[發明專利]影像測量儀的標定方法、裝置、影像測量儀及存儲介質

在審

• 申請號: 202210892856.9
• 申請日: 2022-07-27
• 公開（公告）號: CN115420237A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 王大偉;周逸銘;許應;申俊
• 申請（專利權）人: 深圳市辰卓科技有限公司
• 主分類號: G01B21/04
• 分類號: G01B21/04;G01B21/16;G01B11/00;G06T7/80
• 代理公司: 深圳五鄰知識產權代理事務所(普通合伙) 44590
• 代理人: 胡明

本申請提供了一種影像測量儀的標定方法、裝置、影像測量儀及存儲介質，涉及測量技術領域。其中，該方法包括：根據距離傳感器測量得到的標定區域中心位置的第一機械坐標、以及相機測量得到的標定區域中心位置的第二機械坐標，確定相機與距離傳感器在影像測量儀中的第一距離；基于第一距離，控制標定區域的中心位置從相機的拍攝區域移動至距離傳感器的感測區域；根據距離傳感器按照設定掃描路徑對標定區域進行的距離感測，得到標定區域多個第一邊緣位置的第三機械坐標；基于多個第一邊緣位置的第三機械坐標，確定相機與距離傳感器在影像測量儀中的第二距離，第二距離的精度高于第一距離。本申請解決了相關技術中影像測量儀的標定精度不高的問題。

技術領域

本申請涉及測量技術領域，具體而言，本申請涉及一種影像測量儀的標定方法、裝置、影像測量儀及存儲介質。

背景技術

影像測量儀已逐步成為尺寸測量工具，有著較為廣泛地應用。隨著零部件幾何特征的復雜性、加工尺寸的精密化，對影像測量儀中組件(例如傳感器)安裝的精密程度也要求越來越高。

目前，影像測量儀中組件的安裝通常是基于標定方法實現的，該標定方法有肉眼標定法、標定器件標定法等。其中，肉眼標定法依賴于肉眼或者線紋尺等普通器件，對影像測量儀中的組件進行標定，存在精度嚴重不足的缺陷；而標定器件標定法依賴于定制化標定器件，對影像測量儀中的組件進行標定，該標定器件往往通過定制實現，且標定方法較為繁雜，不僅門檻較高，而且一旦定制過程中定制化標定器件的加工精度不夠，便會影響影像測量儀的標定精度。

由上可知，如何提高影像測量儀的標定精度尚待解決。

發明內容

本申請各提供了一種影像測量儀的標定方法、裝置、影像測量儀及存儲介質，可以解決相關技術中存在的影像測量儀的標定精度不高的問題。所述技術方案如下：

根據本申請的一個方面，一種影像測量儀的標定方法，所述影像測量儀包括相機和距離傳感器，所述方法包括：根據所述距離傳感器測量得到的標定區域中心位置的第一機械坐標、以及所述相機測量得到的標定區域中心位置的第二機械坐標，確定所述相機與所述距離傳感器在所述影像測量儀中的第一距離；所述標定區域由所述影像測量儀的校準片確定；基于所述相機與所述距離傳感器在所述影像測量儀中的第一距離，控制所述標定區域的中心位置從所述相機的拍攝區域移動至所述距離傳感器的感測區域；根據所述距離傳感器按照設定掃描路徑對所述標定區域進行的距離感測，得到所述標定區域多個第一邊緣位置的第三機械坐標；基于所述標定區域多個第一邊緣位置的第三機械坐標，確定所述相機與所述距離傳感器在所述影像測量儀中的第二距離，所述第二距離的精度高于所述第一距離。

根據本申請的一個方面，一種影像測量儀的標定裝置，所述影像測量儀包括相機和距離傳感器，所述裝置包括：第一距離確定模塊，用于根據所述距離傳感器測量得到的標定區域中心位置的第一機械坐標、以及所述相機測量得到的標定區域中心位置的第二機械坐標，確定所述相機與所述距離傳感器在所述影像測量儀中的第一距離；所述標定區域由所述影像測量儀的校準片確定；移動模塊，用于基于所述相機與所述距離傳感器在所述影像測量儀中的第一距離，控制所述標定區域的中心位置從所述相機的拍攝區域移動至所述距離傳感器的感測區域；掃描模塊，用于根據所述距離傳感器按照設定掃描路徑對所述標定區域進行的距離感測，得到所述標定區域多個第一邊緣位置的第三機械坐標；第二距離確定模塊，用于基于所述標定區域多個第一邊緣位置的第三機械坐標，確定所述相機與所述距離傳感器在所述影像測量儀中的第二距離，所述第二距離的精度高于所述第一距離。

根據本申請的一個方面，一種影像測量儀，包括相機和距離傳感器，還包括：至少一個處理器、至少一個存儲器、以及至少一條通信總線，其中，存儲器上存儲有計算機程序；處理器通過通信總線讀取存儲器中的計算機程序，并執行所述計算機程序以實現如上所述的影像測量儀的標定方法。

根據本申請的一個方面，一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現如上所述的影像測量儀的標定方法。