[發明專利]板件碼垛方法

在審

• 申請號: 202210898423.4
• 申請日: 2022-07-28
• 公開（公告）號: CN115352895A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 陳沖;劉衍;趙加洋;劉猛;遲常昊
• 申請（專利權）人: 中科元象（常州）智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 常州哲專知識產權代理事務所(普通合伙) 32447
• 代理人: 錢鎖方

1.板件的碼垛方法，將分割成多塊待碼垛的子板件碼垛到碼放區域中的矩形碼垛平臺上，其特征在于，所述碼垛方法包括以下步驟：

S1，獲取所述碼垛平臺的長和寬；

S2，獲取若干整塊板件分割成多個矩形子板件的加工數據，并將這些整塊板件依次分割后送至下料區域；

S3，碼放第一層

第一層的第一行碼放：以碼垛平臺的長和寬形成的區域為有效碼垛區域，從分割下料區域中，從整塊板件分割出的多個矩形子板件中選擇其中一塊作為基準子板件，并使該基準子板件與碼垛平臺的側邊與碼垛平臺的第一邊重合，以基準子板件的寬度為依據沿著碼垛平臺長度延伸的區域為第一行；從下料區域中提取長度或寬度與基準子板件寬度相同或基本相同的一個或多個子板件，將這些子板件以基準子板件的端部與第一行空余區域的界線為起點依次進行擺放；如果提取的子板件的長度與基準子板件寬度相同或基本相同，則該子板件在碼放前需要旋轉90；

第一層的第二至第N行碼放：第一層的第二至第N行碼放過程，其中第一層的第二至第N行中的第一塊基準子板件，以碼好的上一行中寬度最寬的基準子板件作為碼放下一行寬度方向的界線，其余過程與S3中描述的第一層的第一行碼放方法相同；

計算當前層所有行的累加寬度，及計算每一行所有板件累加長度與碼垛平臺長度之間的關系；從多行累加長度中選擇最小的一個長度結合當前層的寬度作為下一層的有效碼垛區域；

S4，碼放第二至第N層

每個下一層板件的碼垛，均以上一層碼垛結束后計算獲得的有效碼垛區域為基礎，按照步驟S3的方法進行碼垛。

2.根據權利要求1所述板件的碼垛方法，其特征在于，步驟S2中，每一塊整塊板件分割后，被整體推送到下料區域，其狀態為：相鄰兩個子板件之間有切割后形成的間距，但所有子板件不散亂且相互配合后保持與原整塊板件相同的形態。

3.根據權利要求1所述板件的碼垛方法，其特征在于，每一層所有子板件的厚度相等。

4.根據權利要求1所述板件的碼垛方法，其特征在于，每一層的每一行所有子板件的累加長度，可以大于支撐該行有效碼垛區域的長度。

5.根據權利要求4所述板件的碼垛方法，其特征在于，碼放在每一行有效碼垛區域的最后一塊子板件的至少三分之二位于有效碼垛區域內。

6.根據權利要求1所述板件的碼垛方法，其特征在于，每一層碼放的多行子板件的累加寬度，可以大于支撐該層有效碼垛區域的寬度，如果大于支撐該層有效碼垛區域的寬度，則使至少有一行子板件的一部分位于有效碼垛區域寬度方向的外側。

7.根據權利要求6所述板件的碼垛方法，其特征在于，一部分位于有效碼垛區域寬度方向外側的子板件，該子板件的至少三分之二位于有效碼垛區域內。

8.根據權利要求1所述板件的碼垛方法，其特征在于，所述碼放區域劃分為多個碼垛區域，每個碼垛區域中均具有一個用于碼放一種子板件的矩形碼垛平臺。

9.根據權利要求1所述板件的碼垛方法，其特征在于，步驟S3中，提取的子板件的長度或寬度為基準子板件寬度的80-120％。