[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)升降式疊片機構(gòu)和疊片機

在審

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• 申請日: 2022-07-28
• 公開（公告）號: CN115207484A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 卓恒冬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市芯盟自動化有限責(zé)任公司
• 主分類號: H01M10/0585
• 分類號: H01M10/0585;H01M10/052;H01M10/04;H01M6/00;H01M6/14
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 丁志新

本發(fā)明公開一種旋轉(zhuǎn)升降式疊片機構(gòu)和疊片機，其中，旋轉(zhuǎn)升降式疊片機構(gòu)包括第一固定底座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、疊片組件和凸輪機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件與第一固定底座連接；疊片組件可升降地安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件用以驅(qū)動疊片組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動；凸輪機構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件與疊片組件之間，凸輪機構(gòu)用以驅(qū)動疊片組件進(jìn)行上下移動；正極疊片機構(gòu)進(jìn)行疊片時，負(fù)極疊片機構(gòu)取片，且負(fù)極疊片機構(gòu)進(jìn)行疊片時，正極疊片機構(gòu)取片。本發(fā)明技術(shù)方案實現(xiàn)了疊片機的快速疊片和設(shè)備結(jié)構(gòu)的精簡。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電芯制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)升降式疊片機構(gòu)和疊片機。

背景技術(shù)

凸輪疊片裝置目前用于自動實現(xiàn)電池芯的疊片加工，屬鋰電池自動化生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一。疊片裝置的疊片臺進(jìn)行疊片時，一般呈Z字型，正極片和負(fù)極片交錯分別層疊在隔膜的兩側(cè)，傳統(tǒng)的疊片臺裝置都是使用伺服電機或者直流電機來驅(qū)動疊片機構(gòu)的平移，使用多個氣缸和多個伺服電機的配合來實現(xiàn)極片的升降和搬運，其效率一般為較為低下且需要較多的電機和絲杠進(jìn)行驅(qū)動。但是，在鋰電池日益激烈的競爭下，設(shè)備的效率需求日益增高。

綜上所述，結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明對現(xiàn)有的疊片機的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)提出進(jìn)一步研發(fā)的技術(shù)方案，提高了疊片機的疊片效率且使得設(shè)備更加的精簡。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種旋轉(zhuǎn)升降式疊片機構(gòu)，旨在實現(xiàn)疊片機的快速疊片以及設(shè)備結(jié)構(gòu)的精簡。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的旋轉(zhuǎn)升降式疊片機構(gòu)，包括：

第一固定底座；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件與所述第一固定底座連接；

疊片組件，所述疊片組件包括疊片機構(gòu)，所述疊片機構(gòu)包括正極疊片機構(gòu)和負(fù)極疊片機構(gòu)，所述正極疊片機構(gòu)與所述負(fù)極疊片機構(gòu)在水平面內(nèi)呈預(yù)設(shè)夾角連接設(shè)置，所述疊片組件可升降地安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件用以驅(qū)動所述疊片組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

凸輪機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件與所述疊片組件之間，所述凸輪機構(gòu)用以驅(qū)動所述疊片組件進(jìn)行上下移動；

所述正極疊片機構(gòu)進(jìn)行疊片時，所述負(fù)極疊片機構(gòu)取片，且所述負(fù)極疊片機構(gòu)進(jìn)行疊片時，所述正極疊片機構(gòu)取片。

可選地，所述疊片機構(gòu)包括機械臂和取放裝置，所述機械臂包括正極疊片機械手和負(fù)極疊片機械手，所述取放裝置包括正極取放裝置和負(fù)極取放裝置，所述正極取放裝置固設(shè)于所述正極疊片機械手的下端，所述負(fù)極取放裝置固設(shè)于所述負(fù)極疊片機械手的下端，所述取放裝置可取放極片，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和所述凸輪機構(gòu)均與所述機械臂連接。

可選地，所述取放裝置為吸盤，所述吸盤包括正極吸盤和負(fù)極吸盤。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括驅(qū)動組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述驅(qū)動組件包括同步帶輪組件和第一伺服電機，所述第一伺服電機通過所述同步帶輪組件與所述旋轉(zhuǎn)組件連接。

可選地，所述驅(qū)動組件還包括第一減速機和第二固定底座，所述第一減速機固定在所述第二固定底座上，所述第一減速機位于所述第一伺服電機和所述同步帶輪組件之間，所述第一減速機的輸入端與所述第一伺服電機的輸出端連接，所述第一減速機的輸出端通過所述同步帶輪組件與所述旋轉(zhuǎn)組件連接，通過調(diào)節(jié)所述第二固定底座與所述第一固定底座之間的距離，從而調(diào)節(jié)所述同步帶輪組件的同步帶的張緊度。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括凸輪分割器和旋轉(zhuǎn)盤，所述凸輪分割器設(shè)于所述第一固定底座的上方，所述凸輪分割器的輸入端與所述同步帶輪組件連接，所述凸輪分割器的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)盤連接，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述凸輪分割器的上方。