[發明專利]機器人與基站的配對方法

在審

• 申請號: 202210903945.9
• 申請日: 2022-07-28
• 公開（公告）號: CN115315024A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 朱澤春;時春平;張建華
• 申請（專利權）人: 尚科寧家（中國）科技有限公司
• 主分類號: H04W76/10
• 分類號: H04W76/10;H04W76/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人與基站的配對方法，應用于機器人，其特征在于，包括：

響應于配對觸發指令，通過無線廣播配對征詢信息；

接收針對所述配對征詢信息的第一回復信息；其中，所述第一回復信息指示需要配對，所述第一回復信息包括待配對關系信息，所述待配對關系信息包括所述第一回復信息發起方的基站地址以及機器人地址；

向返回所述第一回復信息的基站發送配對指令；其中，所述配對指令包括所述機器人的熱點連接信息；

接收針對所述配對指令的配對完成信息，將所述待配對關系信息作為本地配對關系信息，確定配對結束。

2.根據權利要求1所述的機器人與基站的配對方法，其特征在于，在所述響應于配對觸發指令之前，所述方法還包括：

獲取機器人與基站的對接信號，生成所述配對觸發指令。

3.根據權利要求2所述的機器人與基站的配對方法，其特征在于，所述獲取機器人與基站的對接信號，生成所述配對觸發指令，包括：

檢測到機器人在基站中充電的電信號，確定生成配對觸發指令；或者，

響應于啟動配對流程的操作指令，確定生成配對觸發指令；或者，

檢測到機器人進入基站，確定生成配對觸發指令；或者，

通過本地紅外管檢測到與基站對接的信號，確定生成配對觸發指令；或者，

通過近場通信電路檢測到與基站對接的信號，確定生成配對觸發指令。

4.根據權利要求1所述的機器人與基站的配對方法，其特征在于，在所述接收針對所述配對征詢信息的第一回復信息之后，所述方法還包括：

輸出執行配對的提示信息，并開啟針對確認配對的操作指令的監聽任務；

如果在預設時長閾值內監聽到指示確認配對的操作指令，執行所述向返回所述第一回復信息的基站發送配對指令的步驟；

如果在所述時長閾值內未監聽到指示確認配對的操作指令，確定配對結束。

5.一種機器人與基站的配對方法，應用于基站，其特征在于，包括：

響應于配對觸發指令，接收配對征詢信息；其中，所述配對征詢信息包括歷史配對關系信息，所述歷史配對關系信息包括所述配對征詢信息發起方的機器人地址，以及與所述配對征詢信息發起方建立配對關系的基站的基站地址；

判斷所述配對征詢信息中歷史配對關系信息與本地配對關系信息是否相同，若不同，返回指示配對的第一回復信息；其中，所述第一回復信息包括待配對關系信息，所述待配對關系信息包括自身的基站地址，以及所述配對征詢信息發起方的機器人地址；

如果接收到對應于所述第一回復信息的配對指令，基于所述待配對關系信息更新本地配對關系信息，記錄所述配對指令中的熱點連接信息，并向所述配對指令發起方返回配對完成信息。

6.根據權利要求5所述的機器人與基站的配對方法，其特征在于，在所述響應于配對觸發指令之前，所述方法還包括：

獲取機器人與基站的對接信號，生成所述配對觸發指令。

7.根據權利要求6所述的機器人與基站的配對方法，其特征在于，所述獲取機器人與基站的對接信號，生成所述配對觸發指令，包括：

檢測到機器人連接自身充電的電信號，確定生成配對觸發指令；或者，

響應于啟動配對流程的操作指令，確定生成配對觸發指令；或者，

檢測到機器人進入基站，確定生成配對觸發指令；或者，

通過本地紅外管檢測到與機器人對接的信號，確定生成配對觸發指令，或者，

通過近場通信電路檢測到與機器人對接的信號，確定生成配對觸發指令。

8.根據權利要求5所述的機器人與基站的配對方法，其特征在于，在所述判斷所述配對征詢信息中歷史配對關系信息與本地配對關系信息是否相同之后，所述方法還包括：

若相同，返回指示無需配對的第二回復信息。