[發明專利]膝關節訓練設備

在審

• 申請號: 202210892771.0
• 申請日: 2022-07-27
• 公開（公告）號: CN115192389A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 任宇鵬;祝劍虹;司志寧
• 申請（專利權）人: 杭州極智醫療科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;付偉佳

1.一種膝關節訓練設備，其特征在于，包括：

電機；

轉動座，所述轉動座與所述電機的輸出軸連接，所述電機用于驅動所述轉動座轉動；

轉動臂，所述轉動臂的第一端部與所述轉動座連接；

適配器，所述適配器連接至所述轉動臂的第二端部，所述適配器用于與膝關節以下的肢體固定，所述適配器在所述電機的驅動下繞所述輸出軸可轉動；以及

控制器，所述控制器用于比較所述電機的當前電流與預設電流并根據比較結果將所述電機的力矩調節至目標力矩。

2.根據權利要求1所述的膝關節訓練設備，其特征在于，所述控制器具體用于在所述當前電流與所述預設電流之間的差值的絕對值大于或等于預設差值且持續時間大于預設時間時將所述電機的力矩調節至所述目標力矩。

3.根據權利要求1所述的膝關節訓練設備，其特征在于，所述控制器具體用于：

循環執行以下操作直至所述當前電流與所述預設電流之間的差值的絕對值小于或等于預設差值：

在所述當前電流與所述預設電流之間的差值大于所述預設差值時，降低所述電機的力矩，并重新確定所述當前電流；和/或

在所述預設電流與所述當前電流之間的差值大于所述預設差值時，增大所述電機的力矩，并重新確定所述當前電流。

4.根據權利要求3所述的膝關節訓練設備，其特征在于，所述控制器還用于：

每次降低所述電機的力矩時將所述電機的力矩降低第一預定量；和/或

每次增大所述電機的力矩時將所述電機的力矩增大第二預定量。

5.根據權利要求1所述的膝關節訓練設備，其特征在于，所述控制器還用于比較所述電機的當前電流與預設電流并根據比較結果將所述電機的轉速調節至目標轉速。

6.根據權利要求5所述的膝關節訓練設備，其特征在于，所述控制器具體用于在所述當前電流與所述預設電流之間的差值的絕對值大于或等于預設差值且持續時間大于預設時間時將所述電機的轉速調節至所述目標轉速。

7.根據權利要求5所述的膝關節訓練設備，其特征在于，所述控制器具體用于：

循環執行以下操作直至所述當前電流與所述預設電流之間的差值的絕對值小于或等于預設差值：

在所述當前電流與所述預設電流之間的差值大于所述預設差值時，降低所述電機的轉速，并重新確定所述當前電流；和/或

在所述預設電流與所述當前電流之間的差值大于所述預設差值時，增大所述電機的轉速，并重新確定所述當前電流。

8.根據權利要求7所述的膝關節訓練設備，其特征在于，所述控制器還用于：

每次降低所述電機的轉速時將所述電機的轉速降低第三預定量；和/或

每次增大所述電機的轉速時將所述電機的轉速增大第四預定量。

9.根據權利要求1所述的膝關節訓練設備，其特征在于，

所述膝關節訓練設備還包括沿所述輸出軸延伸的固定軸，所述轉動座和所述轉動臂的第一端部均套設在所述固定軸上且相對于所述固定軸可轉動，

所述轉動臂的第一端部上設置有連接件，所述連接件沿著所述輸出軸的徑向方向與所述輸出軸間隔開，所述連接件將所述轉動臂連接至所述轉動座。

10.根據權利要求9所述的膝關節訓練設備，其特征在于，在所述轉動座上圍繞所述輸出軸設置有多個固定位，所述轉動臂通過連接件與所述多個固定位中的一個或多個可拆卸地連接，用于改變所述轉動臂連接在所述轉動座上的位置。