[發明專利]一種斜紋式棉稈拔取裝置及拔取方法

在審

• 申請號: 202210905693.3
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115380641A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 張佳喜;霍彥君;王振偉;蔡佳麟;王毅超;郭剛;亞森江;邢春曉;陳明江
• 申請（專利權）人: 新疆農業大學
• 主分類號: A01B43/00
• 分類號: A01B43/00
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 李曉

本發明涉及棉稈拔取設備技術領域，具體涉及一種斜紋式棉稈拔取裝置及拔取方法。該拔取裝置包括機架、第一起拔機構和第二起拔機構。機架的首端設置有與牽引動力設備相連的牽引架。第一起拔機構位于機架的一側。第二起拔機構位于機架的另一側。第一起拔機構和第二起拔機構之間形成橫跨棉花種植行間距的過道。拔取裝置在牽引動力設備的牽引下，棉稈分別進入第一起拔機構的第一拔取通道，以及第二起拔機構的第二拔取通道中。第一扶禾帶和第二扶禾帶均對棉稈形成夾持，第一斜紋帶和第二斜紋帶分別為棉稈提供斜向上的起拔力，實現了向棉稈的莖稈施加均勻的夾持力，保證了將棉稈從棉田中完全拔除，降低了棉稈的拔斷率，提高了棉稈拔取的收獲效率。

技術領域

本發明涉及棉稈拔取設備技術領域，具體涉及一種斜紋式棉稈拔取裝置及拔取方法。

背景技術

棉花在采摘時會產生大量副產物，棉稈就是最主要的棉花副產物之一。棉稈是一種可再生生物質資源，可以作為燃料燃燒，可以加工成為喂養家禽的飼料，也可用于造紙、制板、食用菌培養、環保材料、化學制品、秸稈碳及建筑材料等，棉稈用處十分巨大，若合理運用，將產生巨大的經濟利益。

現有技術中棉稈拔取方式分為鏟切式、刀輥式、對輥式、鋸齒盤式、柔性帶夾持式五種方式。其中，鏟切式、刀輥式的拔取方式容易將棉稈根留在地里，導致病蟲害的傳播，影響下一年的耕種。

然而，例如對輥式、鋸齒盤式和柔性帶夾持式這幾類夾持棉稈拔取的方式，由于新疆棉稈硬度大，在拔取棉稈時，在棉稈上的拔取面積小，夾持壓強大，容易將棉稈拔斷，進而導致拔取率低，出現棉稈拔取不干凈的問題。

綜上所述，在棉花秸稈回收的過程中，如何設計一種拔取裝置，用以向棉稈的莖稈施加均勻的夾持力，保證將棉稈從棉田中完全拔除，降低棉稈的拔斷率，提高棉稈拔取的收獲效率，就成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于，為棉花秸稈回收的過程中，提供一種拔取裝置，用以向棉稈的莖稈施加均勻的夾持力，保證將棉稈從棉田中完全拔除，降低棉稈的拔斷率，提高棉稈拔取的收獲效率。

為實現上述目的，本發明采用如下方案：提出一種斜紋式棉稈拔取裝置，包括機架、第一起拔機構和第二起拔機構，所述機架的首端設置有與牽引動力設備相連的牽引架，所述第一起拔機構位于機架的一側，所述第二起拔機構位于機架的另一側，所述第一起拔機構和第二起拔機構之間形成橫跨棉花種植行間距的過道；

所述第一起拔機構包括第一扶禾帶、第一主動扶禾皮帶軸、第一從動扶禾皮帶軸、第一扶禾液壓馬達、第一斜紋帶、第一主動斜紋皮帶軸、第一從動斜紋皮帶軸和第一斜紋液壓馬達，所述第一主動扶禾皮帶軸通過軸承座與機架的尾端相連，第一從動扶禾皮帶軸通過軸承座與機架的首端相連，所述第一主動扶禾皮帶軸通過第一扶禾帶與第一從動扶禾皮帶軸相連，所述第一扶禾液壓馬達的輸出軸通過第一傳動機構與第一主動扶禾皮帶軸相連，所述第一主動斜紋皮帶軸通過軸承座與機架的尾端相連，所述第一從動斜紋皮帶軸通過軸承座與機架的首端相連，所述第一主動斜紋皮帶軸通過第一斜紋帶與第一從動斜紋皮帶軸相連，所述第一斜紋液壓馬達的輸出軸通過第二傳動機構與第一主動斜紋皮帶軸相連，所述第一扶禾帶和第一斜紋帶平行布設，所述第一扶禾帶和第一斜紋帶之間具有夾持棉稈的第一拔取通道；

所述第二起拔機構包括第二扶禾帶、第二主動扶禾皮帶軸、第二從動扶禾皮帶軸、第二扶禾液壓馬達、第二斜紋帶、第二主動斜紋皮帶軸、第二從動斜紋皮帶軸和第二斜紋液壓馬達，所述第二主動扶禾皮帶軸通過軸承座與機架的尾端相連，第二從動扶禾皮帶軸通過軸承座與機架的首端相連，所述第二主動扶禾皮帶軸通過第二扶禾帶與第二從動扶禾皮帶軸相連，所述第二扶禾液壓馬達的輸出軸通過第三傳動機構與第二主動扶禾皮帶軸相連，所述第二主動斜紋皮帶軸通過軸承座與機架的尾端相連，所述第二從動斜紋皮帶軸通過軸承座與機架的首端相連，所述第二主動斜紋皮帶軸通過第二斜紋帶與第二從動斜紋皮帶軸相連，所述第二斜紋液壓馬達的輸出軸通過第四傳動機構與第二主動斜紋皮帶軸相連，所述第二扶禾帶和第二斜紋帶平行布設，所述第二扶禾帶和第二斜紋帶之間具有夾持棉稈的第二拔取通道。