[發明專利]故障檢測方法、裝置、車輛以及存儲介質

在審

• 申請號: 202210893565.1
• 申請日: 2022-07-27
• 公開（公告）號: CN115328080A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 龍正軍;李雪輝;馮慧琳;張斌;張宗煜;張毅
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種故障檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛的控制電路中多個參考點的電壓值，其中，所述多個參考點中每個參考點在所述控制電路中所對應的區域不同；

根據所述多個參考點中每個參考點的電壓值與參考電壓值之間的差異，確定所述多個參考點對應的區域中存在電源電壓故障的目標區域，所述參考電壓值是基于前一次獲取的多個參考點的電壓值確定的。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述每個參考點的電壓值包括所述每個參考點在當前時間段內不同時刻的多個瞬時電壓值，所述根據所述多個參考點中每個參考點的電壓值與參考電壓值之間的差異，確定所述多個參考點對應的區域中存在電源電壓故障的目標區域，包括：

獲取所述目標參考點的每個瞬時電壓值與參考電壓值的差值的絕對值，所述目標參考點為所述多個參考點中的任意一個參考點；

若所述目標參考點的每個瞬時電壓值對應的絕對值均大于預設閾值，則確定所述目標參考點對應的區域中存在電源電壓故障的目標區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述多個參考點中每個參考點的電壓值與參考電壓值之間的差異，確定所述多個參考點對應的區域中存在電源電壓故障的區域之后，所述方法還包括：

基于所述多個參考點中除指定參考點以外的參考點的電壓值，對所述參考電壓值進行更新，所述指定參考點為所述目標區域對應的參考點。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個參考點中除指定參考點以外的參考點的電壓值，對所述參考電壓值進行更新，包括：

獲取所述多個參考點中除所述指定參考點以外的參考點的電壓值的平均值；

將所述參考電壓值更新為所述平均值。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述多個參考點中除指定參考點以外的參考點的電壓值，對所述參考電壓值進行更新之后，所述方法還包括：

將更新后的所述參考電壓值發送至所述控制電路中的所有控制器，所述控制器用于基于所述參考電壓值進行對應的控制。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述參考電壓值，確定所述車輛的工作模式；

將所述工作模式的模式標識發送至所述控制電路中的所有控制器，所述控制器用于基于所述工作模式進行相應的控制。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，在所述根據所述多個參考點中每個參考點的電壓值與參考電壓值之間的差異，確定所述多個參考點對應的區域中存在電源電壓故障的目標區域之后，所述方法還包括：

輸出提示信息，所述提示信息用于指示所述目標區域存在電源電壓故障。

8.一種故障檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

電壓獲取模塊，用于獲取車輛的控制電路中多個參考點的電壓值，其中，所述多個參考點中每個參考點在所述控制電路中所對應的區域不同；

故障判斷模塊，用于根據所述多個參考點中每個參考點的電壓值與參考電壓值之間的差異，確定所述多個參考點對應的區域中存在電源電壓故障的目標區域，所述參考電壓值是基于前一次獲取的多個參考點的電壓值確定的。

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

一個或多個處理器；

存儲器；

一個或多個應用程序，其中所述一個或多個應用程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序配置用于執行如權利要求1-7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調用執行如權利要求1-7任一項所述的方法。