[發(fā)明專(zhuān)利]一種可接入SDK的車(chē)端場(chǎng)景引擎管理方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210891566.2 | 申請(qǐng)日: | 2022-07-27 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN115303260A | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-11-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 吳華 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 南京王庭網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B60W30/06 | 分類(lèi)號(hào): | B60W30/06;B60W50/14;B60H1/00;B60Q1/08;G06V20/56 |
| 代理公司: | 南京蘇博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32411 | 代理人: | 柳強(qiáng) |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 接入 sdk 場(chǎng)景 引擎 管理 方法 | ||
1.一種可接入SDK的車(chē)端場(chǎng)景引擎管理方法,其特征在于,包括以下步驟:
定義車(chē)端場(chǎng)景引擎,獲取車(chē)輛所在區(qū)域地圖,并識(shí)別所述地圖規(guī)劃目標(biāo)路徑;
所述車(chē)端場(chǎng)景引擎基于所述目標(biāo)路徑行駛引導(dǎo)駕駛員驅(qū)車(chē)前往目標(biāo)點(diǎn);
所述車(chē)端場(chǎng)景引擎獲取車(chē)外信息;
所述車(chē)端場(chǎng)景引擎基于所述目標(biāo)路徑和所述車(chē)外信息引導(dǎo)車(chē)輛停入所述目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行車(chē)輛制動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可接入SDK的車(chē)端場(chǎng)景引擎管理方法,其特征在于,
所述定義車(chē)端場(chǎng)景引擎,獲取車(chē)輛所在區(qū)域地圖,并識(shí)別所述地圖規(guī)劃目標(biāo)路徑的具體方式:
車(chē)輛通過(guò)接入SDK定義車(chē)端場(chǎng)景引擎;
所述車(chē)端場(chǎng)景引擎通過(guò)第三方軟件獲取車(chē)輛所在區(qū)域的地圖;
所述車(chē)端場(chǎng)景引擎識(shí)別所述地圖對(duì)車(chē)輛定位,并規(guī)劃目標(biāo)路徑。
3.如權(quán)利要求2所述的一種可接入SDK的車(chē)端場(chǎng)景引擎管理方法,其特征在于,
所述車(chē)端場(chǎng)景引擎識(shí)別所述地圖對(duì)車(chē)輛定位,并規(guī)劃所述目標(biāo)路徑的具體方式:
所述車(chē)端場(chǎng)景引擎識(shí)別所述地圖,并通過(guò)GPS對(duì)車(chē)輛當(dāng)前位置定位,得到車(chē)輛位置;
基于所述車(chē)輛位置在所述地圖上規(guī)劃行駛線路,得到所述目標(biāo)路徑。
4.如權(quán)利要求1所述的一種可接入SDK的車(chē)端場(chǎng)景引擎管理方法,其特征在于,
所述車(chē)端場(chǎng)景引擎基于所述目標(biāo)路徑行駛引導(dǎo)駕駛員驅(qū)車(chē)前往目標(biāo)點(diǎn)的具體方式:
所述車(chē)端場(chǎng)景引擎錄入所述目標(biāo)路徑生成引導(dǎo)指令;
所述車(chē)端場(chǎng)景引擎通過(guò)語(yǔ)音提示所述引導(dǎo)指令指引駕駛員驅(qū)車(chē)前往所述目標(biāo)點(diǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種可接入SDK的車(chē)端場(chǎng)景引擎管理方法,其特征在于,
所述車(chē)外信息包括車(chē)外光照強(qiáng)度和車(chē)身與其他車(chē)輛及雜物間距。
6.如權(quán)利要求1所述的一種可接入SDK的車(chē)端場(chǎng)景引擎管理方法,其特征在于,
所述車(chē)端場(chǎng)景引擎基于所述目標(biāo)路徑和所述車(chē)外信息引導(dǎo)車(chē)輛停入所述目標(biāo)點(diǎn),并根據(jù)車(chē)內(nèi)信息制動(dòng)車(chē)輛的具體方式;
所述車(chē)端場(chǎng)景引擎基于所述目標(biāo)路徑和所述車(chē)外信息生成指導(dǎo)指令;
將所述指導(dǎo)指令通過(guò)語(yǔ)音提示指導(dǎo)駕駛員驅(qū)車(chē)停入所述目標(biāo)點(diǎn),進(jìn)行車(chē)輛制動(dòng)。
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B60W30-00 不與某一特定子系統(tǒng)的控制
B60W30-02 .車(chē)輛駕駛穩(wěn)定性的控制
B60W30-06 .用于駐車(chē)的自動(dòng)操作
B60W30-08 .預(yù)測(cè)或避免可能的或即將到來(lái)的碰撞的
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