[發明專利]建筑用自動貼磚機

在審

• 申請號: 202210900376.2
• 申請日: 2022-07-28
• 公開（公告）號: CN115126200A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 袁守文;高慧;曹佳旭;王進
• 申請（專利權）人: 新十建設集團有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 熊雨靜

本發明公開了一種建筑用自動貼磚機，包括：貼磚機構，包括吸磚機構和吸磚移動機構，用于吸取磚，并將磚貼在貼磚區域；對中輔助機構，包括可移動地設置在貼磚機構旁的施工框和設置在施工框內壁上的校準部件；控制系統，與貼磚機構和對中輔助機構分別通訊連接，預先存儲有貼磚方案，貼磚方案包含磚在貼磚區域的排布的坐標信息，控制系統控制貼磚機構依據貼磚方案進行貼磚，控制對中輔助機構移動至相應的貼磚區域，輔助貼磚機構的貼磚動作。本發明大大提高了工作效率。降低人工施工的危險，適于工業化施工。

技術領域

本發明屬于建筑貼磚技術領域，涉及一種建筑用自動貼磚機。

背景技術

建筑施工中，需要將瓷磚鋪設到基底表面上進行貼磚時，多為人工完成，人工貼磚工作強度大，而且對人工的技能水平要求高，若出現一塊瓷磚鋪設發生空鼓，則使得其他瓷磚的安裝受到影響，因此施工效率低，若是在高處貼磚，還存在危險系數高，易造成工傷事故等問題。因此，本申請提供一種自動貼磚機，以期提高貼磚質量、減少人身安全。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種建筑用自動貼磚機。

為此，本發明提供的技術方案為：

一種建筑用自動貼磚機，包括：

貼磚機構，其包括吸磚機構和吸磚移動機構，所述貼磚機構用于吸取磚，并將磚貼在貼磚區域；

對中輔助機構，其包括可移動地設置在所述貼磚機構旁的施工框和設置在所述施工框內壁上的校準部件，其中，所述校準部件垂直于所述施工框的內壁設置，施工時，所述施工框平行于所述貼磚區域布置在其上方；

控制系統，其與所述貼磚機構和對中輔助機構分別通訊連接，所述控制系統內預先存儲有貼磚方案，所述貼磚方案包含磚在所述貼磚區域的排布的坐標信息，所述控制系統控制所述貼磚機構依據所述貼磚方案進行貼磚，其中，所述控制系統控制所述施工框據貼磚方案移動自身位置移動至貼磚區域正在進行貼磚的區域的上方，而所述吸磚機構從所述施工框的上方進入正在進行貼磚的區域，所述校準部件為所述吸磚機構提供校準功能以輔助貼磚；所述控制系統控制所述貼磚機構依據所述貼磚方案進行貼磚。

優選的是，所述的建筑用自動貼磚機中，所述吸磚機構設置有至少兩個，至少兩個所述吸磚機構并列設置，每個吸磚機構均包括：

固定板，其一端設置有與吸磚移動機構連接的固定部，

安裝板，其一端面可移動地固定至所述固定板的另一端，所述安裝板與所述固定板之間設置有彈性組件，所述安裝板與所述固定板平行設置；

吸附墊，其固定在所述安裝板的另一端面上，所述吸附墊上沿垂直于所述安裝板的方向設置有貫通其自身的多個吸孔；

吸附腔體，其設置在所述吸附墊和所述安裝板之間，所述吸附腔體的側端與抽氣機構連接，每個所述吸孔均與所述吸附腔體連通。

優選的是，所述的建筑用自動貼磚機中，所述施工框包括四根矩形直條狀柱體，四根柱體彼此連接圍成矩形：

所述校準部件設置在所述柱體上，且垂直于所述施工框的內部設置，所述校準部位為遠紅外激光器；

所述遠紅外激光器和所述施工框的驅動系統均與所述控制系統連接，所述控制系統控制所述遠紅外激光器的位置，使其發出的激光的方向與所述貼磚方案中的貼磚坐標信息匹配。

優選的是，所述的建筑用自動貼磚機，還包括：

噴涂機構，其設置在所述貼磚機構旁，用于向所述吸磚機構吸取的磚的背面噴涂粘結劑；

供磚機構，其設置在所述貼磚機構旁，且與所述噴涂機構位于所述貼磚機構的兩側，用于容納待貼磚；