[發明專利]旋轉升降式疊片機構和疊片機

在審

• 申請號: 202210901248.X
• 申請日: 2022-07-28
• 公開（公告）號: CN115207484A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 卓恒冬
• 申請（專利權）人: 深圳市芯盟自動化有限責任公司
• 主分類號: H01M10/0585
• 分類號: H01M10/0585;H01M10/052;H01M10/04;H01M6/00;H01M6/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 丁志新

1.一種旋轉升降式疊片機構，其特征在于，包括：

第一固定底座；

旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件與所述第一固定底座連接；

疊片組件，所述疊片組件包括疊片機構，所述疊片機構包括正極疊片機構和負極疊片機構，所述正極疊片機構與所述負極疊片機構在水平面內呈預設夾角連接設置，所述疊片組件可升降地安裝于所述旋轉驅動組件上，且所述旋轉驅動組件用以驅動所述疊片組件進行轉動；

凸輪機構，所述凸輪機構設于所述旋轉驅動組件與所述疊片組件之間，所述凸輪機構用以驅動所述疊片組件進行上下移動；

所述正極疊片機構進行疊片時，所述負極疊片機構取片，且所述負極疊片機構進行疊片時，所述正極疊片機構取片。

2.如權利要求1所述的旋轉升降式疊片機構，其特征在于，所述疊片機構包括機械臂和取放裝置，所述機械臂包括正極疊片機械手和負極疊片機械手，所述取放裝置包括正極取放裝置和負極取放裝置，所述正極取放裝置固設于所述正極疊片機械手的下端，所述負極取放裝置固設于所述負極疊片機械手的下端，所述取放裝置可取放極片，所述旋轉驅動組件和所述凸輪機構均與所述機械臂連接。

3.如權利要求2所述的旋轉升降式疊片機構，其特征在于，所述取放裝置為吸盤，所述吸盤包括正極吸盤和負極吸盤。

4.如權利要求2所述的旋轉升降式疊片機構，其特征在于，所述旋轉驅動組件包括驅動組件和旋轉組件，所述驅動組件包括同步帶輪組件和第一伺服電機，所述第一伺服電機通過所述同步帶輪組件與所述旋轉組件連接。

5.如權利要求4所述的旋轉升降式疊片機構，其特征在于，所述驅動組件還包括第一減速機和第二固定底座，所述第一減速機固定在所述第二固定底座上，所述第一減速機位于所述第一伺服電機和所述同步帶輪組件之間，所述第一減速機的輸入端與所述第一伺服電機的輸出端連接，所述第一減速機的輸出端通過所述同步帶輪組件與所述旋轉組件連接，通過調節所述第二固定底座與所述第一固定底座之間的距離，從而調節所述同步帶輪組件的同步帶的張緊度。

6.如權利要求5所述的旋轉升降式疊片機構，其特征在于，所述旋轉組件包括凸輪分割器和旋轉盤，所述凸輪分割器設于所述第一固定底座的上方，所述凸輪分割器的輸入端與所述同步帶輪組件連接，所述凸輪分割器的輸出端與所述旋轉盤連接，所述旋轉盤設于所述凸輪分割器的上方。

7.如權利要求6所述的旋轉升降式疊片機構，其特征在于，所述凸輪機構包括第二伺服電機、第二減速機、安裝板、升降連接板和偏心凸輪，所述安裝板固定在所述旋轉盤上，所述第二伺服電機位于所述安裝板上，所述第二減速機的輸入端與所述第二伺服電機的輸出端連接，所述第二減速機的輸出端與所述偏心凸輪連接，所述升降連接板一端與所述偏心凸輪的上側抵接，所述升降連接板的另一端與所述機械臂固定連接。

8.如權利要求7所述的旋轉升降式疊片機構，其特征在于，所述安裝板與所述旋轉盤之間還固設有多根豎直設置的導柱，所述機械臂活動穿設于所述導柱。

9.如權利要求6所述的旋轉升降式疊片機構，其特征在于，所述正極疊片機械手與所述負極疊片機械手相垂直連接，所述凸輪分割器的回轉角度設為90°。

10.一種疊片機，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的旋轉升降式疊片機構。