[發明專利]一種用于實現農耕機遠程控制的執行結構

有效

• 申請號: 202210910562.4
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115039531B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 楊巖;徐鵬;文興婭;金霞;傅媛
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: A01B76/00
• 分類號: A01B76/00;A01B71/00;A01B69/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 肖云杰

本發明公開了一種用于實現農耕機遠程控制的執行結構，為適應農耕機的拉線、換擋軸和副變速軸的動作，設計了相互獨立的拉線控制部和換擋變速部來分別驅動拉線以及換擋軸或副變速軸，拉線控制部通過電機Ⅰ驅動摩擦盤，將多根拉線集中在一起，為使每根拉線對應功能的控制能夠獨立進行，將每根拉線與一個電磁鐵相連，將電磁鐵作為拉線與摩擦盤之間動力傳遞的離合；換擋變速部中通過萬向節驅動端面齒輪轉動，通過曲柄搖桿機構驅動端面齒輪擺動以與任一從動齒輪嚙合，從而驅動農耕機的換擋軸和副變速軸轉動；本發明結構簡單可靠且成本較低，可有效解決目前對傳統農耕機改造實現遠程控制較為困難的問題，取得促進農耕機機電一體化發展的效果。

技術領域

本發明屬于農用機械改造的技術領域，具體涉及一種用于實現農耕機遠程控制的執行結構。

背景技術

農耕機在我國的農耕作業中的應用較為廣泛，國內對于農耕機改進研究的重點主要在于耕刀上，通過對耕刀的刃口曲線以及耕刀與刀軸角度的不斷改進研究，以提高農耕機的作業效率并降低其能耗。

目前，農耕機的使用方式以人工駕駛為主，作業人員的勞動強度較大，這極大的限制了農耕機的作業場地以及作業時間。隨著科學技術及人民生活水平的提高，人們對農機自動化和信息化也有了更高的需求，各農機廠商相繼推出了具備遠程控制功能的新型農耕機，即作業人員可利用其遠程控制功能遠距離操作農耕機進行戶外作業，可有效降低作業人員的勞動強度，改善其工作環境，提高工作效率，同時也將促進機電一體化的發展。而新型農耕機為滿足遠程控制功能，多采用純電子控制，即采用電子控制的燃油機、轉向器和換擋離合裝置等配合相應的遠程電控系統使用，相較于傳統拉線控制的農耕機，其制造成本較高且維修復雜；同時，為配合純電子控制其操作方式也更加現代化，與傳統農耕機通過搖桿和旋轉握把等配合拉線的方式來控制農耕機完成轉向、離合換擋和變速等操作也大有不同，存在一定的學習成本；另外，難以將純電子控制加裝于現存的大量傳統農耕機上。

因此，針對現存傳統農耕機基數較大的這一情況，為使傳統農耕機至新型農耕機的過渡更加順利，需要設計一種可以簡單加裝于傳統農耕機以實現農耕機遠程控制的執行結構。中國專利CN202022130362.6?自行車拉線式電子變速器，該方案是將拉線與高精線性導軌進行結合，通過電控高精線性導軌的運動來控制拉線伸縮，該方案雖然可以直接應用于拉線控制的農耕機，但農耕機的拉線一般有四根，分別對應左轉向、右轉向、離合和油門，在每根拉線上增加高精線性導軌等附加結構，不僅成本較高，后期維護困難，且占用位置較多，對于部分小型農耕機的改造難度較大，容易與原有結構發生干涉；另外，農耕機的換擋和副變速分別通過轉動換擋軸和副變速軸來進行控制的，而并非拉線，因此，僅靠上述方案也無法完全改造傳統農耕機以實現其遠程控制。

發明內容

針對現有技術的上述不足，本發明要解決的技術問題是提供一種用于實現農耕機遠程控制的執行結構，解決目前對傳統農耕機改造實現遠程控制較為困難的問題，取得降低改造成本，促進農耕機機電一體化發展的效果。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種用于實現農耕機遠程控制的執行結構，包括拉線控制部和換擋變速部；拉線控制部包括動作單元和電機Ⅰ，動作單元包括相互平行且同心的摩擦盤和固定的導軌盤，電機Ⅰ位于摩擦盤遠離導軌盤的一側，電機Ⅰ的輸出軸與摩擦盤的圓心處連接以驅動摩擦盤轉動；導軌盤上開設有多個呈圓弧形且與導軌盤同心的導向口，導軌盤與摩擦盤之間活動設有與多個導向口一一對應的多個電磁鐵，電磁鐵得電后可吸附于摩擦盤上并隨摩擦盤轉動；導向口內可滑動設有導向螺栓，導向螺栓的頭部和尾部分別位于導軌盤兩側，導向螺栓的尾部與對應的電磁鐵螺紋連接，導向螺栓的頭部設有用于連接農耕機拉線的拉線固定器；