[發明專利]槍球標定數據獲取方法、槍球標定方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202210897475.X
• 申請日: 2021-08-24
• 公開（公告）號: CN115719383A
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 黃池軍
• 申請（專利權）人: 杭州微影軟件有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;H04N23/60;H04N23/695;H04N7/18
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孫翠賢;孟維娜

本發明實施例提供了槍球標定數據獲取方法、槍球標定方法、裝置及電子設備，應用于圖像數據處理技術領域。該方法包括：控制球機運動至球機畫面中心與槍機畫面中的基準位置相對應的初始位置；利用槍機畫面中的基準位置、槍機的槍機視場角，確定球機的標定運動控制參數；其中，標定運動控制參數可控制球機運動至球機畫面中心與槍機畫面中的目標區域相對應；利用標定運動控制參數控制球機運動至目標位置，并獲取球機在目標位置處采集的標定畫面；利用槍機畫面中的目標區域、標定畫面、以及標定運動控制參數，確定槍機和球機之間的一對標定點對數據。通過本方案，可以簡化標定點對數據的獲取過程。

技術領域

本發明涉及圖像數據處理技術領域，特別是涉及槍球標定數據獲取方法、槍球標定方法、裝置及電子設備。

背景技術

目前，主流的視頻監控攝像機分為槍式攝像機(以下簡稱槍機)和球型攝像機(以下簡稱球機)。對于大范圍內移動的目標對象的視頻監控，為了既可以整體監控到該目標對象的移動情況，又可以對該目標對象的細節進行監控，通常需要采用槍球聯動的視頻監控方法，其中，槍球聯動指通過槍機與球機對同一場景內聯合進行監控。

為了實現槍球聯動，需要利用標定點對數據進行槍球聯動標定。相關技術中，主要通過手動方式獲取標定點對數據，導致標定點對數據的獲取過程繁瑣。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種槍球標定數據獲取方法、裝置，以簡化標定點對數據的獲取過程，在此基礎上，還提供一種槍球標定方法、裝置，以提高槍球標定的效率。具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供一種槍球標定數據獲取方法，所述方法包括：

控制球機運動至球機畫面中心與槍機畫面中的基準位置相對應的初始位置；

利用所述槍機畫面中的基準位置、所述槍機的槍機視場角，確定所述球機的標定運動控制參數；其中，所述標定運動控制參數可控制所述球機運動至球機畫面中心與所述槍機畫面中的目標區域相對應；

利用所述標定運動控制參數控制所述球機運動至目標位置，并獲取所述球機在所述目標位置處采集的標定畫面；

利用所述槍機畫面中的目標區域、所述標定畫面、以及所述標定運動控制參數，確定所述槍機和所述球機之間的一對標定點對數據。

可選地，所述槍機畫面包含多個不同的目標區域；所述標定運動控制參數可控制球機運動至球機畫面中心與所述槍機畫面中的其中一個目標區域相對應。

可選地，所述槍機畫面中的基準位置為所述槍機畫面的中心；或者，所述槍機畫面中的基準位置為所述槍機畫面中各目標區域中的一個目標區域。

可選地，在所述槍機畫面中的基準位置為所述槍機畫面中各目標區域中的一個目標區域的情況下，所述方法還包括：

利用所述槍機畫面中的基準位置和所述球機運動至所述初始位置的運動控制參數，確定所述槍機和所述球機之間的一對標定點對數據。

可選地，在所述槍機畫面中的基準位置為所述槍機畫面中各目標區域中的一個目標區域的情況下，所述標定運動控制參數可控制所述球機運動至球機畫面中心與所述槍機畫面中除所述基準位置外的一個目標區域相對應。

可選地，所述利用所述槍機畫面中的基準位置、所述槍機的槍機視場角，確定所述球機的標定運動控制參數，包括：按照所述槍機畫面中目標區域的預設順序并利用所述槍機畫面中的基準位置、所述槍機的槍機視場角，確定所述球機的標定運動控制參數；

所述標定運動控制參數為可控制所述球機運動至球機畫面中心與按照所述預設順序確定的目標區域相對應；所述標定畫面為所述球機在球機畫面中心與按照所述預設順序確定的目標區域相對應狀態下采集的畫面。