[發(fā)明專利]一種渦輪減速箱箱體自動生產線

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• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN114952318A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 祝林福;祝林金;楊紅林;滕娟
• 申請（專利權）人: 杭州納志機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23B15/00;B23B25/00;B23Q11/00
• 代理公司: 杭州衡峰知識產權代理事務所(普通合伙) 33426
• 代理人: 陳修偉

本發(fā)明提供一種渦輪減速箱箱體自動生產線，旨在解決傳統(tǒng)產線的取放料夾爪無法抓取多型號箱體工件，也無法滿足存放多型號箱體工件上下料的需求，且箱體工件在車削加工時，因箱體工件的定位不佳，導致減速箱的箱體工件表面及內孔尺寸加工精度不高的問題，包括機器人抓手系統(tǒng)；機器人控制柜；若干個數控車床；清洗系統(tǒng)；上下料系統(tǒng)；總控柜；其中，若干個數控車床、清洗系統(tǒng)和上下料系統(tǒng)圍繞機器人抓手系統(tǒng)呈矩形框包圍布局。本發(fā)明尤其適用于多型號箱體件的自動車削生產，具有較高的社會使用價值和應用前景。

技術領域

本發(fā)明涉及渦輪減速箱的箱體工件自動化生產技術領域，具體涉及一種渦輪減速箱箱體自動生產線。

背景技術

渦輪減速箱生產中，減速箱的箱體部分處理加工需要通過生產線中的數控車床進行定位車削實現。傳統(tǒng)產線的取放料夾爪無法抓取多型號箱體工件，也無法滿足存放多型號箱體工件上下料的需求，占用面積大；取放料夾爪對抓起的工件尺寸有限制，只能對單一型號箱體工件進行自動磨削生產，且箱體工件在車削加工時，因箱體工件的定位不佳，導致減速箱的箱體工件表面及內孔尺寸加工精度不高。為此，我們提出了一種渦輪減速箱箱體自動生產線。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于解決或至少緩解現有技術中所存在的問題。

為實現以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現：一種渦輪減速箱箱體自動生產線，包括：

機器人抓手系統(tǒng)，用于毛坯箱體件和箱體件成品的抓取轉移；

機器人控制柜，用于機器人抓手系統(tǒng)智能化的抓取、轉移和放料控制；

若干個數控車床，用于同型號或不同型號毛坯箱體件的自動車削加工；

清洗系統(tǒng)，用于車削加工后箱體件成品的清潔；

上下料系統(tǒng)，用于分別放置同型號或不同型號毛坯箱體件和箱體件成品；

總控柜，內置有PLC控制器以自動控制毛坯箱體件分別在若干個數控車床內的取放料和車削加工；

其中，若干個數控車床、清洗系統(tǒng)和上下料系統(tǒng)圍繞機器人抓手系統(tǒng)呈矩形框包圍布局。

可選地，所述機器人抓手系統(tǒng)包括固定于地面或臺面上的抓手底座，且抓手底座上設有六軸活動臂,且六軸活動臂的自由端上安裝有用于同型號或不同型號毛坯箱體件和箱體件成品抓取的箱體抓手機構。

可選地，所述箱體抓手機構包括有：

機器人基座；

固定于機器人基座上以與六軸活動臂自由端裝配的裝配軸；

安裝于機器人基座不同立面上的第一氣動夾爪和第二氣動夾爪；

固定于機器人基座上以對抓取的箱體件進行抓緊程度、零件尺寸及防差錯檢測的光電感應器。

可選地，所述第一氣動夾爪和第二氣動夾爪均為加長型三爪氣動夾爪，且三爪氣動夾爪以箱體件上內圓為基準進行抓取，且第一氣動夾爪和第二氣動夾爪上均設有用于箱體件成品車削加工后碎屑噴吹的氣體噴吹機構。

可選地，所述數控車床包括防護殼和安裝于防護殼內的：

數控車削機構，用于對毛坯箱體件進行車削加工；

工裝總成，用于對毛坯箱體件進行固定及翻轉以配合數控車削機構車削加工；

二維調節(jié)機構，用于工裝總成進行XY方向上的二維調節(jié)以配合數控車削機構車削加工；

車削碎屑回收機構，用于毛坯箱體件車削加工產生的金屬碎屑回收。

可選地，所述工裝總成包括橋板，以及：

對稱設置于橋板兩側的連接板；

分別安裝于兩個連接板上以驅動橋板翻轉的四軸翻轉臺；

設置于所述橋板上的第一工位和第二工位；

設置于所述第一工位周向以自底端定位毛坯箱體件的固定支撐座；

設置于所述第二工位上的浮動內漲芯軸，以實現毛坯箱體件車削時的浮動自動調節(jié)；