[發明專利]電機啟動控制方法、裝置、機械設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202210887611.7
• 申請日: 2022-07-26
• 公開（公告）號: CN115173746A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 郝才生;梅平
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: H02P1/02
• 分類號: H02P1/02;H02P1/04;H02P1/16
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃恕

1.一種電機啟動控制方法，其特征在于，所述方法包括：

響應關機指令，逐步減小電機驅動電流；

采集所述電機的實時轉速，比較實時轉速與預設的第一目標轉速的大小；

當當前時間電機的實時轉速不大于預設的第一目標轉速、且未接收到啟動指令時，則斷開電機驅動電流；

當在電機斷電慣性運行過程中接收到啟動指令時，比較當前時間電機的實時轉速與預設的第二目標轉速的大小，根據比較結果，選擇預設的啟動控制方案啟動電機；

其中，所述預設的第二目標轉速小于所述預設的第一目標轉速，所述預設的第一目標轉速基于預設停機時長和預設的第一轉速區間確定，所述預設的第二目標轉速基于預設的第二轉速區間確定，所述第一轉速區間為存在電機驅動電流時，滿足無反向充電的轉速區間，所述第二轉速區間為不存在電機驅動電流時，滿足無反向充電的轉速區間。

2.根據權利要求1所述的電機啟動控制方法，其特征在于，所述根據比較結果，選擇預設的啟動控制方案啟動電機包括：

若當前時間電機的實時轉速不小于預設的第二目標轉速，則基于當前時間電機的實時轉速確定占空比，根據所述占空比啟動電機；

若當前時間電機的實時轉速小于預設的第二目標轉速，則執行預設的剎車程序，直至電機停機，以軟啟動的方式啟動電機。

3.根據權利要求2所述的電機啟動控制方法，其特征在于，基于當前時間電機的實時轉速，確定占空比包括：

獲取所述電機的額定轉速和母線電壓；

確定當前時間電機的實時轉速與所述額定轉速的比值；

根據所述比值和所述母線電壓，得到注入電壓值；

基于所述注入電壓值，確定占空比。

4.根據權利要求3所述的電機啟動控制方法，其特征在于，所述基于所述注入電壓值，確定占空比包括：

基于所述注入電壓值，采用正弦波控制法，確定占空比。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的電機啟動控制方法，其特征在于，所述采集所述電機的實時轉速，比較實時轉速與預設的第一目標轉速的大小之后，還包括：

若接收到啟動指令且當前時間電機的實時轉速大于所述預設的第一目標轉速，則根據所述啟動指令攜帶的期望轉速，調整實時轉速，以使電機以所述期望轉速運轉。

6.根據權利要求1至4任意一項所述的電機啟動控制方法，其特征在于，所述采集所述電機的實時轉速之前，還包括：

通過速度環控制算法方法降低電機的轉速，所述速度環控制算法方法基于預設的停機時長確定。

7.一種電機啟動控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

關機指令響應模塊，用于響應關機指令，逐步減小電機驅動電流；

實時轉速監控模塊，用于采集實時轉速，比較實時轉速與預設的第一目標轉速的大小；

驅動控制模塊，用于當當前時間電機的實時轉速不大于預設的第一目標轉速、且未接收到啟動指令時，則斷開電機驅動電流；

再啟動控制模塊，用于當在電機斷電慣性運行過程中接收到啟動指令時，比較當前時間電機的實時轉速與預設的第二目標轉速的大小，根據比較結果，選擇預設的啟動控制方案啟動電機；

其中，所述預設的第二目標轉速小于所述預設的第一目標轉速，所述預設的第一目標轉速基于預設的停機時長和預設的第一轉速區間確定，所述預設的第二目標轉速基于預設的第二轉速區間確定，所述第一轉速區間為存在電機驅動電流時，滿足無反向充電的轉速區間，所述第二轉速區間為不存在電機驅動電流時，滿足無反向充電的轉速區間。

8.一種機械設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。