[發明專利]中空軸組件、關節模組及機器人

在審

• 申請號: 202210887586.2
• 申請日: 2022-07-26
• 公開（公告）號: CN116038753A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 邵茂峰;肖智勇;王光能;張國平
• 申請（專利權）人: 深圳市大族機器人有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 孫君衍

1.一種中空軸組件，其特征在于，包括：

中空軸(100)，具有沿軸向方向貫穿所述中空軸(100)設置的線束通道(110)；

固定件(200)，可轉動地設置于所述線束通道(110)內，所述固定件(200)套設于穿設于所述線束通道(110)內的線束(400)，并能夠隨所述線束(400)同步轉動；

限位件(300)，設置于所述線束通道(110)內，且所述限位件(300)能夠抵接于所述固定件(200)沿所述軸向方向的兩端，以限制所述固定件(200)沿所述軸向方向的移動。

2.根據權利要求1所述的中空軸組件，其特征在于，所述限位件(300)包括第一限位部(310)，所述第一限位部(310)用于對所述固定件(200)沿所述軸向的一側進行限位；

所述線束通道(110)包括沿所述軸向方向依次連通的第一通孔(111)和第二通孔(112)；

所述第二通孔(112)的徑向尺寸大于所述第一通孔(111)的徑向尺寸，所述固定件(200)設置于所述第二通孔(112)，所述第二通孔(112)的內端壁形成所述第一限位部(310)。

3.根據權利要求2所述的中空軸組件，其特征在于，所述固定件(200)抵接于所述第一限位部(310)。

4.根據權利要求2所述的中空軸組件，其特征在于，所述限位件(300)還包括彈性件(320)，所述固定件(200)的外周面設置有凸臺(220)，所述彈性件(320)設置于所述第二通孔(112)內，且所述彈性件(320)的兩端分別抵接于所述凸臺(220)和所述第一限位部(310)。

5.根據權利要求2-4任一項所述的中空軸組件，其特征在于，所述限位件包括第二限位部(330)，所述第二限位部(330)抵接于所述固定件(200)，以對所述固定件(200)沿所述軸向方向的另一側進行限位。

6.根據權利要求5所述的中空軸組件，其特征在于，所述第二限位部(330)包括與所述中空軸相對固定的限位套筒，所述固定件(200)的外周面設置有凸臺(220)，所述限位套筒套設在所述固定件(200)和所述線束(400)上并抵接于所述凸臺(220)。

7.根據權利要求5所述的中空軸組件，其特征在于，所述第二限位部(330)包括限位環，所述第二通孔(112)的孔壁上設置有環槽，所述限位環部分設置于所述環槽內，且所述限位環的沿所述中空軸的軸向的端面抵接于所述固定件(200)。

8.根據權利要求1所述的中空軸組件，其特征在于，所述限位件(300)設置于所述線束通道(110)的端部。

9.一種關節模組，其特征在于，包括減速器組件(500)和權利要求1-8任一項所述的中空軸組件，所述中空軸(100)穿設于所述減速器組件(500)。

10.一種機器人，其特征在于，包括機體和權利要求9所述的關節模組，所述關節模組安裝在所述機體上。