[發明專利]一種斜紋式棉稈拔取裝置及拔取方法

在審

• 申請號: 202210905693.3
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115380641A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 張佳喜;霍彥君;王振偉;蔡佳麟;王毅超;郭剛;亞森江;邢春曉;陳明江
• 申請（專利權）人: 新疆農業大學
• 主分類號: A01B43/00
• 分類號: A01B43/00
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 李曉

1.一種斜紋式棉稈拔取裝置，其特征在于，包括機架、第一起拔機構和第二起拔機構，所述機架的首端設置有與牽引動力設備相連的牽引架，所述第一起拔機構位于機架的一側，所述第二起拔機構位于機架的另一側，所述第一起拔機構和第二起拔機構之間形成橫跨棉花種植行間距的過道；

所述第一起拔機構包括第一扶禾帶、第一主動扶禾皮帶軸、第一從動扶禾皮帶軸、第一扶禾液壓馬達、第一斜紋帶、第一主動斜紋皮帶軸、第一從動斜紋皮帶軸和第一斜紋液壓馬達，所述第一主動扶禾皮帶軸通過軸承座與機架的尾端相連，第一從動扶禾皮帶軸通過軸承座與機架的首端相連，所述第一主動扶禾皮帶軸通過第一扶禾帶與第一從動扶禾皮帶軸相連，所述第一扶禾液壓馬達的輸出軸通過第一傳動機構與第一主動扶禾皮帶軸相連，所述第一主動斜紋皮帶軸通過軸承座與機架的尾端相連，所述第一從動斜紋皮帶軸通過軸承座與機架的首端相連，所述第一主動斜紋皮帶軸通過第一斜紋帶與第一從動斜紋皮帶軸相連，所述第一斜紋液壓馬達的輸出軸通過第二傳動機構與第一主動斜紋皮帶軸相連，所述第一扶禾帶和第一斜紋帶平行布設，所述第一扶禾帶和第一斜紋帶之間具有夾持棉稈的第一拔取通道；

所述第二起拔機構包括第二扶禾帶、第二主動扶禾皮帶軸、第二從動扶禾皮帶軸、第二扶禾液壓馬達、第二斜紋帶、第二主動斜紋皮帶軸、第二從動斜紋皮帶軸和第二斜紋液壓馬達，所述第二主動扶禾皮帶軸通過軸承座與機架的尾端相連，第二從動扶禾皮帶軸通過軸承座與機架的首端相連，所述第二主動扶禾皮帶軸通過第二扶禾帶與第二從動扶禾皮帶軸相連，所述第二扶禾液壓馬達的輸出軸通過第三傳動機構與第二主動扶禾皮帶軸相連，所述第二主動斜紋皮帶軸通過軸承座與機架的尾端相連，所述第二從動斜紋皮帶軸通過軸承座與機架的首端相連，所述第二主動斜紋皮帶軸通過第二斜紋帶與第二從動斜紋皮帶軸相連，所述第二斜紋液壓馬達的輸出軸通過第四傳動機構與第二主動斜紋皮帶軸相連，所述第二扶禾帶和第二斜紋帶平行布設，所述第二扶禾帶和第二斜紋帶之間具有夾持棉稈的第二拔取通道。

2.根據權利要求1所述的斜紋式棉稈拔取裝置，其特征在于，所述第一扶禾帶和第一斜紋帶，以及第二扶禾帶和第二斜紋帶之間均設置有張緊機構。

3.根據權利要求2所述的斜紋式棉稈拔取裝置，其特征在于，所述張緊機構包括方管、活動框、支架、張緊輥和螺栓，所述方管與機架相連，一對活動框套設在方管的側壁上，第一活動框位于第一扶禾帶的環狀結構內，第二活動框位于第一斜紋帶的環狀結構內，所述第一活動框和第二活動框的底部均設置有兩組張緊輥，所述張緊輥通過支架與活動框相連，所述活動框上設置有供螺栓旋合的螺紋孔，所述支架通過螺栓與螺紋孔相連。

4.根據權利要求1所述的斜紋式棉稈拔取裝置，其特征在于，所述第一傳動機構包括第一帶輪、第二帶輪和傳動帶，所述第一帶輪與第一扶禾液壓馬達的輸出軸相連，所述第二帶輪與第一主動扶禾皮帶軸相連，所述第一帶輪通過傳動帶與第二帶輪相連。

5.根據權利要求1所述的斜紋式棉稈拔取裝置，其特征在于，所述第一拔取通道入口處和第二拔取通道的入口處均設置有引導棉稈的撥禾器，所述撥禾器與機架的首端相連。

6.根據權利要求1所述的斜紋式棉稈拔取裝置，其特征在于，所述過道的一側為第一斜紋帶，所述過道的另一側為第二斜紋帶。

7.根據權利要求1所述的斜紋式棉稈拔取裝置，其特征在于，所述機架的底部設置有底座，所述底座呈雪橇板狀。

8.根據權利要求1所述的斜紋式棉稈拔取裝置，其特征在于，所述第一斜紋帶包括皮帶層和鋼帶層，所述鋼帶層包覆在皮帶層的外側，所述鋼帶層上設置有斜紋結構。

9.根據權利要求8所述的斜紋式棉稈拔取裝置，其特征在于，所述斜紋結構與第一主動斜紋皮帶軸的軸線具有30^o-60^o的夾角。

10.根據權利要求1-9中任意一項所述的斜紋式棉稈拔取裝置的拔取方法，其特征在于，包括：

步驟一、將機架前端的牽引架與牽引動力設備連接，將傳動箱的輸入軸與牽引動力設備的動力裝置的輸出軸連接，啟動牽引動力設備，牽引動力設備將機架牽引至棉田中；

步驟二、啟動第一起拔機構和第二起拔機構，在牽引動力設備的牽引下，棉田中的棉稈經撥禾器的導向，分別進入第一拔取通道和第二拔取通道，第一扶禾液壓馬達驅動第一扶禾帶逆時針轉動，第二扶禾液壓馬達驅動第二扶禾帶瞬時針轉動，第一扶禾帶和第二扶禾帶均對棉稈形成夾持，第一斜紋液壓馬達驅動第一斜紋帶順時針轉動，第二斜紋液壓馬達驅動第二斜紋帶逆時針轉動，第一斜紋帶和第二斜紋帶分別為棉稈提供斜向上的起拔力，對棉稈實施拔取；

步驟三、被連根拔除的棉稈分別隨著第一扶禾帶和第二扶禾帶的轉動，沿著第一拔取通道和第二拔取通道向著機架的尾端運動，被拔除的棉稈最終脫離第一拔取通道和第二拔取通道，掉落在棉田中等待后續地收集作業。