[發明專利]一種用于實現收割機遠程控制的執行結構

有效

• 申請號: 202210910566.2
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115039532B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 楊巖;徐鵬;文興婭;吳迪;潘璽燦;梁瀚文;金煜然
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: A01B76/00
• 分類號: A01B76/00;A01B71/00;A01B69/00;A01D41/127
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 肖云杰

本發明公開了一種用于實現收割機遠程控制的執行結構，包括由一個電機驅動的多個偏心輪往復運動單元，每個偏心輪往復運動單元中任一拉桿沿主動軸軸向的任一側設有電磁單元，電磁單元包括可滑動設于支撐板上的電磁鐵，電磁鐵得電后可吸附于對應拉桿上并隨拉桿做直線運動，電磁鐵上連接有鉸鏈或拉線固定器。本發明為同時適用于拉線和撥桿控制，采用結構簡單且成本較低的偏心輪往復機構作為驅動并通過拉線固定器和鉸鏈完成動力傳遞，在每個拉桿與對應的拉線固定器和鉸鏈之間加裝電磁單元充當離合器，使每個功能的控制能夠獨立進行；可有效解決目前對傳統收割機改造實現遠程控制較為困難的問題，取得促進收割機機電一體化發展的效果。

技術領域

本發明屬于農用機械改造的技術領域，具體涉及一種用于實現收割機遠程控制的執行結構。

背景技術

收割機在我國的農業中的應用較為廣泛，國內對于收割機改進研究的重點主要在于割刀上，通過對割刀的刃口曲線以及割刀與刀軸角度的不斷改進研究，以提高收割機的作業效率并降低其能耗。

目前，收割機的使用方式以人工駕駛為主，作業人員的勞動強度較大，這極大的限制了收割機的作業場地以及作業時間。隨著科學技術及人民生活水平的提高，人們對農機自動化和信息化也有了更高的需求，各農機廠商相繼推出了具備遠程控制功能的新型收割機，即作業人員可利用其遠程控制功能遠距離操作收割機進行戶外作業，可有效降低作業人員的勞動強度，改善其工作環境，提高工作效率，同時也將促進機電一體化的發展。而新型收割機為滿足遠程控制功能，多采用純電子控制，即采用電子控制的燃油機、轉向器和換擋離合裝置等配合相應的遠程電控系統使用，相較于傳統拉線控制的收割機，其制造成本較高且維修復雜；同時，為配合純電子控制其操作方式也更加現代化，與傳統收割機通過搖桿和旋轉握把等配合拉線的方式來控制收割機完成轉向、離合換擋和變速等操作也大有不同，存在一定的學習成本；另外，難以將純電子控制加裝于現存的大量傳統收割機上。

因此，針對現存傳統收割機基數較大的這一情況，為使傳統收割機至新型收割機的過渡更加順利，需要設計一種可以簡單加裝于傳統收割機以實現收割機遠程控制的執行結構。中國專利CN202022130362.6 自行車拉線式電子變速器，該方案是將拉線與高精線性導軌進行結合，通過電控高精線性導軌的運動來控制拉線移動，該方案雖然可以直接應用于拉線控制的收割機，但收割機的拉線一般有四根，分別對應左轉向、右轉向、離合和割臺升降，在每根拉線上增加高精線性導軌等附加結構，不僅成本較高，后期維護困難，且占用位置較多，對于部分小型收割機的改造難度較大，容易與原有結構發生干涉；另外，收割機的換擋和副變速分別通過轉動擋位撥桿和副變速撥桿來進行控制的，而并非拉線，因此，僅靠上述方案也無法完全改造傳統收割機以實現其遠程控制。

發明內容

針對現有技術的上述不足，本發明要解決的技術問題是提供一種用于實現收割機遠程控制的執行結構，解決目前對傳統收割機改造實現遠程控制較為困難的問題，取得降低改造成本，促進收割機機電一體化發展的效果。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種用于實現收割機遠程控制的執行結構，包括安裝板和設于安裝板上并由電機驅動的多個偏心輪往復運動單元；偏心輪往復運動單元包括兩個固定設于安裝板上的支撐圈，兩個支撐圈之間設有呈圓環形的輸出輪，輸出輪的軸線與安裝板平行，輸出輪的外圓面上凸起形成有兩個沿徑向延伸的拉桿，兩個拉桿一對一可滑動穿過兩個支撐圈，拉桿與安裝板平行；輸出輪內可轉動設有從動偏心輪，從動偏心輪的外徑與輸出輪的內徑相等，從動偏心輪的軸孔內可轉動設有主動偏心輪，主動偏心輪的軸孔中心位于兩拉桿往復運動的軌跡線上，主動偏心輪的軸孔與輸出輪的圓心呈偏心設置；電機的輸出軸穿過偏心輪往復運動單元中主動偏心輪的軸孔以驅動拉桿做直線往復運動；任一拉桿的一端連接有用于連接收割機撥桿的鉸鏈，任一拉桿的一端連接有用于連接收割機拉線的拉線固定器。