[發明專利]建筑用自動貼磚機

在審

• 申請號: 202210900376.2
• 申請日: 2022-07-28
• 公開（公告）號: CN115126200A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 袁守文;高慧;曹佳旭;王進
• 申請（專利權）人: 新十建設集團有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/22
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 熊雨靜

1.一種建筑用自動貼磚機，其特征在于，包括：

貼磚機構，其包括吸磚機構和吸磚移動機構，所述貼磚機構用于吸取磚，并將磚貼在貼磚區域；

對中輔助機構，其包括可移動地設置在所述貼磚機構旁的施工框和設置在所述施工框內壁上的校準部件，其中，所述校準部件垂直于所述施工框的內壁設置，施工時，所述施工框平行于所述貼磚區域布置在其上方；

控制系統，其與所述貼磚機構和對中輔助機構分別通訊連接，所述控制系統內預先存儲有貼磚方案，所述貼磚方案包含磚在所述貼磚區域的排布的坐標信息，所述控制系統控制所述貼磚機構依據所述貼磚方案進行貼磚，其中，所述控制系統控制所述施工框據貼磚方案移動自身位置移動至貼磚區域正在進行貼磚的區域的上方，而所述吸磚機構從所述施工框的上方進入正在進行貼磚的區域，所述校準部件為所述吸磚機構提供校準功能以輔助貼磚；所述控制系統控制所述貼磚機構依據所述貼磚方案進行貼磚。

2.如權利要求1所述的建筑用自動貼磚機，其特征在于，所述吸磚機構設置有至少兩個，至少兩個所述吸磚機構并列設置，每個吸磚機構均包括：

固定板，其一端設置有與吸磚移動機構連接的固定部，

安裝板，其一端面可移動地固定至所述固定板的另一端，所述安裝板與所述固定板之間設置有彈性組件，所述安裝板與所述固定板平行設置；

吸附墊，其固定在所述安裝板的另一端面上，所述吸附墊上沿垂直于所述安裝板的方向設置有貫通其自身的多個吸孔；

吸附腔體，其設置在所述吸附墊和所述安裝板之間，所述吸附腔體的側端與抽氣機構連接，每個所述吸孔均與所述吸附腔體連通。

3.如權利要求1所述的建筑用自動貼磚機，其特征在于，所述施工框包括四根矩形直條狀柱體，四根柱體彼此連接圍成矩形：

所述校準部件設置在所述柱體上，且垂直于所述施工框的內部設置，所述校準部位為遠紅外激光器；

所述遠紅外激光器和所述施工框的驅動系統均與所述控制系統連接，所述控制系統控制所述遠紅外激光器的位置，使其發出的激光的方向與所述貼磚方案中的貼磚坐標信息匹配。

4.如權利要求1至3任一項所述的建筑用自動貼磚機，其特征在于，還包括：

噴涂機構，其設置在所述貼磚機構旁，用于向所述吸磚機構吸取的磚的背面噴涂粘結劑；

供磚機構，其設置在所述貼磚機構旁，且與所述噴涂機構位于所述貼磚機構的兩側，用于容納待貼磚；

貼磚方案設計機構，用于根據貼磚區域的二維圖生成所述貼磚方案，所述貼磚方案設計機構與所述控制系統連接，所述控制系統從所述貼磚方案設計機構獲取到所述貼磚方案；

基體，用于為所述貼磚機構、貼磚方案設計機構、對中輔助機構、噴涂機構和控制系統提供承載和集成功能。

5.如權利要求2所述的建筑用自動貼磚機，其特征在于，所述安裝板的外側設置有視覺識別裝置，所述視覺識別裝置用于識別正在貼的磚的姿態和識別遠紅外激光器發出的激光；

所述安裝板上設置有位移傳感器，所述位移傳感器與所述控制系統連接。

6.如權利要求2所述的建筑用自動貼磚機，其特征在于，所述彈性組件包括：

導向柱，其一端固定在所述安裝板的一端面，而另一端穿過所述固定板且可沿所述固定板移動設置，所述導向柱垂直于所述安裝板和所述固定板設置；

復位彈簧，其與所述導向柱對應設置，所述復位彈簧套設在所述導向柱的外側，所述復位彈簧位于所述安裝板和所述固定板之間。

7.如權利要求2所述的建筑用自動貼磚機，其特征在于，相鄰的兩個所述吸磚機構之間設置有一導向板。