[發(fā)明專利]電機啟動控制方法、裝置、機械設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210887611.7
• 申請日: 2022-07-26
• 公開（公告）號: CN115173746A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝才生;梅平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: H02P1/02
• 分類號: H02P1/02;H02P1/04;H02P1/16
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃恕

本申請涉及一種電機啟動控制方法、裝置、機械設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：響應關(guān)機指令，逐步減小電機驅(qū)動電流，采集所述電機的實時轉(zhuǎn)速，當當前時間電機的實時轉(zhuǎn)速不大于預設(shè)的第一目標轉(zhuǎn)速、且未接收到啟動指令時，則斷開電機驅(qū)動電流，當在電機斷電慣性運行過程中接收到啟動指令時，根據(jù)當前時間電機的實時轉(zhuǎn)速與預設(shè)的第二目標轉(zhuǎn)速的比較結(jié)果，選擇預設(shè)的啟動控制方案啟動電機，預設(shè)的第一目標轉(zhuǎn)速基于預設(shè)的停機時長和存在電機驅(qū)動電流時，滿足無反向充電的預設(shè)的第一轉(zhuǎn)速區(qū)間確定，預設(shè)的第二目標轉(zhuǎn)速基于不存在電機驅(qū)動電流時，滿足無反向充電的預設(shè)的第二轉(zhuǎn)速區(qū)間確定。采用本方法能在電機接收關(guān)機指令后再啟動時防止反向充電。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電機啟動控制方法、裝置、機械設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

電機(俗稱馬達)是將電能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置，在各行各業(yè)得到了廣泛的應用。目前，在電機接收到開關(guān)OFF信號后，常用的做法是關(guān)閉電機的全部的MOS管，MOS管是MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET，金氧半場效晶體管)的縮寫，即關(guān)閉驅(qū)動電流，使電機依靠自身的機械慣性降低轉(zhuǎn)速，直至靜止，或者執(zhí)行剎車程序，使電機停機。若在電機還未完全靜止的時候，再次啟動電機，則先檢測一下電機轉(zhuǎn)速，然后給出對應的占空比，實現(xiàn)再次啟動，或者通過執(zhí)行電機軟啟動程序?qū)崿F(xiàn)再次啟動。

然而，上述處理方式，需要在檢測到實際轉(zhuǎn)速后，再給出對應占空比，如此耗用時間，從把手按下，到轉(zhuǎn)速有明顯響應時，會有一段滯后時間，并且，在電機在高速運行的時候相當于一個發(fā)電機，若再次啟動，給到的電機的占空比不合適時，會出現(xiàn)反向充電至電池的現(xiàn)象。

因此，需要提供一種能夠在電機接收關(guān)機指令后再啟動時防止反向充電的方案。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠電機接收關(guān)機指令后再啟動時防止反充電的電機啟動控制方法、裝置、機械設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電機啟動控制方法。所述方法包括：

響應關(guān)機指令，逐步減小電機驅(qū)動電流；

采集所述電機的實時轉(zhuǎn)速，比較實時轉(zhuǎn)速與預設(shè)的第一目標轉(zhuǎn)速的大小；

當當前時間電機的實時轉(zhuǎn)速不大于預設(shè)的第一目標轉(zhuǎn)速、且未接收到啟動指令時，則斷開電機驅(qū)動電流；

當在電機斷電慣性運行過程中接收到啟動指令時，比較當前時間電機的實時轉(zhuǎn)速與預設(shè)的第二目標轉(zhuǎn)速的大小，根據(jù)比較結(jié)果，選擇預設(shè)的啟動控制方案啟動電機；

其中，預設(shè)的第二目標轉(zhuǎn)速小于預設(shè)的第一目標轉(zhuǎn)速，預設(shè)的第一目標轉(zhuǎn)速基于預設(shè)的停機時長和預設(shè)的第一轉(zhuǎn)速區(qū)間確定，預設(shè)的第二目標轉(zhuǎn)速基于預設(shè)的第二轉(zhuǎn)速區(qū)間確定，第一轉(zhuǎn)速區(qū)間為存在電機驅(qū)動電流時，滿足無反向充電的轉(zhuǎn)速區(qū)間，第二轉(zhuǎn)速區(qū)間為不存在電機驅(qū)動電流時，滿足無反向充電的轉(zhuǎn)速區(qū)間。

在一個實施例中，根據(jù)比較結(jié)果，選擇預設(shè)的啟動控制方案啟動電機包括：

若當前時間電機的實時轉(zhuǎn)速不小于預設(shè)的第二目標轉(zhuǎn)速，則基于當前時間電機的實時轉(zhuǎn)速確定占空比，根據(jù)占空比啟動電機；

若當前時間電機的實時轉(zhuǎn)速小于預設(shè)的第二目標轉(zhuǎn)速，則執(zhí)行預設(shè)的剎車程序，直至電機停機，以軟啟動的方式啟動電機。

在一個實施例中，基于當前時間電機的實時轉(zhuǎn)速，確定占空比包括：

獲取電機的額定轉(zhuǎn)速和母線電壓；

確定當前時間電機的實時轉(zhuǎn)速與額定轉(zhuǎn)速的比值；

根據(jù)比值和母線電壓，得到注入電壓值；

基于注入電壓值，確定占空比。