[發(fā)明專利]一種全地形車擺臂動力驅(qū)動單元組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210893401.9
• 申請日: 2022-07-27
• 公開（公告）號: CN115071417B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張磊;程斌;羅劍;賈小平;史靜;項昆;宗辰光;趙小帥;杜瑤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京捷升通達(dá)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60K17/342
• 分類號: B60K17/342;B60K17/356;B60G3/20;B60G15/04
• 代理公司: 深圳漢林匯融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44850
• 代理人: 劉臨利

1.一種全地形車擺臂動力驅(qū)動單元組件，其特征在于：包括車體底盤(1)，所述車體底盤(1)上端面左右兩側(cè)前后兩端均固定連接有安裝板(8)，所述安裝板(8)上端面中部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有第二擺臂(12)，所述第二擺臂(12)遠(yuǎn)離所述安裝板(8)的一端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有矩形板(20)，所述矩形板(20)中部通過車輪軸(21)轉(zhuǎn)動連接有車輪(22)，所述車體底盤(1)上端面前后兩側(cè)中部均固定連接有液壓油箱(18)，所述車體底盤(1)上端面中部固定連接有電機(jī)板(16)，所述電機(jī)板(16)后端面上側(cè)中部固定連接有無刷同步電機(jī)(32)，所述無刷同步電機(jī)(32)輸出端固定連接有第二轉(zhuǎn)軸(15)，所述第二轉(zhuǎn)軸(15)前端面固定連接有第二錐齒輪(14)；

所述安裝板(8)相互遠(yuǎn)離的端面中部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有第一擺臂(9)，所述第一擺臂(9)遠(yuǎn)離所述安裝板(8)的一端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有所述矩形板(20)，所述電機(jī)板(16)后端面下側(cè)設(shè)有蓄電池(33)，所述蓄電池(33)電性連接有所述無刷同步電機(jī)(32)；

所述第一擺臂(9)的中部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有鉸接塊(19)，左右兩側(cè)所述鉸接塊(19)相互靠近的端面固定連接有彈簧阻尼器(7)，所述彈簧阻尼器(7)遠(yuǎn)離所述鉸接塊(19)的一端固定連接有轉(zhuǎn)動塊(6)；

所述轉(zhuǎn)動塊(6)中部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有支撐塊(5)，所述支撐塊(5)下端面固定連接有所述車體底盤(1)，所述轉(zhuǎn)動塊(6)遠(yuǎn)離所述支撐塊(5)的端面中部固定連接有滑柱(36)，所述滑柱(36)滑動連接有滑槽桿(3)；

所述滑槽桿(3)下端通過第一滑槽(2)滑動連接有所述車體底盤(1)，所述滑槽桿(3)相互靠近的端面下側(cè)固定連接有第一彈簧(4)，所述滑槽桿(3)遠(yuǎn)離所述第一彈簧(4)的端面下側(cè)固定連接有活塞桿(17)，所述活塞桿(17)遠(yuǎn)離所述滑槽桿(3)的一端固定連接有活塞(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地形車擺臂動力驅(qū)動單元組件，其特征在于，前后兩側(cè)所述安裝板(8)上端中部分別轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸(10)和第三轉(zhuǎn)軸(34)，所述第一轉(zhuǎn)軸(10)和第三轉(zhuǎn)軸(34)左右兩端均安裝有萬向節(jié)(11)，所述萬向節(jié)(11)遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸(10)的一端安裝有所述車輪軸(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全地形車擺臂動力驅(qū)動單元組件，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸(10)和第三轉(zhuǎn)軸(34)左右兩端均固定連接有鏈輪(35)，所述鏈輪(35)嚙合連接有鏈條(23)，所述第一轉(zhuǎn)軸(10)左端固定連接有第一錐齒輪(13)，所述第一錐齒輪(13)嚙合連接有所述第二錐齒輪(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地形車擺臂動力驅(qū)動單元組件，其特征在于，所述活塞(24)滑動連接有活塞筒(25)，所述活塞筒(25)連通有所述液壓油箱(18)，所述液壓油箱(18)右側(cè)下端設(shè)有閥門(37)，所述液壓油箱(18)內(nèi)腔壁滑動連接有升降板(26)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全地形車擺臂動力驅(qū)動單元組件，其特征在于，所述升降板(26)上端面左右兩側(cè)均固定連接有下固定塊(27)，所述下固定塊(27)中部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有連桿(28)，所述連桿(28)上端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有滑塊(29)，所述滑塊(29)上端通過第二滑槽(30)滑動連接有所述液壓油箱(18)，所述滑塊(29)相互靠近的端面固定連接有第二彈簧(31)。