[發明專利]一種用于實現農耕機遠程控制的執行結構

有效

• 申請號: 202210910562.4
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115039531B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 楊巖;徐鵬;文興婭;金霞;傅媛
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: A01B76/00
• 分類號: A01B76/00;A01B71/00;A01B69/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 肖云杰

1.一種用于實現農耕機遠程控制的執行結構，其特征在于：包括拉線控制部和換擋變速部；拉線控制部包括動作單元和電機Ⅰ，動作單元包括相互平行且同心的摩擦盤和固定的導軌盤，電機Ⅰ位于摩擦盤遠離導軌盤的一側，電機Ⅰ的輸出軸與摩擦盤的圓心處連接以驅動摩擦盤轉動；導軌盤上開設有多個呈圓弧形且與導軌盤同心的導向口，導軌盤與摩擦盤之間活動設有與多個導向口一一對應的多個電磁鐵，電磁鐵得電后可吸附于摩擦盤上并隨摩擦盤轉動；導向口內可滑動設有導向螺栓，導向螺栓的頭部和尾部分別位于導軌盤兩側，導向螺栓的尾部與對應的電磁鐵螺紋連接，導向螺栓的頭部設有用于連接農耕機拉線的拉線固定器；

換擋變速部包括固定的機架，機架上連接有電機Ⅱ和電機Ⅲ，機架包括支撐板和設于支撐板上的兩個支撐柱，兩個支撐柱之間設有球籠式或球叉式的萬向節，萬向節的主動軸與電機Ⅱ的輸出軸連接，萬向節的從動軸同心連接有端面齒輪；萬向節的從動軸外可相對轉動套設有套筒，套筒靠近萬向節中部的一端沿套筒軸向凸起形成有兩個轉動支耳，兩個轉動支耳與兩個支撐柱一對一通過轉軸轉動連接，所述轉軸的軸線經過萬向節的中心；電機Ⅲ的輸出軸連接有主動連桿，主動連桿與套筒之間連接有從動連桿，從動連桿、主動連桿和套筒構成曲柄搖桿機構，電機Ⅲ可通過所述曲柄搖桿機構驅動與萬向節的從動軸連接的端面齒輪繞所述轉軸往復擺動；端面齒輪遠離萬向節的一側沿端面齒輪擺動方向間隔設有兩個從動齒輪，端面齒輪可擺動至與任一從動齒輪嚙合，兩個從動齒輪用于分別與農耕機的換擋軸和副變速軸連接傳動。

2.根據權利要求1所述一種用于實現農耕機遠程控制的執行結構，其特征在于：所述多個導向口在導軌盤上周向均布，導軌盤上導向口與導軌盤中心之間設有導向板，導向板朝向對應導向口的一面呈凸圓弧面并開設有導向槽以引導農耕機拉線移動。

3.根據權利要求2所述一種用于實現農耕機遠程控制的執行結構，其特征在于：導軌盤遠離摩擦盤的一面上導向板與導軌盤中心之間開設有引導口，引導口呈圓弧形并與導軌盤同心；電磁鐵外連接有兩個沿導軌盤軸向延伸的引導板，兩個引導板分別位于導軌盤外和對應引導口內，位于引導口內的引導板朝向導軌盤外的一面與引導口遠離導軌盤中心的圓弧面相抵，位于導軌盤外引導板朝向導軌盤中心的一面與導軌盤的外圓面相抵。

4.根據權利要求3所述一種用于實現農耕機遠程控制的執行結構，其特征在于：位于引導口內的引導板朝向導軌盤外的一面呈凸圓弧面并與對應引導口的外圓半徑相同；位于導軌盤外的引導板朝向導軌盤中心的一面呈凹圓弧面并與導軌盤的半徑相同。

5.根據權利要求1所述一種用于實現農耕機遠程控制的執行結構，其特征在于：拉線固定器呈環狀并固定套設于導向螺栓的頭部外，拉線固定器外沿導向螺栓徑向凸起形成有連接部，連接部上沿導向螺栓徑向開設有用于插接農耕電機Ⅰ機拉線的連接孔。

6.根據權利要求1所述一種用于實現農耕機遠程控制的執行結構，其特征在于：電磁鐵上連接有電磁鎖，電磁鎖位于導軌盤外側，導軌盤遠離摩擦盤的一側設有固定的鎖定板，鎖定板上開設有與電磁鎖的鎖頭相匹配的鎖孔，電磁鎖得電后電磁鎖的鎖頭可與對應鎖孔配合以限制電磁鐵移動。

7.根據權利要求1所述一種用于實現農耕機遠程控制的執行結構，其特征在于：電機Ⅰ為雙頭軸電機，電機Ⅰ的兩端均設有動作單元，電機Ⅰ的兩個輸出軸分別與對應側動作單元的摩擦盤連接。

8.根據權利要求1所述一種用于實現農耕機遠程控制的執行結構，其特征在于：電機Ⅰ一端的動作單元中導軌盤上開設有三個導向口，電機另一端的動作單元中導軌盤上開設有一個導向口。