸移動機構用于實現噴頭組件在Z軸方向的調節，所述測高傳感器用于測量噴頭組件到工件的實際距離。

2.根據權利要求1所述的一種噴頭隨動的高精度噴墨打印平臺，其特征在于：所述X軸橫梁的內側中間設有X軸齒條，所述噴頭組件上設有與X軸齒條配合的X軸齒圈，X軸齒圈安裝在X軸電機的輸出軸上。

3.根據權利要求2所述的一種噴頭隨動的高精度噴墨打印平臺，其特征在于：所述X軸齒條的上下兩側設有X軸滑軌，X軸滑軌與設在噴頭組件上的X軸滑槽配合滑動連接，X軸齒條的左右兩側設有X軸擋塊。

4.根據權利要求3所述的一種噴頭隨動的高精度噴墨打印平臺，其特征在于：所述噴頭組件包括打印噴頭、墨盒、噴頭固定板、噴頭移動板、Z軸移動機構、測高傳感器，所述的噴頭固定板通過X軸滑槽與X軸橫梁上的X軸滑軌配合連接，噴頭固定板上設有X軸電機，X軸電機的輸出軸設有與X軸齒條配合的X軸齒圈；所述噴頭移動板通過Z軸軌道與噴頭固定板配合滑動連接，噴頭移動板上設有所述打印噴頭和墨盒，打印噴頭的兩側設有測高傳感器，噴頭移動板的一側設有Z軸移動機構。

5.根據權利要求4所述的一種噴頭隨動的高精度噴墨打印平臺，其特征在于：所述Z軸移動機構包括Z軸電機、Z軸固定板、Z軸絲桿，所述Z軸電機的輸出端設有減速箱，減速箱通過Z軸固定板安裝在噴頭移動板上，減速箱內設有減速器，Z軸電機的輸出軸通過減速器與Z軸絲桿連接，Z軸絲桿與設在噴頭固定板上的Z軸螺紋配合連接，實現噴頭移動板的上下移動。

6.根據權利要求1所述的一種噴頭隨動的高精度噴墨打印平臺，其特征在于：所述打印平臺上位于Y軸齒條的兩側均設有Y軸滑軌，所述打印平臺的底部設有與Y軸滑軌配合滑動的Y軸滑塊。

7.根據權利要求4所述的一種噴頭隨動的高精度噴墨打印平臺，其特征在于：所述噴頭組件還設有油墨固化機構，所述油墨固化機構安裝在打印噴頭的外側。

8.一種噴頭隨動的高精度噴墨打印方法，其特征在于，包含以下步驟：

S1：將工件固定到打印平臺，控制X軸電機使打印噴頭位于工件上方，控制Y軸電機使工件沿Y軸方向移動，打印噴頭兩端的測高傳感器對工件表面進行一次掃描；

S2：以其中一側的測高傳感器測量的數據為原始點，獲得該處的高度輪廓曲線；

S3：將打印噴頭的中心對準所選處，控制工件沿Y軸方向移動移動，完成第一次噴墨打印，同時通過兩側的測高傳感器獲取相鄰區塊的高度輪廓曲線；

S4：選取其中一側的相鄰區塊作為新的打印區，通過該處的高度輪廓曲線完成第二次噴墨打印，同時通過測高傳感器獲取新的高度輪廓曲線；

S5：重復步驟S3-S4，直到完成原始點一側的全部打印區塊；

S6：控制打印噴頭按照步驟S3-S5的方法完成原始點另一側的全部打印區塊。

9.根據權利要求8所述的一種噴頭隨動的高精度噴墨打印方法，其特征在于：選擇工件的邊緣處作為原始點，使第一次噴墨打印位于工件邊緣。

10.根據權利要求8所述的一種噴頭隨動的高精度噴墨打印方法，其特征在于：噴墨打印時，按照高度輪廓曲線，通過控制Z軸移動機構實時調整打印噴頭和工件表面的距離。