[發(fā)明專利]一種用于上肢和下肢的康復(fù)鍛煉裝置

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• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115998574A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王天;王雷;趙晴宇;荊磊
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州程天科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于上肢和下肢的康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于，包括：

底座殼體、用于支撐使用者上臂或大腿的大臂支撐板和用于支撐使用者前臂或小腿的的小臂支撐板，以及

用于提供扭力的扭力電機(jī)，所述大臂支撐板鉸接在所述底座殼體的頂部，所述大臂支撐板與所述小臂支撐板相互鉸接，且兩側(cè)均設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，所述大臂支撐板與所述底座殼體之間設(shè)有角度支撐機(jī)構(gòu)，所述大臂支撐板與所述小臂支撐板的頂部均設(shè)有重力感應(yīng)固定機(jī)構(gòu)，所述底座殼體上設(shè)有縱置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；

導(dǎo)線輪，所述導(dǎo)線輪轉(zhuǎn)動安裝在所述底座殼體內(nèi)；

拉線，所述拉線收卷在所述扭力電機(jī)的輸出軸上，并貫穿所述底座殼體與所述大臂支撐板固定連接，所述拉線繞過所述導(dǎo)線輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于上肢和下肢的康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接圓板、連接塊、導(dǎo)向槽和導(dǎo)向桿，所述連接圓板設(shè)置在所述大臂支撐板與所述小臂支撐板的同一側(cè)，所述連接塊固定安裝在所述連接圓板和所述大臂支撐板之間，所述導(dǎo)向槽開設(shè)在所述連接圓板位于所述連接塊的一側(cè)，所述導(dǎo)向桿固定安裝在所述小臂支撐板的一側(cè)并延伸至所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于上肢和下肢的康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于，所述角度支撐機(jī)構(gòu)包括收納槽、傾斜支撐板和傾斜定位槽，所述收納槽開設(shè)在所述大臂支撐板的底部，所述傾斜支撐板鉸接在所述收納槽內(nèi)，所述傾斜定位槽開設(shè)在所述底座殼體的頂部并可供展開的所述傾斜支撐板嵌入。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于上肢和下肢的康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于，所述重力感應(yīng)固定機(jī)構(gòu)包括放置殼和重力感應(yīng)收卷機(jī)構(gòu)，所述放置殼可調(diào)節(jié)設(shè)置在所述大臂支撐板或小臂支撐板的頂部，所述放置殼的頂部為凹槽并內(nèi)置有軟墊，所述重力感應(yīng)收卷機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述放置殼上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于上肢和下肢的康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于，所述放置殼的兩側(cè)均設(shè)有U形導(dǎo)架，所述U形導(dǎo)架與所述大臂支撐板或小臂支撐板的頂部固定連接，所述U形導(dǎo)架上滑動套設(shè)有可螺栓定位的定位連接套。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于上肢和下肢的康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于，所述縱置穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括通口、驅(qū)動螺桿、驅(qū)動電機(jī)、連接殼、扣板和可調(diào)節(jié)支腳，所述通口開設(shè)在所述底座殼體的底部并與所述大臂支撐板對應(yīng)設(shè)置，所述驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動安裝在所述底座殼體內(nèi)，所述驅(qū)動電機(jī)固定安裝在所述底座殼體內(nèi)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述驅(qū)動螺桿的一端固定連接，所述連接殼螺紋套設(shè)在所述驅(qū)動螺桿上并與所述底座殼體的內(nèi)壁滑動接觸，所述扣板可收納設(shè)置在所述通口內(nèi)，所述扣板的彎腳延伸至所述連接殼內(nèi)并與所述連接殼的內(nèi)壁鉸接安裝，所述可調(diào)節(jié)支腳設(shè)置在所述底座殼體的頂部并與所述小臂支撐板對應(yīng)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于上肢和下肢的康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于，所述連接殼位于所述扣板的開口兩側(cè)內(nèi)壁上均固定鑲嵌有磁鐵，兩個所述磁鐵分別可與所述扣板不同狀態(tài)的兩側(cè)相吸附。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于上肢和下肢的康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)支腳包括槽口、螺紋套筒和螺紋支桿，槽口開設(shè)在所述底座殼體的頂部并與所述小臂支撐板對應(yīng)設(shè)置，所述螺紋套筒鉸接在所述槽口內(nèi)，所述螺紋支桿螺紋安裝在所述螺紋套筒內(nèi)，所述螺紋支桿的一端延伸至所述螺紋套筒外并可調(diào)節(jié)安裝有觸地塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于上肢和下肢的康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于，所述觸地塊包括底部帶防滑結(jié)構(gòu)的觸地片和兩片安裝耳，兩片所述安裝耳與所述螺紋支桿安裝有同一個可調(diào)節(jié)螺栓。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于上肢和下肢的康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于，所述底座殼體的一側(cè)設(shè)有控制面板，所述底座殼體和所述放置殼內(nèi)均設(shè)有控制模組。