[發(fā)明專利]一種液晶面板全自動卡合工作站在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210903951.4 | 申請日： | 2022-07-29 |
| 公開（公告）號： | CN115303797A | 公開（公告）日： | 2022-11-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王碩;王化明;朱維金;王尚東;李雨濛;屈偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 濰坊新松機(jī)器人自動化有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/06 | 分類號： | B65G49/06;B65G43/08;G01N21/95;G01N21/01 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002 | 代理人： | 楊旭 |
| 地址： | 261061 山東省濰坊市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)月*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 液晶面板 全自動 工作站 | ||
本發(fā)明屬于液晶面板成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種液晶面板全自動卡合工作站，包括機(jī)器人、吸附治具A、輸送線體、初定位視覺檢測部件、主定位視覺檢測部件。本發(fā)明通過主定位視覺檢測部件的設(shè)置，可自動調(diào)整，可以檢測液晶面板與顯示背板是否分別合格，并獲得液晶面板與顯示背板之間的精確相對位置，使液晶面板與顯示背板能夠精確自動完成定位卡合；通過初定位視覺檢測部件的初步檢測，可節(jié)約主定位視覺檢測部件的檢測時間，提高系統(tǒng)產(chǎn)能節(jié)拍。本發(fā)明適用于不同尺寸規(guī)格的液晶面板與顯示背板安裝時共同使用，能夠自動完成液晶面板與顯示背板的精確卡合安裝，大幅度節(jié)約人力，安裝質(zhì)量可靠，有效提高加工效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于液晶面板成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種液晶面板全自動卡合工作站。
背景技術(shù)
顯示裝置一般包括液晶面板和顯示背板，液晶面板的中心面與顯示背板的中心面需要對齊安裝，且在安裝后需要重合，以達(dá)到較高的顯示品質(zhì)，也就是說，液晶面板與顯示背板關(guān)于同一條中心線左右對稱，可以使顯示畫質(zhì)具有較好的對中性。由于目前市場上顯示裝置有著多種尺寸規(guī)格，在生產(chǎn)時對于各種尺寸規(guī)格的顯示裝置一般還需要分別通過人工進(jìn)行安裝，工作效率低下；另外盡管目前也有一些自動安裝液晶面板與顯示背板的裝置，但一般也不適用于不同尺寸規(guī)格的液晶面板與顯示背板安裝時共同使用。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種液晶面板全自動卡合工作站。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：
一種液晶面板全自動卡合工作站，包括機(jī)器人、吸附治具A、輸送線體、初定位視覺檢測部件、主定位視覺檢測部件；
所述輸送線體用于輸送顯示背板，所述機(jī)器人及所述初定位視覺檢測部件分別設(shè)置于所述輸送線體的同一側(cè)，所述吸附治具A安裝于所述機(jī)器人的末端、用于吸附液晶面板，所述初定位視覺檢測部件用于初步檢測液晶面板與吸附治具A的相對位置，所述主定位視覺檢測部件用于檢測待卡合的液晶面板與顯示背板的相對位置；
所述主定位視覺檢測部件包括對稱設(shè)置于所述輸送線體兩側(cè)的主定位檢測框架，兩個所述主定位檢測框架的長度方向均與所述輸送線體的輸送方向平行，每個所述主定位檢測框架上沿長度方向分別設(shè)有兩個線性模組A，每個所述主定位檢測框架上的線性模組A分別與另一個所述主定位檢測框架上的一個線性模組A的設(shè)置位置相對應(yīng)，每相對應(yīng)的兩個線性模組A的移動端均分別與同一個移動橫梁連接、并帶動連接的該移動橫梁沿所述輸送線體的輸送方向移動，每個所述移動橫梁上的一側(cè)位置安裝有視覺相機(jī)A，每個所述移動橫梁上的另一側(cè)位置安裝有線性模組B，每個所述線性模組B的移動端上均安裝有視覺相機(jī)B、并帶動該視覺相機(jī)B沿垂直于所述輸送線體輸送方向的方向移動，兩個所述視覺相機(jī)A相互對應(yīng)設(shè)置，兩個所述視覺相機(jī)B相互對應(yīng)設(shè)置，每個所述視覺相機(jī)A及視覺相機(jī)B均具有一個朝向正上方的鏡頭與一個朝向正下方的鏡頭。
每個所述主定位檢測框架上還設(shè)有至少一個線性模組C，每個所述線性模組C均設(shè)置于同一個所述主定位檢測框架上的兩個線性模組A之間，每個所述線性模組C的移動端均安裝有視覺相機(jī)C、并帶動該視覺相機(jī)C沿垂直于所述輸送線體輸送方向的方向移動，每個所述視覺相機(jī)C均具有一個朝向正下方的鏡頭。
每個所述移動橫梁上還設(shè)有至少一個線性模組D，每個所述線性模組D均設(shè)置于同一個移動橫梁上的視覺相機(jī)A與線性模組B之間，每個所述線性模組D的移動端均安裝有視覺相機(jī)D、并帶動該視覺相機(jī)D沿所述輸送線體輸送方向移動，每個所述視覺相機(jī)D均具有一個朝向正下方的鏡頭。
所述初定位視覺檢測部件包括初定位檢測框架，所述初定位檢測框架的長度方向與所述輸送線體的輸送方向平行，所述初定位檢測框架上沿長度方向分別設(shè)有兩個線性模組E，每個所述線性模組E的移動端均安裝有視覺相機(jī)E、并帶動該視覺相機(jī)E沿所述輸送線體輸送方向移動，每個所述視覺相機(jī)E均具有一個朝向正上方的鏡頭。
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