[發明專利]一種繩索控制剔苗補苗移栽機

在審

• 申請號: 202210891090.2
• 申請日: 2022-07-27
• 公開（公告）號: CN115053675A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 蔣煥煜;劉煒;魏誠昊;華桂潮
• 申請（專利權）人: 浙江大學;四維生態科技（杭州）有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01G9/029
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種繩索控制剔苗補苗移栽機，其特征在于：

包括剔苗輸送線(1)、視覺識別單元(2)、剔苗補苗單元(3)和取苗輸送線(5)，剔苗輸送線(1)、取苗輸送線(5)并排平行設置；

視覺識別單元(2)設置于剔苗輸送線(1)的入口側上，用于識別經過剔苗輸送線(1)的待處理穴盤中的劣質苗；

剔苗補苗單元(3)橫跨于剔苗輸送線(1)、取苗輸送線(5)的上方，剔苗補苗單元(3)上設有用于夾持苗坨的通過繩索控制的末端執行器(25)，剔苗補苗單元(3)用于將剔苗輸送線(1)上穴盤中的劣質苗剔除并將取苗輸送線(5)的穴盤中的優質苗轉移至剔苗輸送線(1)的穴盤中。

2.根據權利要求1所述的一種繩索控制剔苗補苗移栽機，其特征在于：

還包括補苗輸送線(6)、第一移行機(4)和第二移行機(7)；補苗輸送線(6)和剔苗輸送線(1)、取苗輸送線(5)均并排平行設置，剔苗補苗單元(3)橫跨于剔苗輸送線(1)、取苗輸送線(5)、補苗輸送線(6)的上方；剔苗輸送線(1)和取苗輸送線(5)的輸送方向相同，剔苗輸送線(1)及取苗輸送線(5)的輸送方向和補苗輸送線(6)的輸送方向相反；第一移行機(4)設置于剔苗輸送線(1)、取苗輸送線(5)與補苗輸送線(6)的一端側旁端，用于將剔苗輸送線(1)上剔除劣質苗后的穴盤轉移至補苗輸送線(6)上；第二移行機(7)設置于取苗輸送線(5)與補苗輸送線(6)的一端側旁端，用于將補苗輸送線(6)上完成補苗后的穴盤轉移至取苗輸送線(5)上。

3.根據權利要求1所述的一種繩索控制剔苗補苗移栽機，其特征在于：

所述的剔苗輸送線(1)、取苗輸送線(5)及補苗輸送線(6)結構相同，均包括輸送線機架(8)、主動滾筒(10)、輸送電機(11)、穴盤限位板(13)、輸送帶(14)和從動滾筒(15)；主動滾筒(10)和從動滾筒(15)分別水平地安裝在輸送線機架(8)的兩端，主動滾筒(10)和從動滾筒(15)之間通過輸送帶(14)帶傳動連接，輸送帶(14)上帶面的兩側設有用于限位防滑出的導向桿(12)，輸送帶(14)外表面間隔設置有用于穴盤限位固定的穴盤限位板(13)，輸送電機(11)與主動滾筒(10)的輸出軸同軸連接。

4.根據權利要求3所述的一種繩索控制剔苗補苗移栽機，其特征在于：

所述穴盤限位板(13)下端固定于輸送帶(14)外表面，上端延伸到穴盤之上且向穴盤水平延伸一段。

5.根據權利要求1所述的一種繩索控制剔苗補苗移栽機，其特征在于：

所述的視覺識別單元(2)包括遮光罩(18)、光源(19)與圖像獲取裝置(20)；遮光罩(18)位于剔苗輸送線(1)上方，光源(19)設置于遮光罩(18)內側且朝向剔苗輸送線(1)，圖像獲取裝置(20)設置于遮光罩(18)內側頂部。

6.根據權利要求1所述的一種繩索控制剔苗補苗移栽機，其特征在于：

所述的第一移行機(4)、第二移行機(7)均包括移行機機架(27)、橫移裝置(28)、橫移導軌(29)、橫移滑塊(30)、輸送機機架(31)、橫移輸送機(32)和連接塊(33)；橫移裝置(28)設置于移行機機架(27)下部，橫移導軌(29)設置于移行機機架(27)上部，橫移裝置(28)的導軌和橫移導軌(29)平行布置，輸送機機架(31)底部固定有橫移滑塊(30)和連接塊(33)，橫移滑塊(30)與橫移導軌(29)滑動連接，連接塊(33)與橫移裝置(28)的滑塊固定連接，橫移輸送機(32)固定設置于輸送機機架(31)上；通過橫移裝置(28)驅動帶動橫移裝置(28)在沿橫移導軌(29)方向下水平移動，進而帶動橫移輸送機(32)同步移動。