[發(fā)明專利]一種渦輪減速箱箱體自動(dòng)生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210905720.7
• 申請(qǐng)日: 2022-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114952318A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝林福;祝林金;楊紅林;滕娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州納志機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06;B23B15/00;B23B25/00;B23Q11/00
• 代理公司: 杭州衡峰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33426
• 代理人: 陳修偉

1.一種渦輪減速箱箱體自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

機(jī)器人抓手系統(tǒng)（30），用于毛坯箱體件和箱體件成品的抓取轉(zhuǎn)移；

機(jī)器人控制柜（60），用于機(jī)器人抓手系統(tǒng)（30）智能化的抓取、轉(zhuǎn)移和放料控制；

若干個(gè)數(shù)控車床（10），用于同型號(hào)或不同型號(hào)毛坯箱體件的自動(dòng)車削加工；

清洗系統(tǒng)（50），用于車削加工后箱體件成品的清潔；

上下料系統(tǒng)（40），用于分別放置同型號(hào)或不同型號(hào)毛坯箱體件和箱體件成品；

總控柜（70），內(nèi)置有PLC控制器以自動(dòng)控制毛坯箱體件分別在若干個(gè)數(shù)控車床內(nèi)的取放料和車削加工；

其中，若干個(gè)數(shù)控車床、清洗系統(tǒng)（50）和上下料系統(tǒng)（40）圍繞機(jī)器人抓手系統(tǒng)（30）呈矩形框包圍布局。

2.如權(quán)利要求1所述的渦輪減速箱箱體自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述機(jī)器人抓手系統(tǒng)（30）包括固定于地面或臺(tái)面上的抓手底座（301），且抓手底座（301）上設(shè)有六軸活動(dòng)臂（302）,且六軸活動(dòng)臂（302）的自由端上安裝有用于同型號(hào)或不同型號(hào)毛坯箱體件和箱體件成品抓取的箱體抓手機(jī)構(gòu)（303）。

3.如權(quán)利要求2所述的渦輪減速箱箱體自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述箱體抓手機(jī)構(gòu)（303）包括有：

機(jī)器人基座（330）；

固定于機(jī)器人基座（330）上以與六軸活動(dòng)臂（302）自由端裝配的裝配軸（331）；

安裝于機(jī)器人基座（330）不同立面上的第一氣動(dòng)夾爪（332）和第二氣動(dòng)夾爪（333）；

固定于機(jī)器人基座（330）上以對(duì)抓取的箱體件進(jìn)行抓緊程度、零件尺寸及防差錯(cuò)檢測(cè)的光電感應(yīng)器（334）。

4.如權(quán)利要求3所述的渦輪減速箱箱體自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一氣動(dòng)夾爪（332）和第二氣動(dòng)夾爪（333）均為加長(zhǎng)型三爪氣動(dòng)夾爪，且三爪氣動(dòng)夾爪以箱體件上內(nèi)圓為基準(zhǔn)進(jìn)行抓取以實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)之間的箱體抓取功能，且第一氣動(dòng)夾爪（332）和第二氣動(dòng)夾爪（333）上均設(shè)有用于箱體件成品車削加工后碎屑噴吹的氣體噴吹機(jī)構(gòu)（335）。

5.如權(quán)利要求1所述的渦輪減速箱箱體自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述數(shù)控車床（10）包括防護(hù)殼和安裝于防護(hù)殼內(nèi)的：

數(shù)控車削機(jī)構(gòu)（101），用于對(duì)毛坯箱體件進(jìn)行車削加工；

工裝總成（102），用于對(duì)毛坯箱體件進(jìn)行固定及翻轉(zhuǎn)以配合數(shù)控車削機(jī)構(gòu)（101）車削加工；

二維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（103），用于工裝總成（102）進(jìn)行XY方向上的二維調(diào)節(jié)以配合數(shù)控車削機(jī)構(gòu)（101）車削加工；

車削碎屑回收機(jī)構(gòu)（104），用于毛坯箱體件車削加工產(chǎn)生的金屬碎屑回收。

6.如權(quán)利要求5所述的渦輪減速箱箱體自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述工裝總成（102）包括橋板（121），以及：

對(duì)稱設(shè)置于橋板（121）兩側(cè)的連接板（1221）；

分別安裝于兩個(gè)連接板（1221）上以驅(qū)動(dòng)橋板（121）翻轉(zhuǎn)的四軸翻轉(zhuǎn)臺(tái)（122）；

設(shè)置于所述橋板（121）上的第一工位（123）和第二工位（124）；

設(shè)置于所述第一工位（123）周向以自底端定位毛坯箱體件的固定支撐座（128）；

設(shè)置于所述第二工位（124）上的浮動(dòng)內(nèi)漲芯軸（125），以實(shí)現(xiàn)毛坯箱體件車削時(shí)的浮動(dòng)自動(dòng)調(diào)節(jié)；

分別設(shè)置于所述第一工位（123）和第二工位（124）兩側(cè)的固定工裝（126）和噴吹機(jī)構(gòu)（127）；

其中，固定工裝（126）包括有：對(duì)稱設(shè)置于第一工位（123）和第二工位（124）兩側(cè)以水平向固定毛坯箱體件的側(cè)頂桿（1262），以及對(duì)稱設(shè)置于第一工位（123）和第二工位（124）兩側(cè)以在毛坯箱體件放置后垂直向固定毛坯箱體件的壓緊扣塊（1261）。