[發明專利]推土鏟裝置、鉸接式機架搶險清障車及清障方法

在審

• 申請號: 202210902924.5
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115142492A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 李勇;趙明;李柏松;王周;秦紅義;張杰山
• 申請（專利權）人: 徐州徐工礦業機械有限公司
• 主分類號: E02F3/76
• 分類號: E02F3/76;E02F3/815;E02F3/84
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 董開龍

1.一種推土鏟裝置，其特征在于，包括：

推土架，其后端與車架前端鉸接在一起；

提升裝置，鉸接在所述推土架與車架之間，用于提起或放下推土架；

鏟斗裝置，由左側鏟斗、右側鏟斗和中央立柱構成，所述中央立柱安裝在所述推土架前端，所述左側鏟斗一端與中央立柱相鉸接，所述右側鏟斗一端與中央立柱相鉸接；

鏟斗角度調節裝置，在所述左側鏟斗與推土架之間以及右側鏟斗與推土架之間各鉸接一個鏟斗角度調節裝置，通過兩側鏟斗角度調節裝置實現左側鏟斗、右側鏟斗分別繞中央立柱轉動，以此實現調節左、右側鏟斗開合角度的功能。

2.根據權利要求1所述的推土鏟裝置，其特征在于：

在所述左側鏟斗與推土架之間以及右側鏟斗與推土架之間各配置一個安全桿；

通過將安全桿鉸接在左側鏟斗與推土架之間以及右側鏟斗與推土架之間將左、右側鏟斗鎖住；

通過將鉸接在左側鏟斗、右側鏟斗上的安全桿那一端拆除，實現調節左、右側鏟斗開合角度。

3.根據權利要求2所述的推土鏟裝置，其特征在于：

所述安全桿兩端各設有一個鉸孔，在所述推土架的側面各設有一個鉸接座Ⅰ；

所述安全桿一端通過插入銷軸與鉸接座Ⅰ相連，另一端通過插入銷軸與左、右側鏟斗上的鉸接座相連，拔出銷軸將安全桿從鉸接座中脫離。

4.根據權利要求3所述的推土鏟裝置，其特征在于：

在所述推土架的側面上還設有一個鉸接座Ⅱ，所述鉸接座Ⅱ上的安裝孔與鉸接座Ⅰ上的安裝孔之間的孔距與安全桿上兩個鉸孔之間的孔距相同；

當安全桿從左、右側鏟斗上的鉸接座脫離后通過銷軸鉸接在鉸接座Ⅱ上。

5.根據權利要求1所述的推土鏟裝置，其特征在于：

所述提升裝置由兩個提升油缸組成，兩個提升油缸分別布置在推土架兩側，與推土架和車架之間均采用銷軸連接。

6.根據權利要求1所述的推土鏟裝置，其特征在于：

所述鏟斗角度調節裝置分為左側鏟斗角度調節油缸和右側鏟斗角度調節油缸；

所述左側鏟斗角度調節油缸采用銷軸與左側鏟斗、推土架連接；

所述右側鏟斗角度調節油缸采用銷軸與右側鏟斗、推土架連接。

7.根據權利要求1所述的推土鏟裝置，其特征在于：

所述推土架為U型箱體結構，在所述推土架前端中心處安裝有中央立柱；

位于中央立柱兩側的推土架上各安裝有兩個銷軸鉸接座，其中一個用于與鏟斗角度調節油缸相連，另一個用于與提升油缸相連；

在推土架的后端兩側各設有一個用于與車架鉸接的銷軸鉸接座。

8.一種鉸接式機架搶險清障車，其特征在于，包括：

權利要求1至7任一項所述的推土鏟裝置；

前車架，所述推土鏟裝置中的推土架采用銷軸與前車架連接；

后車架，通過鉸接裝置與所述前車架相連；

車軸，分為前車軸、中車軸和后車軸，前車軸用于支撐前車架，中車軸和后車軸用于支撐后車架；

液壓控制系統，與所述推土鏟裝置中的提升裝置、鏟斗角度調節裝置相連，用于控制提升裝置帶動推土架提起或放以及控制鏟斗角度調節裝置調節左、右側鏟斗開合角度。

9.根據權利要求8所述的鉸接式機架搶險清障車，其特征在于：

所述鉸接裝置由鉸接體和轉向油缸組成；

所述鉸接體前端具有垂直方向的兩個前叉軸孔和位于兩個前叉軸孔中間的垂直方向的中心軸孔，用于連接前車架，使得前車架能夠繞中心軸孔左右擺動；

所述鉸接體后端具有水平方向的軸，用于連接后車架，使得后車架能夠繞水平軸旋轉；

所述轉向油缸布置在前車架兩側，分別用銷軸連接前車架和鉸接體的前叉軸孔，轉向油缸能夠拉動前車架旋轉，從而能使得前車架和后車架成預定角度，起到轉向的作用。

10.一種基于權利要求8所述的鉸接式機架搶險清障車的清障方法，其特征在于：

常規清障工況：安全桿將左、右側鏟斗鎖住，鏟斗角度調節油缸不參與系統工作；液壓控制系統的液壓泵啟動工作，控制閥塊將提升油缸與液壓泵連通，向提升油缸內充液壓油，推土架下壓，將鏟斗裝置放低至地面，直行推開障礙物；

惡劣清障工況：駕駛人員將安全桿的銷軸取下，液壓控制系統的液壓泵啟動工作，控制閥塊將兩個鏟斗角度調節油缸與液壓泵連通，向兩個鏟斗角度調節油缸內充液壓油，左、右側鏟斗收攏形成尖角；控制閥塊再將提升油缸與液壓泵連通，向提升油缸內充液壓油，推土架下壓，將鏟斗裝置放低至地面，通過鉸接裝置實現車體以蛇形移動方式推開障礙物。