[發(fā)明專利]機(jī)器人與基站的配對(duì)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210903945.9
• 申請(qǐng)日: 2022-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN115315024A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱澤春;時(shí)春平;張建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 尚科寧家（中國(guó)）科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W76/10
• 分類號(hào): H04W76/10;H04W76/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)器人與基站的配對(duì)方法，包括：響應(yīng)于配對(duì)觸發(fā)指令，通過無(wú)線廣播配對(duì)征詢信息；接收針對(duì)配對(duì)征詢信息的第一回復(fù)信息；其中，第一回復(fù)信息指示需要配對(duì)，第一回復(fù)信息包括待配對(duì)關(guān)系信息，待配對(duì)關(guān)系信息包括第一回復(fù)信息發(fā)起方的基站地址以及機(jī)器人地址；向返回第一回復(fù)信息的基站發(fā)送配對(duì)指令；其中，配對(duì)指令包括機(jī)器人的熱點(diǎn)連接信息；接收針對(duì)配對(duì)指令的配對(duì)完成信息，將待配對(duì)關(guān)系信息作為本地配對(duì)關(guān)系信息，確定配對(duì)結(jié)束。本申請(qǐng)方案，機(jī)器人和基站可以響應(yīng)配對(duì)觸發(fā)指令，通過比對(duì)各自此前的配對(duì)關(guān)系信息確認(rèn)相互之間是否需要進(jìn)行配對(duì)，從而可以便捷快速地完成配對(duì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人與基站的配對(duì)方法。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人和為掃地機(jī)器人充電的基站均安裝有Wi-Fi通訊模組，掃地機(jī)器人與基站之間通過AP-STA(Access Point-Station，接入點(diǎn)-站)模式組網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)相互之間的通訊。掃地機(jī)器人需要把工作過程中生成的地圖數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器，又要與基站之間進(jìn)行通訊。因此，掃地機(jī)器人可以被設(shè)置為AP+STA工作模式。參見圖1，為本申請(qǐng)一實(shí)施例提供的機(jī)器人與基站的配對(duì)的示意圖，如圖1所示，掃地機(jī)器人同時(shí)工作在AP模式和STA模式，在開啟STA模式時(shí)，可以連接路由器，從而通過路由器與服務(wù)器進(jìn)行通訊；在開啟AP模式時(shí)，可以被設(shè)置在STA工作模式的工作站(基站)連接。

機(jī)器人在廠家出廠時(shí)或在清潔環(huán)境中工作時(shí)需與基站建立配對(duì)關(guān)系，從而與已配對(duì)的基站建立連接。此外，機(jī)器人與基站均可能發(fā)生故障，在故障發(fā)生后，已經(jīng)建立的配對(duì)關(guān)系需要更改。因此，亟需一種機(jī)器人與基站之間快速便捷的配對(duì)方法。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種機(jī)器人與基站的配對(duì)方法，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與基站之間的快速配對(duì)。

一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人與基站的配對(duì)方法，應(yīng)用于機(jī)器人，包括：

響應(yīng)于配對(duì)觸發(fā)指令，通過無(wú)線廣播配對(duì)征詢信息；

接收針對(duì)所述配對(duì)征詢信息的第一回復(fù)信息；其中，所述第一回復(fù)信息指示需要配對(duì)，所述第一回復(fù)信息包括待配對(duì)關(guān)系信息，所述待配對(duì)關(guān)系信息包括所述第一回復(fù)信息發(fā)起方的基站地址以及機(jī)器人地址；

向返回所述第一回復(fù)信息的基站發(fā)送配對(duì)指令；其中，所述配對(duì)指令包括所述機(jī)器人的熱點(diǎn)連接信息；

接收針對(duì)所述配對(duì)指令的配對(duì)完成信息，將所述待配對(duì)關(guān)系信息作為本地配對(duì)關(guān)系信息，確定配對(duì)結(jié)束。

在一實(shí)施例中，在所述響應(yīng)于配對(duì)觸發(fā)指令之前，所述方法還包括：獲取機(jī)器人與基站的對(duì)接信號(hào)，生成所述配對(duì)觸發(fā)指令。

在一實(shí)施例中，所述獲取機(jī)器人與基站的對(duì)接信號(hào)，生成所述配對(duì)觸發(fā)指令，包括：

檢測(cè)到機(jī)器人在基站中充電的電信號(hào)，確定生成配對(duì)觸發(fā)指令；或者，響應(yīng)于啟動(dòng)配對(duì)流程的操作指令，確定生成配對(duì)觸發(fā)指令；或者，檢測(cè)到機(jī)器人進(jìn)入基站，確定生成配對(duì)觸發(fā)指令；或者，通過本地紅外管檢測(cè)到與基站對(duì)接的信號(hào)，確定生成配對(duì)觸發(fā)指令；或者，通過近場(chǎng)通信電路檢測(cè)到與基站對(duì)接的信號(hào)，確定生成配對(duì)觸發(fā)指令。

在一實(shí)施例中，在所述接收針對(duì)所述配對(duì)征詢信息的第一回復(fù)信息之后，所述方法還包括：

輸出執(zhí)行配對(duì)的提示信息，并開啟針對(duì)確認(rèn)配對(duì)的操作指令的監(jiān)聽任務(wù)；

如果在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)監(jiān)聽到指示確認(rèn)配對(duì)的操作指令，執(zhí)行所述向返回所述第一回復(fù)信息的基站發(fā)送配對(duì)指令的步驟；

如果在所述時(shí)長(zhǎng)閾值內(nèi)未監(jiān)聽到指示確認(rèn)配對(duì)的操作指令，確定配對(duì)結(jié)束。

另一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人與基站的配對(duì)方法，應(yīng)用于基站，包括：