[發明專利]一種用于實現收割機遠程控制的執行結構

有效

• 申請號: 202210910566.2
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115039532B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 楊巖;徐鵬;文興婭;吳迪;潘璽燦;梁瀚文;金煜然
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: A01B76/00
• 分類號: A01B76/00;A01B71/00;A01B69/00;A01D41/127
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 肖云杰

1.一種用于實現收割機遠程控制的執行結構，其特征在于：包括安裝板和設于安裝板上并由電機驅動的多個偏心輪往復運動單元；偏心輪往復運動單元包括兩個固定設于安裝板上的支撐圈，兩個支撐圈之間設有呈圓環形的輸出輪，輸出輪的軸線與安裝板平行，輸出輪的外圓面上凸起形成有兩個沿徑向延伸的拉桿，兩個拉桿一對一可滑動穿過兩個支撐圈，拉桿與安裝板平行；輸出輪內可轉動設有從動偏心輪，從動偏心輪的外徑與輸出輪的內徑相等，從動偏心輪的軸孔內可轉動設有主動偏心輪，主動偏心輪的軸孔中心位于兩拉桿往復運動的軌跡線上，主動偏心輪的軸孔與輸出輪的圓心呈偏心設置；電機的輸出軸穿過偏心輪往復運動單元中主動偏心輪的軸孔以驅動拉桿做直線往復運動；任一拉桿的一端連接有用于連接收割機撥桿的鉸鏈，任一拉桿的一端連接有用于連接收割機拉線的拉線固定器。

2.根據權利要求1所述一種用于實現收割機遠程控制的執行結構，其特征在于：每個偏心輪往復運動單元中任一拉桿沿主動軸軸向的任一側設有電磁單元，電磁單元包括設于安裝板上的支撐板，支撐板上設有可滑動的電磁鐵，電磁鐵得電后可吸附于對應拉桿上并隨拉桿做直線運動，所述鉸鏈或拉線固定器連接于電磁鐵上；

所有偏心輪往復運動單元由一個電機驅動，電機的輸出軸連接有主動軸，主動軸穿過所有偏心輪往復運動單元中主動偏心輪的軸孔。

3.根據權利要求1所述一種用于實現收割機遠程控制的執行結構，其特征在于：所述偏心輪往復運動單元為三個，一個為用于拉線控制的偏心輪往復運動單元，另兩個為用于撥桿控制的偏心輪往復運動單元；

用于拉線控制的偏心輪往復運動單元中兩個拉桿沿主動軸軸向的兩側均設有電磁單元且各電磁單元的電磁鐵上設有拉線固定器；用于撥桿控制的偏心輪往復運動單元中任一拉桿沿主動軸軸向的任一側設有電磁單元且電磁單元的電磁鐵上設有鉸鏈。

4.根據權利要求1所述一種用于實現收割機遠程控制的執行結構，其特征在于：支撐板上電磁鐵遠離對應拉桿的一側凸起形成限位板，電磁鐵沿主動軸軸向的兩側分別與限位板和對應拉桿相抵以限制電磁鐵沿主動軸軸向滑動。

5.根據權利要求4所述一種用于實現收割機遠程控制的執行結構，其特征在于：支撐板上限位板遠離對應電磁鐵的一側凸起形成有鎖定板，鎖定板朝向對應電磁鐵的一側開設有鎖孔；電磁鐵上設有電磁鎖，電磁鎖得電后電磁鎖的鎖頭可與對應鎖定板上的鎖孔配合以限制電磁鐵移動。

6.根據權利要求1所述一種用于實現收割機遠程控制的執行結構，其特征在于：拉桿的橫截面呈矩形，支撐圈的內圈呈矩形并與拉桿的橫截面尺寸相等。

7.根據權利要求1所述一種用于實現收割機遠程控制的執行結構，其特征在于：主動偏心輪和從動偏心輪上均開設有減重孔。

8.根據權利要求1所述一種用于實現收割機遠程控制的執行結構，其特征在于：拉線固定器包括設于電磁鐵上的連接板，連接板上沿主動軸軸向凸起形成有連接桿以供拉線栓接。