[發(fā)明專利]一種液晶面板全自動(dòng)卡合工作站在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210903951.4 | 申請(qǐng)日： | 2022-07-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN115303797A | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-11-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王碩;王化明;朱維金;王尚東;李雨濛;屈偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 濰坊新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G49/06 | 分類號(hào)： | B65G49/06;B65G43/08;G01N21/95;G01N21/01 |
| 代理公司： | 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002 | 代理人： | 楊旭 |
| 地址： | 261061 山東省濰坊市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)月*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 液晶面板 全自動(dòng) 工作站 | ||
1.一種液晶面板全自動(dòng)卡合工作站，其特征在于：包括機(jī)器人(1)、吸附治具A(2)、輸送線體(3)、初定位視覺(jué)檢測(cè)部件(4)、主定位視覺(jué)檢測(cè)部件(5)；
所述輸送線體(3)用于輸送顯示背板，所述機(jī)器人(1)及所述初定位視覺(jué)檢測(cè)部件(4)分別設(shè)置于所述輸送線體(3)的同一側(cè)，所述吸附治具A(2)安裝于所述機(jī)器人(1)的末端、用于吸附液晶面板，所述初定位視覺(jué)檢測(cè)部件(4)用于初步檢測(cè)液晶面板與吸附治具A(2)的相對(duì)位置，所述主定位視覺(jué)檢測(cè)部件(5)用于檢測(cè)待卡合的液晶面板與顯示背板的相對(duì)位置；
所述主定位視覺(jué)檢測(cè)部件(5)包括對(duì)稱設(shè)置于所述輸送線體(3)兩側(cè)的主定位檢測(cè)框架(501)，兩個(gè)所述主定位檢測(cè)框架(501)的長(zhǎng)度方向均與所述輸送線體(3)的輸送方向平行，每個(gè)所述主定位檢測(cè)框架(501)上沿長(zhǎng)度方向分別設(shè)有兩個(gè)線性模組A(502)，每個(gè)所述主定位檢測(cè)框架(501)上的線性模組A(502)分別與另一個(gè)所述主定位檢測(cè)框架(501)上的一個(gè)線性模組A(502)的設(shè)置位置相對(duì)應(yīng)，每相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)線性模組A(502)的移動(dòng)端均分別與同一個(gè)移動(dòng)橫梁(503)連接、并帶動(dòng)連接的該移動(dòng)橫梁(503)沿所述輸送線體(3)的輸送方向移動(dòng)，每個(gè)所述移動(dòng)橫梁(503)上的一側(cè)位置安裝有視覺(jué)相機(jī)A(504)，每個(gè)所述移動(dòng)橫梁(503)上的另一側(cè)位置安裝有線性模組B(505)，每個(gè)所述線性模組B(505)的移動(dòng)端上均安裝有視覺(jué)相機(jī)B(506)、并帶動(dòng)該視覺(jué)相機(jī)B(506)沿垂直于所述輸送線體(3)輸送方向的方向移動(dòng)，兩個(gè)所述視覺(jué)相機(jī)A(504)相互對(duì)應(yīng)設(shè)置，兩個(gè)所述視覺(jué)相機(jī)B(506)相互對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述視覺(jué)相機(jī)A(504)及視覺(jué)相機(jī)B(506)均具有一個(gè)朝向正上方的鏡頭與一個(gè)朝向正下方的鏡頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶面板全自動(dòng)卡合工作站，其特征在于：每個(gè)所述主定位檢測(cè)框架(501)上還設(shè)有至少一個(gè)線性模組C(507)，每個(gè)所述線性模組C(507)均設(shè)置于同一個(gè)所述主定位檢測(cè)框架(501)上的兩個(gè)線性模組A(502)之間，每個(gè)所述線性模組C(507)的移動(dòng)端均安裝有視覺(jué)相機(jī)C(508)、并帶動(dòng)該視覺(jué)相機(jī)C(508)沿垂直于所述輸送線體(3)輸送方向的方向移動(dòng)，每個(gè)所述視覺(jué)相機(jī)C(508)均具有一個(gè)朝向正下方的鏡頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶面板全自動(dòng)卡合工作站，其特征在于：每個(gè)所述移動(dòng)橫梁(503)上還設(shè)有至少一個(gè)線性模組D(509)，每個(gè)所述線性模組D(509)均設(shè)置于同一個(gè)移動(dòng)橫梁(503)上的視覺(jué)相機(jī)A(504)與線性模組B(505)之間，每個(gè)所述線性模組D(509)的移動(dòng)端均安裝有視覺(jué)相機(jī)D(510)、并帶動(dòng)該視覺(jué)相機(jī)D(510)沿所述輸送線體(3)輸送方向移動(dòng)，每個(gè)所述視覺(jué)相機(jī)D(510)均具有一個(gè)朝向正下方的鏡頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶面板全自動(dòng)卡合工作站，其特征在于：所述初定位視覺(jué)檢測(cè)部件(4)包括初定位檢測(cè)框架(401)，所述初定位檢測(cè)框架(401)的長(zhǎng)度方向與所述輸送線體(3)的輸送方向平行，所述初定位檢測(cè)框架(401)上沿長(zhǎng)度方向分別設(shè)有兩個(gè)線性模組E(402)，每個(gè)所述線性模組E(402)的移動(dòng)端均安裝有視覺(jué)相機(jī)E(403)、并帶動(dòng)該視覺(jué)相機(jī)E(403)沿所述輸送線體(3)輸送方向移動(dòng)，每個(gè)所述視覺(jué)相機(jī)E(403)均具有一個(gè)朝向正上方的鏡頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶面板全自動(dòng)卡合工作站，其特征在于：所述輸送線體(3)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的輸送線主體框架(301)，每個(gè)所述輸送線主體框架(301)上均設(shè)有上輸送帶組件(302)，兩側(cè)所述輸送線主體框架(301)上的所述上輸送帶組件(302)的設(shè)置位置相互對(duì)應(yīng)、以共同支撐并運(yùn)輸背板連接工裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液晶面板全自動(dòng)卡合工作站，其特征在于：每個(gè)所述輸送線主體框架(301)上均還設(shè)有下輸送帶組件(303)，兩側(cè)所述輸送線主體框架(301)上的所述下輸送帶組件(303)的設(shè)置位置相互對(duì)應(yīng)、以共同支撐并運(yùn)輸背板連接工裝，每個(gè)所述輸送線主體框架(301)上的下輸送帶組件(303)均設(shè)置于同一個(gè)所述輸送線主體框架(301)上的上輸送帶組件(302)的下側(cè)。
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