[發(fā)明專利]一種單板PCBA自動(dòng)卷帶包裝機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210902141.7
• 申請(qǐng)日: 2022-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN115303576A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章微;肖向平;肖運(yùn)江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞長(zhǎng)城開發(fā)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/14
• 分類號(hào): B65B57/14;B65B35/44;B65B41/12;B65B15/04;B65B7/16;B65B57/04;B65B51/10
• 代理公司: 東莞市明諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44596
• 代理人: 陳思遠(yuǎn)

1.一種單板PCBA自動(dòng)卷帶包裝機(jī)，其特征在于，包括：

工作臺(tái)，起承載作用；

入料運(yùn)載機(jī)構(gòu)，所述入料運(yùn)載機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)上，其包括輸送帶、依次設(shè)置于輸送帶上的除塵工位、儲(chǔ)存工位以及轉(zhuǎn)移工位；所述轉(zhuǎn)移工位的末端連接有空盤轉(zhuǎn)移儲(chǔ)存框；

包裝機(jī)構(gòu)，所述包裝機(jī)構(gòu)與所述入料運(yùn)載機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，其包括料帶承載臺(tái)、設(shè)置于所述料帶承載臺(tái)上的料帶平整組件、料帶放料視覺(jué)檢測(cè)組件、膠膜牽引組件、熱壓輥組件、設(shè)置于所述料帶承載臺(tái)首端的料帶上料盤、設(shè)置于所述料帶承載臺(tái)末端的成品收料盤和膠膜放料盤；所述料帶平整組件包括平整壓輥、相對(duì)設(shè)置于所述平整壓輥下方的帶料輪以及與所述帶料輪驅(qū)動(dòng)連接的帶料驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述帶料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端連接有第一光電編碼器；所述膠膜牽引組件包括膠膜牽引壓輥、膠膜牽引輥以及與所述膠膜牽引輥驅(qū)動(dòng)連接的膠膜牽引電機(jī)；所述膠膜牽引電機(jī)的后端連接有第二光電編碼器；所述帶料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第一光電編碼器、所述膠膜牽引電機(jī)和第二光電編碼器均與PLC系統(tǒng)電性連接，PLC系統(tǒng)根據(jù)所述第一光電編碼器和所述第二光電編碼器反饋的數(shù)值對(duì)所述帶料驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述膠膜牽引電機(jī)進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)料帶與膠膜的對(duì)齊；

產(chǎn)品底面視覺(jué)終檢組件，所述產(chǎn)品底面視覺(jué)終檢組件設(shè)置于所述工作臺(tái)上，并位于所述入料運(yùn)載機(jī)構(gòu)與所述包裝機(jī)構(gòu)之間；

以及轉(zhuǎn)移機(jī)械手，所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括三軸伺服移動(dòng)副、負(fù)壓吸盤組和轉(zhuǎn)移定位CCD相機(jī)；所述三軸伺服移動(dòng)副設(shè)置于所述入料運(yùn)載機(jī)構(gòu)與所述包裝機(jī)構(gòu)之間；所述負(fù)壓吸盤組設(shè)置于所述三軸伺服移動(dòng)副上；所述轉(zhuǎn)移定位CCD相機(jī)設(shè)置于所述負(fù)壓吸盤組的旁側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單板PCBA自動(dòng)卷帶包裝機(jī)，其特征在于，所述除塵工位上設(shè)有離子風(fēng)刀，對(duì)流入至所述輸送帶中的待包裝料盤進(jìn)行除塵處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單板PCBA自動(dòng)卷帶包裝機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)存工位包括儲(chǔ)存框架、前后擋料氣缸、擋料傳感器、儲(chǔ)存升降電機(jī)和承載氣缸；所述儲(chǔ)存框架呈四角分布設(shè)置于所述輸送帶上；所述前后擋料氣缸分別設(shè)置于所述儲(chǔ)存框架的前后兩側(cè)；所述擋料傳感器設(shè)置于所述前后擋料氣缸的旁側(cè)；所述儲(chǔ)存升降電機(jī)設(shè)置于所述儲(chǔ)存框架的下側(cè)，并驅(qū)動(dòng)連接有第一升降板；所述承載氣缸設(shè)置于所述儲(chǔ)存框架的上部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單板PCBA自動(dòng)卷帶包裝機(jī)，其特征在于，所述空盤轉(zhuǎn)移儲(chǔ)存框遠(yuǎn)離所述輸送帶的一端設(shè)有取料口，頂部設(shè)有定位氣缸；所述定位氣缸驅(qū)動(dòng)連接有定位板；所述空盤轉(zhuǎn)移儲(chǔ)存框的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有第二升降板，所述升降板驅(qū)動(dòng)通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)移升降電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單板PCBA自動(dòng)卷帶包裝機(jī)，其特征在于，所述料帶放料視覺(jué)檢測(cè)組件包括檢測(cè)支架、檢測(cè)升降導(dǎo)軌副和料帶放料檢測(cè)CCD相機(jī)、輔助光源、檢測(cè)升降氣缸；所述檢測(cè)支架設(shè)置于所述輸送帶的旁側(cè)；所述檢測(cè)升降導(dǎo)軌副設(shè)置于所述檢測(cè)支架上；所述料帶放料檢測(cè)CCD相機(jī)設(shè)置于所述檢測(cè)升降導(dǎo)軌副上；所述輔助光源設(shè)置于所述料帶放料檢測(cè)CCD相機(jī)的下側(cè)；所述檢測(cè)升降氣缸與所述料帶放料檢測(cè)CCD相機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單板PCBA自動(dòng)卷帶包裝機(jī)，其特征在于，所述膠膜牽引組件還包括張力調(diào)整板和張力旋轉(zhuǎn)氣缸；所述張力調(diào)整板沿中心向左右兩側(cè)向外延伸，其長(zhǎng)度方向的兩端分別設(shè)有一個(gè)調(diào)整輥；所述張力旋轉(zhuǎn)氣缸與所述張力調(diào)整板驅(qū)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單板PCBA自動(dòng)卷帶包裝機(jī)，其特征在于，所述熱壓輥組件包括散熱框、導(dǎo)軌條、熱壓輥和熱壓升降氣缸；所述散熱框設(shè)置于所述輸送帶的上側(cè)，其上設(shè)有若干散熱孔；所述導(dǎo)軌條設(shè)置于所述散熱框的前后兩側(cè)；所述熱壓輥通過(guò)所述導(dǎo)軌條滑動(dòng)連接于所述散熱框內(nèi)，其內(nèi)設(shè)有加熱棒；所述熱壓升降氣缸與所述熱壓輥驅(qū)動(dòng)連接。