[發明專利]動力電池處理系統、方法、電動車輛及自動駕駛車輛

在審

• 申請號: 202210912325.1
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115091961A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 萬艷寬
• 申請（專利權）人: 阿波羅智能技術（北京）有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L3/04;B60L50/60
• 代理公司: 北京猷德知識產權代理有限公司 16084
• 代理人: 范繼晨

本公開提供了一種動力電池處理系統、方法、電動車輛及自動駕駛車輛，涉及電動車輛技術領域，尤其涉及電動車輛的動力電池控制領域。系統包括：多條電池支路，對多條電池支路的開閉進行控制的開關，以及通過開關對多條電池支路進行控制的控制器，多條電池支路分別包括對應的電池組，多條電池支路分別包括的電池組以串聯的方式為負載提供動力高壓，其中，控制器用于在多條電池支路中出現故障電池支路的情況下，通過開關斷開故障電池支路并保持除故障電池支路之外的其他電池支路以串聯的方式為負載提供動力高壓。解決了在相關技術中，在相關技術中，存在動力電池出現局部故障時，動力電池無法為車輛提供需要的動力高壓的技術問題。

技術領域

本公開涉及電動車輛技術領域，尤其涉及一種動力電池處理系統、方法、電動車輛及自動駕駛車輛。

背景技術

在相關技術中，在自動駕駛汽車的動力電池出現局部故障時，動力電池會中斷供電，這會使車輛失去電能和動力來源，使車輛中的整車驅動系統和熱管理系統無法運行。即，在相關技術中，存在動力電池出現局部故障時，動力電池無法為車輛提供需要的動力高壓的技術問題。

發明內容

本公開提供了一種動力電池處理系統、方法及電動車輛。

根據本公開的一方面，提供了一種動力電池處理系統，包括：多條電池支路，對多條電池支路的開閉進行控制的開關，以及通過開關對多條電池支路進行控制的控制器，多條電池支路分別包括對應的電池組，多條電池支路分別包括的電池組以串聯的方式為負載提供動力高壓，其中，控制器用于在多條電池支路中出現故障電池支路的情況下，通過開關斷開故障電池支路并保持除故障電池支路之外的其他電池支路以串聯的方式為負載提供動力高壓。

可選地，控制器，還用于在為多條電池支路中的電池組充電的充電電壓低于多條電池支路中的電池組的總充電需求電壓的情況下，先為多條電池支路中部分電池支路中的電池組進行充電，再為除部分電池支路之外的其他電池支路中的電池組進行充電；其中，部分電池支路中的電池組的總充電需求電壓低于或等于充電電壓。

可選地，還包括：電池管理系統單元以及與多條電池支路分別對應的電池檢測單元，其中，與多條電池支路分別對應的電池檢測單元，用于對對應的電池支路的運行狀態進行檢測，并將檢測結果發送給電池管理系統單元；電池管理系統單元，用于基于接收到的檢測結果，判定對應的電池支路是否發生故障，得到判定結果，并將判定結果發送給控制器。

可選地，電池管理系統單元的數量為一個或多個，電池管理系統單元的數量少于電池檢測單元的數量，其中，多個電池檢測單元將對應的檢測結果發送給同一個電池管理系統單元。

可選地，還包括：蓄電池和升壓電路；控制器，還用于在為多條電池支路中的電池組進行充電之前，向升壓電路發送第一升壓指令；升壓電路，用于基于接收到的第一升壓指令，對蓄電池的輸出電壓進行升壓操作，得到升壓電壓，并為負載提供升壓電壓。

可選地，還包括：蓄電池和升壓電路；控制器，還用于在多條電池支路中出現故障電池支路的情況下，通過開關斷開故障電池支路之后，并保持除故障電池支路之外的其他電池支路以串聯的方式提供動力高壓之前，向升壓電路發送第二升壓指令；升壓電路，用于基于接收到的第二升壓指令，對蓄電池的輸出電壓進行升壓操作，得到升壓電壓，并為負載提供升壓電壓。

可選地，多條電池支路為兩條電池支路。

根據本公開的另一方面，提供了一種動力電池處理方法，包括：采集多條電池支路的狀態數據，其中，多條電池支路分別包括對應的電池組，多條電池支路分別包括的對應的電池組以串聯的方式為負載提供動力高壓；基于多條電池支路的狀態數據，確定多條電池支路的檢測結果；在檢測結果為在多條電池支路中出現故障電池支路的情況下，通過開關斷開故障電池支路并保持除故障電池支路之外的其他電池支路以串聯的方式為負載提供動力高壓。