[發(fā)明專利]一種用于無人船的連接裝置及無人船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210902551.1
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN114960556B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鞏慶濤;滕瑤;李康強;王海鵬;孫忠玉;張玲;何友;陳建鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 魯東大學(xué);陸海空間（煙臺）信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: E02B3/20
• 分類號: E02B3/20;B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 馬國冉

本發(fā)明公開了一種用于無人船的連接裝置及無人船，涉及無人船技術(shù)領(lǐng)域，包括靠泊臺，所述靠泊臺安裝在堤岸；抬起機構(gòu)，所述抬起機構(gòu)安裝在靠泊臺底部的側(cè)壁上，用于將無人船從水面抬起并使其脫離水面；夾抱機構(gòu)，所述夾抱機構(gòu)設(shè)置在抬起機構(gòu)上，用于托住無人船的底部并與其形成連接；此用于無人船的連接裝置及無人船，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，可避免水浪對無人船靠泊時產(chǎn)生的沖擊，能夠使連接裝置保持長期的穩(wěn)定，不易磨損與損壞，且無人船脫離了水面，水體也難以對船體底部造成侵蝕，提高了無人船的使用壽命，可自動清理無人船靠泊區(qū)域內(nèi)的漂浮物，能夠凈化水面環(huán)境，同時也能避免漂浮物過多對無人船靠泊造成精度影響的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉無人船技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于無人船的連接裝置及無人船。

背景技術(shù)

無人船是一種可以無需遙控，借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動水面機器人，而國內(nèi)無人船的用途多為測繪、水文和水質(zhì)監(jiān)測。

參照現(xiàn)有專利一，公開號為CN112942252B的中國發(fā)明專利公開了一種船艇靠泊裝置及船艦靠泊方法，該專利船艦靠泊工作過程中，在受到向岸風(fēng)時，避免了船艦和碼頭之間產(chǎn)生摩擦，減少船艦的表面損傷和橡膠落入海洋后對于生態(tài)環(huán)境的污染。

參照現(xiàn)有專利二，公開號為CN107521623B的中國發(fā)明專利公開了一種五自由度變胞式多用途船舶靠泊裝置，該專利并聯(lián)靠泊支架中的三個伸縮缸采用雙作用氣缸或雙作用液壓缸，除連接支撐和伸縮功能外，還具有雙向保壓減振功能，通過多點布置可實現(xiàn)多點平穩(wěn)系泊，大大減小了靠泊時對碼頭、海上平臺或其它船舶的撞擊力，保證了靠泊的安全性。

參照現(xiàn)有專利三，公開號為CN114261476B的中國發(fā)明專利公開了一種無人船自動靠泊系統(tǒng)，該專利能夠?qū)崿F(xiàn)無人船精準靠泊，靠泊效果較好，為無人船提供防護效果，安全性高，能夠適配各種連接座間距不同的船體使用，適用范圍廣，能降低海浪對無人船產(chǎn)生多個方向的沖擊力，實現(xiàn)船體的柔性靠泊。

經(jīng)上述現(xiàn)有專利可了解現(xiàn)有船艇或無人船在靠泊時均需采用連接裝置對其進行連接，從而使其在靠泊時更加穩(wěn)定，其中為了保證船體適應(yīng)水浪的沖擊，可進一步改進為柔性連接方式，但由于船體依舊是處于水面上，經(jīng)長期水浪沖擊時，該連接裝置會往復(fù)擺動，進而產(chǎn)生磨損，連接裝置也會松動，即使為柔性連接，也避免不了柔性連接件長期活動而產(chǎn)生的損耗，同時若船體長期靠泊在水上，對船體底部也會有緩慢的侵蝕，為此，我們提出一種用于無人船的連接裝置及無人船。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于無人船的連接裝置及無人船，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于無人船的連接裝置，包括：

靠泊臺，所述靠泊臺安裝在堤岸；

抬起機構(gòu)，所述抬起機構(gòu)安裝在靠泊臺底部的側(cè)壁上，用于將無人船從水面抬起并使其脫離水面；

夾抱機構(gòu)，所述夾抱機構(gòu)設(shè)置在抬起機構(gòu)上，用于托住無人船的底部并與其形成連接；

除雜機構(gòu)，所述除雜機構(gòu)設(shè)置在靠泊臺的內(nèi)側(cè)，用于排除無人船靠泊區(qū)域內(nèi)的水面雜物。

作為優(yōu)選，所述抬起機構(gòu)包括兩個安裝在靠泊臺底部側(cè)壁上的固定板，靠泊臺底部的側(cè)壁固設(shè)有與固定板一端兩側(cè)壁固接的連接架，固定板上安裝有電機一，電機一的輸出軸與直線絲杠的一端固接，直線絲杠的另一端通過軸承座轉(zhuǎn)動連接在固定板上，直線絲杠的外壁上螺旋傳動連接有螺紋套，螺紋套嵌設(shè)于活動塊內(nèi)，活動塊的底部滑動設(shè)置在固定板上開設(shè)的滑動孔內(nèi)，活動塊的頂端與活動小臂的一端相鉸接，活動小臂的另一端與活動大臂的側(cè)壁相鉸接，活動大臂的一端與靠泊臺的側(cè)壁相鉸接，活動大臂的另一端與鉸接塊相鉸接；利用抬起機構(gòu)可將無人船抬離水面，使其懸空，減少因水浪沖擊造成連接裝置的磨損。