[發明專利]一種單板PCBA自動卷帶包裝機

在審

• 申請號: 202210902141.7
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115303576A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 章微;肖向平;肖運江
• 申請（專利權）人: 東莞長城開發科技有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/44;B65B41/12;B65B15/04;B65B7/16;B65B57/04;B65B51/10
• 代理公司: 東莞市明諾知識產權代理事務所(普通合伙) 44596
• 代理人: 陳思遠

本發明涉及一種單板PCBA自動卷帶包裝機，通過設有入料運載機構、包裝機構、產品底面視覺終檢組件以及轉移機械手，能夠自動完成病毒檢測儀PCBA的入料、搬運、底部檢測以及打包過程實現自動化制作；并且，料帶平整組件包括平整壓輥、帶料輪以及帶料驅動電機；帶料驅動電機的后端連接有第一光電編碼器；膠膜牽引組件包括膠膜牽引壓輥、膠膜牽引輥以及膠膜牽引電機；膠膜牽引電機的后端連接有第二光電編碼器；帶料驅動電機、第一光電編碼器、膠膜牽引電機和第二光電編碼器均與PLC系統電性連接，編碼器反饋的數值對帶料驅動電機和膠膜牽引電機進行同步驅動，實現料帶與膠膜的對齊，解決了以往帶預裁線的料帶和膠膜進行配套生產不易對齊的問題。

技術領域

本發明涉及自動包裝技術領域，特別是涉及一種單板PCBA自動卷帶包裝機。

背景技術

現有病毒檢測儀PCBA的生產流程是先通過貼片機在一大電路基板上進行貼片。然后進入至分板機中分板成若干電路板單體，隨后進入至撿板機中將若干電路板單體集中放置于一檢測治具盤中。然后檢測治具盤放入AOI檢測裝置進行檢測，在檢測時將不良品進行標記并剔除，在檢測后，工作人員根據標記對不良品進行剔除，合格品送去包裝裝置中進行包裝。

目前，病毒檢測儀PCBA產線的AOI檢測工序中，僅對PCBA頂面進行檢測，在后續的工位轉移過程中PCBA將重復進入各治具托盤中進行轉移，有可能會對PCBA的底面造成損壞，影響品控。并且，采用現有針對PCBA的邊帶機方案，僅能使用整面式包覆膠膜(頂層保護膜)對裝載有PCBA的料帶進行貼覆，料帶不能卷起收納。為此，設備研發廠商嘗試采用帶預裁線的料帶和膠膜進行配套生產，但料帶和膠膜之間的對齊工作不易實現，在長時間的工作后，包覆膜的供料張力會有所變化，影響料帶和膠膜的對齊。而現有針對PCBA的邊帶機方案中的熱壓是采用上下垂直壓合的方式，不能連續不間斷對料帶和膠膜進行熱壓合，不符合現有高速生產的要求。因此，需要改進。

發明內容

基于此，本發明提供一種單板PCBA自動卷帶包裝機。

為了實現本發明的目的，本發明采用如下技術方案：

一種單板PCBA自動卷帶包裝機，包括：

工作臺，起承載作用；

入料運載機構，所述入料運載機構設置于所述工作臺上，其包括輸送帶、依次設置于輸送帶上的除塵工位、儲存工位以及轉移工位；所述轉移工位的末端連接有空盤轉移儲存框；

包裝機構，所述包裝機構與所述入料運載機構平行設置，其包括料帶承載臺、設置于所述料帶承載臺上的料帶平整組件、料帶放料視覺檢測組件、膠膜牽引組件、熱壓輥組件、設置于所述料帶承載臺首端的料帶上料盤、設置于所述料帶承載臺末端的成品收料盤和膠膜放料盤；所述料帶平整組件包括平整壓輥、相對設置于所述平整壓輥下方的帶料輪以及與所述帶料輪驅動連接的帶料驅動電機；所述帶料驅動電機的后端連接有第一光電編碼器；所述膠膜牽引組件包括膠膜牽引壓輥、膠膜牽引輥以及與所述膠膜牽引輥驅動連接的膠膜牽引電機；所述膠膜牽引電機的后端連接有第二光電編碼器；所述帶料驅動電機、所述第一光電編碼器、所述膠膜牽引電機和第二光電編碼器均與PLC系統電性連接，PLC系統根據所述第一光電編碼器和所述第二光電編碼器反饋的數值對所述帶料驅動電機和所述膠膜牽引電機進行同步驅動，實現料帶與膠膜的對齊；

產品底面視覺終檢組件，所述產品底面視覺終檢組件設置于所述工作臺上，并位于所述入料運載機構與所述包裝機構之間；

以及轉移機械手，所述轉移機械手包括三軸伺服移動副、負壓吸盤組和轉移定位CCD相機；所述三軸伺服移動副設置于所述入料運載機構與所述包裝機構之間；所述負壓吸盤組設置于所述三軸伺服移動副上；所述轉移定位CCD相機設置于所述負壓吸盤組的旁側。

進一步地，所述除塵工位上設有離子風刀，對流入至所述輸送帶中的待包裝料盤進行除塵處理。