[發明專利]基于漸消因子的ECEF-GLS偏差估計方法及裝置

在審

• 申請號: 202210894082.3
• 申請日: 2022-07-27
• 公開（公告）號: CN115356695A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 董云龍;張焱;宋曉紅;張兆祥;江巍;王杰;王國慶
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空大學
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G06F17/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 耿琦

1.一種基于漸消因子的ECEF-GLS偏差估計方法，其特征在于，包括：

基于融合數據中心反饋的航跡突變時間，確定第一雷達和第二雷達進行協同觀測的漸消因子；

基于第一量測數據、第二量測數據和所述漸消因子，確定所述第一雷達和所述第二雷達之間的雷達系統偏差；

其中，所述航跡突變時間是根據融合數據中心基于所述第一量測數據和所述第二量測數據所反饋的關聯錯誤率綜合確定；所述第一量測數據是所述第一雷達采集的傳感數據；所述第二量測數據是所述第二雷達采集的傳感數據。

2.根據權利要求1所述的基于漸消因子的ECEF-GLS偏差估計方法，其特征在于，所述基于融合數據中心反饋的航跡突變時間，確定第一雷達和第二雷達進行協同觀測的漸消因子，包括：

基于所述第一量測數據和所述第二量測數據，確定協同觀測數量；

基于所述協同觀測數量和所述航跡突變時間，確定所述漸消因子。

3.根據權利要求2所述的基于漸消因子的ECEF-GLS偏差估計方法，其特征在于，所述基于所述協同觀測數量和所述航跡突變時間，確定所述漸消因子，包括：

基于所述協同觀測數量，確定第一系數；

基于所述航跡突變時間，確定第二系數；

對所述第一系數和所述第二系數進行加權平均，確定所述漸消因子。

4.根據權利要求1所述的基于漸消因子的ECEF-GLS偏差估計方法，其特征在于，所述基于第一量測數據、第二量測數據和所述漸消因子，確定所述第一雷達和所述第二雷達之間的雷達系統偏差，包括：

基于所述第一雷達和所述第二雷達在同一坐標系下的位置差，構建系統偏差的線性模型；

將所述漸消因子、所述第一量測數據和所述第二量測數據代入至所述系統偏差的線性模型，采用最小二乘法進行模型求解，得到所述雷達系統偏差。

5.根據權利要求4所述的基于漸消因子的ECEF-GLS偏差估計方法，其特征在于，所述最小二乘法為廣義最小二乘法。

6.根據權利要求4所述的基于漸消因子的ECEF-GLS偏差估計方法，其特征在于，在所述基于所述第一雷達和所述第二雷達在同一坐標系下的位置差，構建系統偏差的線性模型之前，還包括：

基于所述第一量測數據和所述第二量測數據，確定第一坐標和第二坐標；

將所述第一坐標和所述第二坐標，分別轉化成第三坐標和第四坐標；

基于所述第三坐標和所述第四坐標，獲取所述位置差；

其中，所述第一坐標和所述第二坐標處于東北天坐標系下，所述第三坐標和所述第四坐標處于地球地固ECEF坐標系下。

7.一種基于漸消因子的ECEF-GLS偏差估計裝置，其特征在于，包括：

漸消因子確定模塊，用于基于融合數據中心反饋的航跡突變時間，確定第一雷達和第二雷達進行協同觀測的漸消因子；

雷達系統偏差估計模塊，用于基于第一量測數據、第二量測數據和所述漸消因子，確定所述第一雷達和所述第二雷達之間的雷達系統偏差；

其中，所述航跡突變時間是根據融合數據中心基于所述第一量測數據和所述第二量測數據所反饋的關聯錯誤率綜合確定；所述第一量測數據是所述第一雷達采集的傳感數據；所述第二量測數據是所述第二雷達采集的傳感數據。

8.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至6任一項所述基于漸消因子的ECEF-GLS偏差估計方法。

9.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述基于漸消因子的ECEF-GLS偏差估計方法。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述基于漸消因子的ECEF-GLS偏差估計方法。