[發明專利]一種用于無人船的連接裝置及無人船

有效

• 申請號: 202210902551.1
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN114960556B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 鞏慶濤;滕瑤;李康強;王海鵬;孫忠玉;張玲;何友;陳建鵬
• 申請（專利權）人: 魯東大學;陸海空間（煙臺）信息技術有限公司
• 主分類號: E02B3/20
• 分類號: E02B3/20;B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 馬國冉

1.一種用于無人船的連接裝置，其特征在于，包括：

靠泊臺（1），所述靠泊臺（1）安裝在堤岸；

抬起機構（2），所述抬起機構（2）安裝在靠泊臺（1）底部的側壁上，用于將無人船從水面抬起并使其脫離水面；

夾抱機構（3），所述夾抱機構（3）設置在抬起機構（2）上，用于托住無人船的底部并與其形成連接；

除雜機構（4），所述除雜機構（4）設置在靠泊臺（1）的內側，用于排除無人船靠泊區域內的水面雜物；

所述抬起機構（2）包括兩個安裝在靠泊臺（1）底部側壁上的固定板（21），靠泊臺（1）底部的側壁固設有與固定板（21）一端兩側壁固接的連接架（22），固定板（21）上安裝有電機一（23），電機一（23）的輸出軸與直線絲杠（24）的一端固接，直線絲杠（24）的另一端通過軸承座（25）轉動連接在固定板（21）上，直線絲杠（24）的外壁上螺旋傳動連接有螺紋套（26），螺紋套（26）嵌設于活動塊（27）內，活動塊（27）的底部滑動設置在固定板（21）上開設的滑動孔（28）內，活動塊（27）的頂端與活動小臂（29）的一端相鉸接，活動小臂（29）的另一端與活動大臂（210）的側壁相鉸接，活動大臂（210）的一端與靠泊臺（1）的側壁相鉸接，活動大臂（210）的另一端與鉸接塊（211）相鉸接；

所述夾抱機構（3）包括底部固接有鉸接塊（211）的底板（31），底板（31）表面安裝有電機二（32），電機二（32）的輸出軸上固接有主動齒輪（33），底板（31）表面的兩側均安裝有兩個固定塊（36），四個固定塊（36）上均轉動連接有旋轉軸（35），四個旋轉軸（35）的一端均固接有從動齒輪（34），主動齒輪（33）與其中任意一個從動齒輪（34）相嚙合，四個旋轉軸（35）的另一端分別與四個轉動臂（37）的一端固接，四個轉動臂（37）的另一端分別與兩個夾抱臂（38）的兩端固接，底板（31）上還安裝有防水式超聲波傳感器（39）；

所述夾抱臂（38）為柔性材料制成；

所述除雜機構（4）包括固接在靠泊臺（1）側壁上的兩個固定桿一（41），兩個固定桿一（41）上均套設有活動套一（42），活動套一（42）的外壁與連接桿（43）的一端固接，連接桿（43）的另一端穿過靠泊臺（1）側壁開設的活動通孔（7）并與排雜板（44）的底部固接，排雜板（44）為傾斜式的網板結構，靠泊臺（1）的內側壁還固接有兩個底座（46），底座（46）上放置有收集盒（45），排雜板（44）滑動貼合在靠泊臺（1）內壁和收集盒（45）側壁之間，收集盒（45）的內部固設有兩個起吊件（47）；

兩個所述活動套一（42）的外壁分別與固定桿二（6）的兩端固接，固定桿二（6）的外壁上套設有兩個活動套二（5），兩個活動套二（5）均固接在底板（31）的底部；

所述靠泊臺（1）的側壁開設有與水面位置平齊的進雜口（8），靠泊臺（1）的頂部開設有處于收集盒（45）上方的取放口（9）。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人船的連接裝置，其特征在于，所述靠泊臺（1）側壁處于進雜口（8）兩側的位置處均傾斜固接有網孔擋板（10）。