[發明專利]一種渦輪減速箱箱體自動生產線

在審

• 申請號: 202210905720.7
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN114952318A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 祝林福;祝林金;楊紅林;滕娟
• 申請（專利權）人: 杭州納志機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23B15/00;B23B25/00;B23Q11/00
• 代理公司: 杭州衡峰知識產權代理事務所(普通合伙) 33426
• 代理人: 陳修偉

1.一種渦輪減速箱箱體自動生產線，其特征在于，包括：

機器人抓手系統（30），用于毛坯箱體件和箱體件成品的抓取轉移；

機器人控制柜（60），用于機器人抓手系統（30）智能化的抓取、轉移和放料控制；

若干個數控車床（10），用于同型號或不同型號毛坯箱體件的自動車削加工；

清洗系統（50），用于車削加工后箱體件成品的清潔；

上下料系統（40），用于分別放置同型號或不同型號毛坯箱體件和箱體件成品；

總控柜（70），內置有PLC控制器以自動控制毛坯箱體件分別在若干個數控車床內的取放料和車削加工；

其中，若干個數控車床、清洗系統（50）和上下料系統（40）圍繞機器人抓手系統（30）呈矩形框包圍布局。

2.如權利要求1所述的渦輪減速箱箱體自動生產線，其特征在于：所述機器人抓手系統（30）包括固定于地面或臺面上的抓手底座（301），且抓手底座（301）上設有六軸活動臂（302）,且六軸活動臂（302）的自由端上安裝有用于同型號或不同型號毛坯箱體件和箱體件成品抓取的箱體抓手機構（303）。

3.如權利要求2所述的渦輪減速箱箱體自動生產線，其特征在于：所述箱體抓手機構（303）包括有：

機器人基座（330）；

固定于機器人基座（330）上以與六軸活動臂（302）自由端裝配的裝配軸（331）；

安裝于機器人基座（330）不同立面上的第一氣動夾爪（332）和第二氣動夾爪（333）；

固定于機器人基座（330）上以對抓取的箱體件進行抓緊程度、零件尺寸及防差錯檢測的光電感應器（334）。

4.如權利要求3所述的渦輪減速箱箱體自動生產線，其特征在于：所述第一氣動夾爪（332）和第二氣動夾爪（333）均為加長型三爪氣動夾爪，且三爪氣動夾爪以箱體件上內圓為基準進行抓取以實現不同型號之間的箱體抓取功能，且第一氣動夾爪（332）和第二氣動夾爪（333）上均設有用于箱體件成品車削加工后碎屑噴吹的氣體噴吹機構（335）。

5.如權利要求1所述的渦輪減速箱箱體自動生產線，其特征在于：所述數控車床（10）包括防護殼和安裝于防護殼內的：

數控車削機構（101），用于對毛坯箱體件進行車削加工；

工裝總成（102），用于對毛坯箱體件進行固定及翻轉以配合數控車削機構（101）車削加工；

二維調節機構（103），用于工裝總成（102）進行XY方向上的二維調節以配合數控車削機構（101）車削加工；

車削碎屑回收機構（104），用于毛坯箱體件車削加工產生的金屬碎屑回收。

6.如權利要求5所述的渦輪減速箱箱體自動生產線，其特征在于：所述工裝總成（102）包括橋板（121），以及：

對稱設置于橋板（121）兩側的連接板（1221）；

分別安裝于兩個連接板（1221）上以驅動橋板（121）翻轉的四軸翻轉臺（122）；

設置于所述橋板（121）上的第一工位（123）和第二工位（124）；

設置于所述第一工位（123）周向以自底端定位毛坯箱體件的固定支撐座（128）；

設置于所述第二工位（124）上的浮動內漲芯軸（125），以實現毛坯箱體件車削時的浮動自動調節；

分別設置于所述第一工位（123）和第二工位（124）兩側的固定工裝（126）和噴吹機構（127）；

其中，固定工裝（126）包括有：對稱設置于第一工位（123）和第二工位（124）兩側以水平向固定毛坯箱體件的側頂桿（1262），以及對稱設置于第一工位（123）和第二工位（124）兩側以在毛坯箱體件放置后垂直向固定毛坯箱體件的壓緊扣塊（1261）。