[發(fā)明專利]一種用于上肢和下肢的康復鍛煉裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210907409.6
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115998574A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設計）人: 王天;王雷;趙晴宇;荊磊
• 申請（專利權）人: 杭州程天科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種用于上肢和下肢的康復鍛煉裝置。所述用于上肢和下肢的康復鍛煉裝置包括：支撐使用者的手或腳的第一支架；支撐使用者前臂或小腿的第二支撐件；一對第一鉸鏈，可旋轉地將第一支撐件和第二支撐件彼此連接；支撐使用者上臂或大腿的第三支撐件；一對第二鉸鏈，可旋轉地將第二支撐件和第三支撐件彼此連接；以及驅(qū)動模塊，其選擇性地安裝在所述一對第一鉸鏈和所述一對第二鉸鏈中的任一個上，并且被配置為樞轉所述第一支撐件或所述第二支撐件。本發(fā)明提供的用于上肢和下肢的康復鍛煉裝置具有無需進行復雜狀態(tài)切換，使用更加簡單方便的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及康復鍛煉設備技術領域，尤其涉及一種用于上肢和下肢的康復鍛煉裝置。

背景技術

人體的每個關節(jié)相鄰部分大多都可相對于該關節(jié)旋轉，與健康人相比，諸如老年人或肌肉虛弱的康復患者的人很難正常移動他們的關節(jié)，并且即使他們需要鍛煉，他們也很難在現(xiàn)實中用典型的鍛煉設備進行鍛煉。

隨著時間的推移，當肌肉變?nèi)趸蚴軗p關節(jié)無人照管時，肌肉或關節(jié)會逐漸僵硬，導致移動時疼痛，這可能會干擾正常活動，即使受損神經(jīng)恢復，隨著時間的推移，當肌肉變?nèi)趸蚴軗p關節(jié)無人照管時，肌肉或關節(jié)會逐漸僵硬，導致移動時疼痛，這可能會干擾正常活動，即使受損神經(jīng)恢復，此外，接受過腕關節(jié)和/或肩關節(jié)手術的患者難以自己鍛煉，因此腕關節(jié)和/或肩關節(jié)可能會變得僵硬，因為肌肉變?nèi)跚覡I養(yǎng)供應差，因此，為了防止關節(jié)變形和恢復正常活動，受影響的人需要進行長時間伴隨疼痛的康復鍛煉。

為了解決上述問題，例如美國專利US20220133576A1的文件提出了一種用于上肢和下肢的康復鍛煉裝置。該康復鍛煉裝置的特征在于包括：支撐使用者的手或腳的第一支架；支撐使用者前臂或小腿的第二支撐件；一對第一鉸鏈，可旋轉地將第一支撐件和第二支撐件彼此連接；支撐使用者上臂或大腿的第三支撐件；一對第二鉸鏈，可旋轉地將第二支撐件和第三支撐件彼此連接；以及驅(qū)動模塊，其選擇性地安裝在所述一對第一鉸鏈和所述一對第二鉸鏈中的任一個上，并且被配置為樞轉所述第一支撐件或所述第二支撐件。

根據(jù)本公開，用于上肢和下肢的康復鍛煉設備能夠：使用戶能夠響應于康復患者的狀況，通過簡單地調(diào)整他/她的上肢或下肢的安裝角度來進行康復鍛煉；結構簡化，從而最小化購買和安裝成本；便于移動，從而使老年人或肌肉虛弱的康復病人能夠容易地移動并將該裝置放置在桌子、椅子、床墊等上。然后容易地將他們的上肢或下肢放在該裝置上；并且使用戶能夠進行他/她的上肢或下肢的每個關節(jié)的康復鍛煉，以類似正常運動。

雖然上述裝置具有如上較多優(yōu)點，但是其整體在使用中需要復雜的進行兩種狀態(tài)切換，使得使用較為不便，給人們的使用增加了困難。

因此，有必要提供一種新的用于上肢和下肢的康復鍛煉裝置解決上述技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術問題是提供一種具有無需進行復雜狀態(tài)切換，使用更加簡單方便的用于上肢和下肢的康復鍛煉裝置。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供的用于上肢和下肢的康復鍛煉裝置包括：底座殼體、用于支撐使用者上臂或大腿的大臂支撐板和用于支撐使用者前臂或小腿的的小臂支撐板，以及用于提供扭力的扭力電機，所述大臂支撐板鉸接在所述底座殼體的頂部，所述大臂支撐板與所述小臂支撐板相互鉸接，且兩側均設有連接機構，所述大臂支撐板與所述底座殼體之間設有角度支撐機構，所述大臂支撐板與所述小臂支撐板的頂部均設有重力感應固定機構，所述底座殼體上設有縱置穩(wěn)定機構；導線輪，所述導線輪轉動安裝在所述底座殼體內(nèi)；拉線，所述拉線收卷在所述扭力電機的輸出軸上，并貫穿所述底座殼體與所述大臂支撐板固定連接，所述拉線繞過所述導線輪。

優(yōu)選的，所述連接機構包括連接圓板、連接塊、導向槽和導向桿，所述連接圓板設置在所述大臂支撐板與所述小臂支撐板的同一側，所述連接塊固定安裝在所述連接圓板和所述大臂支撐板之間，所述導向槽開設在所述連接圓板位于所述連接塊的一側，所述導向桿固定安裝在所述小臂支撐板的一側并延伸至所述導向槽內(nèi)。